1.一种结合不感兴趣区域的水下图像增强算法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤1:通过使用多特征线性滤波器,提取输入图像的颜色特征、亮度特征和方向特征,形成特征金字塔;
步骤2:使用中心‑周边差算子分别计算这些特征的显著图,将不同特征的显著图进行归一化处理;
步骤3:通过非线性归一化处理,将不同特征各层上进行点对点的相加操作,分别得到颜色、亮度和方向特征的显著图;
步骤4:再次归一化后,把这些显著图进行点对点的进行求和,然后求平均操作,就可得到图像的总显著图;
步骤5:使用赢者通吃竞争神经网络选择显著点,并利用其返回抑制的特性完成显著点的转移;
步骤6:对步骤5处理过的相机成像的图片中,取得所有显著点之外的所有点,作为非显著点;
步骤7:对非显著点的区域,计算所有的联通区域,然后,所有联通区域面积小于整体图像面积比例T1值的,全部舍弃,只保留面积大于等于T1的联通区域;
步骤8:对步骤7获得的联通区域,计算DCP暗通道理论中的景深图对应部分的红绿蓝3c个通道的各个通道平均值A ,
步骤9:建立经典DCP算法的雾化模型为:I(x)=J(x)t(x)+A(1‑t(x)) (1)式中,I(x)为水下失真图像,是已知图像;J(x)为水下真实图像,是待求解的图像;t(x)为透射率;A为水体背景估计,水下图像的退化和空气中图像的退化是相似的;
c
步骤10:把式(1)两边除以A,得;
c c
其中I(x)和J(x)分别代表的是已知图像和待解图像的C通道。
步骤11:假设透射率为一个定值 式(2)两边取最小值,其中符号~代表的是定值,其中,y表示小窗口Ω(x)中的像素,步骤12:根据暗通道先验理论,暗通道图像近似为0,因此:将式(4)带代入式(3),可得到:
则真实图像恢复的3个C通道求解计算公式如下:其中t0是为了防止透射率过小,导致增强的图像过于亮,符号max()表示,在其括号内的多个值中取最大的值。
2.根据权利要求1所述的一种结合不感兴趣区域的水下图像增强算法,其特征在于,所述步骤7中T1值为1%。
3.根据权利要求1所述的一种结合不感兴趣区域的水下图像增强算法,其特征在于,所述步骤12中t0的值为0.1。