1.一种用于无人机机器人的折叠装置，包括固定在无人机机体下侧的驱动箱(1)，其特征在于：所述驱动箱(1)的下方设置有吊板(2)，所述驱动箱(1)上设置有伸缩机构，且伸缩机构与吊板(2)传动连接，所述驱动箱(1)上设置有防止吊板(2)坠落的防护机构，且防护机构与吊板(2)传动连接，所述驱动箱(1)内设置有锁止机构，且锁止机构可同时与伸缩机构和防护机构抵扣接触；

所述伸缩机构包括第一剪叉杆组(5)和第二剪叉杆组(6)，所述第一剪叉杆组(5)两个组成连杆的中部均开设有条形槽(7)，且第一剪叉杆组(5)的两个组成连杆的上端分别与固定于驱动箱(1)底部的吊耳(8)定轴转动连接，所述第一剪叉杆组(5)的两个组成连杆的下端分别与第二剪叉杆组(6)的两个组成连杆的上端定轴转动连接，所述第二剪叉杆组(6)的两个组成连杆的下端均铰接有滑块(10)，所述吊板(2)的上表面固定有滑杆一(9)，且滑杆一(9)与吊板(2)相互平行，所述滑块(10)滑动连接在滑杆一(9)上；

所述伸缩机构还包括固定在驱动箱(1)内部的气缸(3)，所述气缸(3)竖直向下设置，且气缸(3)的活塞杆端固定有竖直方向设置的齿条(4)，所述齿条(4)穿过驱动箱(1)的底板并能够在底板上进行上下滑动，所述齿条(4)的下端固定有销杆，且销杆同时插接在第一剪叉杆组(5)两个组成连杆的中部的条形槽(7)内，并能够在条形槽(7)内滑动；

所述防护机构包括定轴转动连接在驱动箱(1)底板上的转轴(16)，所述转轴(16)上同轴固定连接有齿轮(18)和卷线盘(17)，所述转轴(16)通过卷簧与驱动箱(1)的底板相连接，且卷线盘(17)上缠绕有拉绳(25)，所述拉绳(25)的一端穿过开设在驱动箱(1)底板上的穿心孔并与吊板(2)上表面固定连接；

所述防护机构还包括固定在驱动箱(1)底部的滑架(19)，所述滑架(19)竖直方向设置，且滑架(19)上滑动连接在吊架(20)，所述吊架(20)的下端定轴转动连接有导线轮(21)，所述吊架(20 )的上端固定有横置的悬臂(22)，且悬臂(22)通过弹簧二(24)与驱动箱(1)的顶部相连接，所述悬臂(22)的下表面固定有竖直向下的麻花杆(23)；

所述防护机构还包括固定在驱动箱(1)底板上的穿线筒(33)，所述穿线筒(33)的位于所述底板上的穿线孔处，且拉绳(25)的一端从卷线盘(17)上引出并依次穿过导线轮(21)、穿线筒(33)的内部、穿线孔然后与吊板(2)的上表面固定连接，所述穿线筒(33)的内部设置有多个对拉绳(25)夹紧固定的夹板(38)，多个所述夹板(38)沿圆周走向等间隔设置，且多个所述夹板(38)设置在拉绳(25)的外周处，所述夹板(38)相背与拉绳(25)的一侧设置有滑杆五(37)和螺杆(39)，且滑杆五(37)与夹板(38)固定连接，螺杆(39)定轴转动连接，所述滑杆五(37)和螺杆(39)相互平行，且均与穿线筒(33)的中心轴线垂直，所述滑杆五(37)滑动连接在开设与穿线筒(33)内壁上的滑槽内，所述螺杆(39)螺纹连接在开设与穿线筒(33)侧壁上的螺纹孔内，所述螺杆(39)远离夹板(38)的一端固定有齿柱(36)，且齿柱(36)位于穿线筒(33)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机机器人的折叠装置，其特征在于：所述穿线筒(33)的外侧套接有齿圈一(34)，且齿圈一(34)可在穿线筒(33)上定轴转动，所述齿圈一(34)的下表面固定有齿圈二(35)，且齿圈二(35)与齿圈一(34)共用中心轴线，所述齿圈二(35)与每一个齿柱(36)均啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机机器人的折叠装置，其特征在于：所述防护机构还包括设置在穿线筒(33)一侧的滑筒，且滑筒固定在驱动箱(1)的内部底面，所述滑筒内部定轴转动连接有转筒(41)，所述转筒(41)的上端固定有齿盘(40)，所述齿盘(40)与转筒(41)共用中心轴线，所述齿盘(40)的中心开设有与麻花杆(23)横截面相适配的一字形通孔，且麻花杆(23)滑动连接在所述通孔内，所述麻花杆(23)的下端固定有限位板(42)，所述限位板(42)可在所述滑筒内进行上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机机器人的折叠装置，其特征在于：所述锁止机构包括固定在驱动箱(1)内部顶面的套筒(11)，所述套筒(11)的下端滑动连接有竖直向下的滑杆二(13)，所述套筒(11)内部上端固定有电磁块(12)，且滑杆二(13)采用磁性材质制成，并可与电磁块(12)通过磁力吸合固定连接，所述滑杆二(13)的下端固定有横置的连杆一(26)，且连杆一(26)通过弹簧一(14)与套筒(11)的下端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机机器人的折叠装置，其特征在于：所述连杆一(26)的两端分别铰接有连杆二(27)，其中一个连杆二(27)铰接滑杆三(28)，所述滑杆三(28)滑动连接在固定于驱动箱(1)内部底面的导向套一(15)内，且滑杆三(28)远离连杆二(27)的一端固定有齿板一(29)，所述齿板一(29)可与齿条(4)抵扣连接；

另一个连杆二(27)铰接滑杆四(31)，所述滑杆四(31)滑动连接在固定于驱动箱(1)内部底面的导向套二(30)内，且滑杆四(31)远离连杆二(27)的一端固定有齿板二(32)，所述齿板二(32)可与齿轮(18)啮合连接。