1.一种牵引变压器局部放电故障点超声定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，获取超声波信号及去噪：

获取四个超声波传感器接收到的超声波信号si，其中i＝1，2，3，4为所述超声波传感器的编号；s1为第1超声波传感器接收到的超声波信号，s2为第2超声波传感器接收到的超声波信号，s3为第3超声波传感器接收到的超声波信号，s4为第4超声波传感器接收到的超声波信号；

第1超声波传感器的坐标为(x1,y1,z1)，第2超声波传感器的坐标为(x2,y2,z2)，第3超声波传感器的坐标为(x3,y3,z3)，第4超声波传感器的坐标为(x4,y4,z4)，局部放电源的坐标为(xp,yp,zp)；

利用小波去噪方法对所述超声波信号si去噪；

利用广义互相关法获取超声波信号s2与超声波信号s1之间到达时间差t21、超声波信号s3与超声波信号s1之间到达时间差t31、超声波信号s4与超声波信号s1之间到达时间差t41；

第二步，获取超声波信号的波形特征参数：获取所述超声波信号si的峰值-上升时间比PRRi、峭度Kui、峰值频率PFi和频谱质心SCi；

所述峰值-上升时间比PRRi为：所述超声波信号si的峰值与所述超声波信号si的上升时间之比，单位为V/s；

所述峭度Kui的计算公式为：

其中，Ni为所述超声波信号si的总采样点数，s(k)为所述超声波信号si的第k点信号；

所述峰值频率PFi为：所述超声波信号si的幅度频谱图中，频谱幅值峰值所对应的频率，单位为Hz；

所述频谱质心SCi的计算公式为：其中，fk为所述超声波信号si的幅度频谱图中的第k个频率，Ak为该频率对应的频谱幅值，SCi的单位为Hz；

第三步，获取超声波信号的路径判断系数：所述峰值-上升时间比PRRi、峭度Kui、峰值频率PFi和频谱质心SCi代入设定的评估模型获取所述超声波信号si的路径判断系数；所述设定的评估模型为λi＝7(PRRi-6189)+18(Kui-9.32)+5(PFi+SCi-268000)其中，λi为所述超声波信号si的路径判断系数，λi≥0表示si沿直接路径最快传播到第i超声波传感器，λi＜0表示si沿非直接路径最快传播到第i超声波传感器；

第四步，建立时差方程组：

建立如下时差方程组：

其中，voil为超声波信号在变压器油中的传播速度，vwall为超声波信号在变压器油箱壁中的传播速度，l1为变压器在x方向的长度，l2为变压器在y方向的长度，T1为所述超声波信号s1到达第1超声波传感器的时刻，T2为所述超声波信号s2到达第2超声波传感器的时刻，T3为所述超声波信号s3到达第3超声波传感器的时刻，T4为所述超声波信号s4到达第4超声波传感器的时刻；

第五步，求解时差方程组：

求解所述时差方程组，获得(xp，yp,zp)的值，即为局部放电源坐标。