1.一种电缆牵引装置,其特征在于,包括均为矩形体的上机架(1)和下机架(2),所述下机架(2)上端面四角位置处固定连接有电动液压杆(3),所述电动液压杆(3)的活塞杆与上机架(1)下端面固定连接,所述上机架(1)固定连接有上牵引件(4),所述上牵引件(4)包括第一固定壳(41)、第一驱动电机(42)、第一主动齿轮(43)、第一从动齿轮(44)和压紧轮(45),所述第一固定壳(41)为开设有开口的矩形体且开口朝向下机架(2),所述第一固定壳(41)上端面与上机架(1)下端面固定连接,所述第一驱动电机(42)与上机架(1)固定连接,其输出轴穿过第一固定壳(41)侧壁,所述第一主动齿轮(43)固定连接于第一驱动电机(42)的输出轴上,所述第一从动齿轮(44)与第一主动齿轮(43)啮合,所述压紧轮(45)与第一从动齿轮(44)同轴固定连接且分别位于第一从动齿轮(44)两侧,所述压紧轮(45)为直径大于第一从动齿轮(44)直径的锥形轮,所述压紧轮(45)靠近第一从动齿轮(44)的一侧端面的直径小于其远离第一从动齿轮(44)的一侧端面的直径,所述下机架(2)上端面设置有下牵引件(5),所述下牵引件(5)包括第二固定壳(51)、第二驱动电机(52)、第二主动齿轮(53)、第二从动齿轮(54)、支撑轮(55)和固定件(56),所述第二固定壳(51)为开设有开口的矩形体且开口朝向上机架(1),所述第二固定壳(51)下端面与下机架(2)上端面固定连接,所述第二驱动电机(52)与下机架(2)上端面固定连接,其输出轴穿过第二固定壳(51)侧壁,所述第二主动齿轮(53)固定连接于第二驱动电机(52)的输出轴上,所述第二从动齿轮(54)与第二主动齿轮(53)啮合,所述支撑轮(55)与第二从动齿轮(54)转动轴滑移连接且分别位于第二从动齿轮(54)两侧,所述支撑轮(55)为直径大于第二从动齿轮(54)直径的锥形轮,所述支撑轮(55)靠近第二从动齿轮(54)的一侧端面的直径小于其远离第二从动齿轮(54)的一侧端面的直径,所述固定件(56)用于固定支撑轮(55);所述固定件(56)包括两个螺杆(561)、两个支撑板(562)、两个第三从动齿轮(563)、第三主动齿轮(564)和第三驱动电机(565),所述第三主动齿轮(564)的主动轴与第三驱动电机(565)的输出轴固定连接,两所述螺杆(561)平行设置,两第三从动齿轮(563)分别固定连接于螺杆(561)的同一端且与第三主动齿轮(564)啮合,两所述支撑板(562)平行设置于两支撑轮(55)两侧且与第二固定壳(51)内壁滑移连接,所述螺杆(561)远离第三从动齿轮(563)的一端穿过第二固定壳(51)侧壁且与第二固定壳(51)转动连接,所述螺杆(561)与支撑板(562)螺纹连接,所述螺杆(561)与靠近第三从动齿轮(563)的支撑板(562)右旋连接,其与远离第三从动齿轮(563)的支撑板(562)左旋连接;所述支撑板(562)靠近支撑轮(55)的一侧端面上均开设有支撑环槽(566),所述支撑轮(55)靠近支撑板(562)的一侧端面上固定连接有与支撑槽适配的支撑圆环(57);所述压紧轮(45)和支撑轮(55)由橡胶材质制成。
2.根据权利要求1所述的一种电缆牵引装置,其特征在于,所述下机架(2)固定连接有电缆支架(58),所述电缆支架(58)上端面转动连接有第一滚动轮(581),所述第一滚轮的轴线平行于螺杆(561)的转动轴线,所述电缆支架(58)设置于电缆进入牵引装置的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种电缆牵引装置,其特征在于,所述上支架固定连接有第一安装箱(6),所述第一安装箱(6)罩设于第一驱动电机(42)外侧,所述下机架(2)上固定连接有第二安装箱(7),所述第二安装箱(7)罩设于第二驱动电机(52)、第三驱动电机(565)、第三主动齿轮(564)和第三从动齿轮(563)外侧。