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专利号: 2020101514046
申请人: 科瓦力(宁波)精密器械有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 清洁
更新日期:2024-08-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种界面吸附式Micro LED排列机器人,其特征在于:包括底板(1)、通过多个支撑柱连接在底板(1)上的呈U形状的顶板(2)、具有铁磁性的吸附膜卷(3)、界面吸附排列槽(4)、油层去除槽(5)、水层去除槽(6)、清洗槽(7)、烘干装置(8)以及电容式缺陷检测装置(9),所述吸附膜卷(3)设于底板(1)的一端、并与顶板(2)的开口对应,所述吸附膜卷(3)的吸附膜上根据Micro LED排列间距开设有若干个贯穿式结构的容置井(31),所述界面吸附排列槽(4)、油层去除槽(5)、水层去除槽(6)、清洗槽(7)沿底板(1)的长度方向依次设于底板(1)上、并位于顶板(2)的开口下方,且所述界面吸附排列槽(4)靠近吸附膜卷(3),所述烘干装置(8)、电容式缺陷检测装置(9)依次设于顶板(2)远离吸附膜卷(3)的一端上,所述顶板(2)的两端之间对应设有多个用于传送吸附膜的第一辊轴单元(10);

所述界面吸附排列槽(4)包括顶部开口的排列液槽(41)、设于排列液槽(41)底部的气囊(42)、两个对称设于气囊(42)两侧的辊轴磁化单元(43)以及两个对称设于气囊(42)两侧的第二辊轴单元(44),所述排列液槽(41)固定在底板(1)上,所述排列液槽(41)的底部灌装有去离子水,所述排列液槽(41)的顶部灌装有Micro LED与油性溶剂按配比混合成的悬浊液,所述去离子水与悬浊液之间形成有稳定的油水界面,两个第二辊轴单元(44)位于两个辊轴磁化单元(43)之间,且其高度大于两个辊轴磁化单元(43)的高度;

所述油层去除槽(5)、水层去除槽(6)、清洗槽(7)均包括顶部开口的容液槽(100)以及两个对称设于容液槽(100)内的第三辊轴单元(101);

所述烘干装置(8)用于对吸附膜以及排列在吸附膜上的Micro LED进行烘干处理;

所述电容式缺陷检测装置(9)用于检测吸附膜上Micro LED的排列良率。

2.根据权利要求1所述的一种界面吸附式Micro LED排列机器人,其特征在于,所述容置井(31)的底部设有台阶结构。

3.根据权利要求1所述的一种界面吸附式Micro LED排列机器人,其特征在于,所述烘干装置(8)包括烘干罩(81)、两个分别设于烘干罩(81)内顶面和内底面上的红外线发生器(82),所述烘干罩(81)设于顶板(2)的底端上,所述红外线发生器(82)的表面均布有氮气喷嘴(83)。

4.根据权利要求1所述的一种界面吸附式Micro LED排列机器人,其特征在于,所述电容式缺陷检测装置(9)包括缺陷检测本体(91)、设于缺陷检测本体(91)内顶面的正极板(92)以及设于缺陷检测本体(91)内底面的负极板(93),所述缺陷检测本体(91)设于顶板(2)的底端上。