1.一种界面吸附式Micro LED排列机器人流水线整机，其特征在其特征在于于，；包括有整机机架（a1），设于整机机架上的四部对称设置的排列机器人，所述整机机架的两侧为人工工位。

2.根据权利要求1所述的一种界面吸附式Micro LED排列机器人流水线整机，其特征在于：排列机器人

包括底板（1）、通过多个支撑柱连接在底板（1）上的呈U形状的顶板（2）、具有铁磁性的吸附膜卷（3）、界面吸附排列槽（4）、油层去除槽（5）、水层去除槽（6）、清洗槽（7）、烘干装置（8）以及电容式缺陷检测装置（9），所述吸附膜卷（3）设于底板（1）的一端、并与顶板（2）的开口对应，所述吸附膜卷（3）的吸附膜上根据Micro LED排列间距开设有若干个贯穿式结构的容置井（31），所述界面吸附排列槽（4）、油层去除槽（5）、水层去除槽（6）、清洗槽（7）沿底板（1）的长度方向依次设于底板（1）上、并位于顶板（2）的开口下方，且所述界面吸附排列槽（4）靠近吸附膜卷（3），所述烘干装置（8）、电容式缺陷检测装置（9）依次设于顶板（2）远离吸附膜卷（3）的一端上，所述顶板（2）的两端之间对应设有多个用于传送吸附膜的第一辊轴单元（10）；

所述界面吸附排列槽（4）包括顶部开口的排列液槽（41）、设于排列液槽（41）底部的气囊（42）、两个对称设于气囊（42）两侧的辊轴磁化单元（43）以及两个对称设于气囊（42）两侧的第二辊轴单元（44），所述排列液槽（41）固定在底板（1）上，所述排列液槽（41）的底部灌装有去离子水，所述排列液槽（41）的顶部灌装有Micro LED与油性溶剂按配比混合成的悬浊液，所述去离子水与悬浊液之间形成有稳定的油水界面，两个第二辊轴单元（44）位于两个辊轴磁化单元（43）之间，且其高度大于两个辊轴磁化单元（43）的高度；

所述油层去除槽（5）、水层去除槽（6）、清洗槽（7）均包括顶部开口的容液槽（100）以及两个对称设于容液槽（100）内的第三辊轴单元（101）；

所述烘干装置（8）用于对吸附膜以及排列在吸附膜上的Micro LED进行烘干处理；

所述电容式缺陷检测装置（9）用于检测吸附膜上Micro LED的排列良率。

3.根据权利要求1所述的一种界面吸附式Micro LED排列机器人流水线整机，其特征在于，所述容置井（31）的底部设有台阶结构。

4.根据权利要求1所述的一种界面吸附式Micro LED排列机器人流水线整机，其特征在于，所述烘干装置（8）包括烘干罩（81）、两个分别设于烘干罩（81）内顶面和内底面上的红外线发生器（82），所述烘干罩（81）设于顶板（2）的底端上，所述红外线发生器（82）的表面均布有氮气喷嘴（83）。

5.根据权利要求1所述的一种界面吸附式Micro LED排列机器人流水线整机，其特征在于，所述电容式缺陷检测装置（9）包括缺陷检测本体（91）、设于缺陷检测本体（91）内顶面的正极板（92）以及设于缺陷检测本体（91）内地面的负极板（93），所述缺陷检测本体（91）设于顶板（2）的底端上。

6.一种Micro LED排列方法：其特征在于：吸附膜卷3的吸附膜通过第一辊轴单元10先进入界面吸附排列槽4内，将去离子水倒入排列液槽41内，然后再将Micro LED与油性溶剂按配比混合成的悬浊液倒入，悬浊液与去离子水之间形成有稳定的油水界面，开始时，吸附膜的高度低于油水界面的高度，然后调整气囊42的体积，使油水界面逐渐接近吸附膜，直至油水界面略低于吸附膜或与吸附膜齐平，实现Micro LED与吸附膜的接近，而吸附膜具有铁磁性，在其通过辊轴磁化单元43时被磁化，吸附膜会将铁磁性沉积层200向下定向排列的Micro LED吸附进入吸附膜上的容置井31中固定，使得Micro LED定向排列在吸附膜上，这由于Micro LED存在亲水性沉积层201和亲油性沉积层202，使得Micro LED在油水界面上选择性定向排列，即Micro LED在油水界面按照亲水性沉积层201向下、亲油性沉积层202向上的方向排列，如此设置，能够完成Micro LED方向的筛选，然后再次调整气囊42的体积，使得油水界面高于吸附膜，然后在各个第一辊轴单元10、辊轴磁化单元43、第二辊轴单元44以及第三辊轴单元101的带动下，吸附膜带动Micro LED向前传送；此时，排列有Micro LED的吸附膜先进入油层去除槽5内，并与油层去除槽5的容液槽100内的槽液反应去除Micro LED表面的亲油性沉积层202，然后进入水层去除槽6，与水层去除槽6的溶液槽内的槽液反应去除Micro LED表面的亲水性沉积层201，然后再进入清洗槽7的容液槽100内进行清洗，清洗之后，进入烘干装置8内，然后在烘干装置8内被烘干处理，烘干处理后，进入电容式缺陷检测装置9内，此时电容式缺陷检测装置9对吸附膜上的Micro LED的排列良率进行检测，并记录Micro LED的排列情况，以便外界后续工序处理，随着吸附膜卷3的不断放料，可以实现Micro LED的连续式排列，效率大大提高。