1.一种三相—六相矩阵变换器的六相同步矢量调制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)六相输出线电压空间矢量调制；

(2)三相输入相电流空间矢量调制；

(3)三相—六相矩阵变换器空间矢量调制；

所述六相输出线电压空间矢量调制包括以下步骤：(1)逆变环节VSI，其瞬时输出线电压的空间矢量voL由六相构成，它的表达式如下：式中，vAB为输出A相与输出B相间线电压，vBC为输出B相与输出C相间线电压，vCA为输出C相与输出A相间线电压，vDE为输出D相与输出E相间线电压，vEF为输出E相与输出F相间线电压，vFD为输出F相与输出D相间线电压；

(2)将输出线电压在每个开关周期内的平均值代入步骤(1)表达式，则在一个开关周期内，由六相输出线电压的平均值合成的输出线电压空间矢量为：式中，Vom为输出相电压幅值，ωo为输出角频率， 为输出功率因素角；

(3)虚拟直流环节的电压为Vdc，仿照三相两电平逆变器矢量空间的划分方法，六相输出线电压生成6个幅值为 且方向固定的空间矢量V1～V6，以及2个零矢量V0，电压矢量空间被这6个非零矢量六等分，每个部分对应一个扇区；

4)根据矢量合成的平行四边形法则，输出线电压空间矢量 可由其所处扇区的两个相邻矢量Vα、Vβ及零电压矢量V0合成；开关周期为Ts，则相邻电压矢量Vα、Vβ及零矢量作用的占空比分别为：

dα＝Tα/Ts＝mvsin(π/3‑θsv)dβ＝Tβ/Ts＝mvsinθsvd0v＝T0v/Ts＝1‑dα‑dβ式中，Tα为电压矢量Vα的作用时间，Tβ为电压矢量Vβ的作用时间，T0v为零矢量V0的作用时间，θsv为合成输出电压矢量相角，且0≤θsv≤π/3，mv为六相逆变环节的调制度，且则逆变环节输出的六相线电压平均值为：由输出线电流和开关函数矩阵，六相逆变部分的输入电流在开关周期Ts内的平均值为：式中， 为逆变环节的开关函数，ioL为输出线电流，Iom为输出相电流幅值， 为感性负载在输出角频率ωo下的负载阻抗角，IC为虚拟直流环节的输出电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出线电压空间矢量在每个开关周期内可表示为：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三相输入相电流空间矢量调制包括以下步骤：

(1)整流环节VSR，其负载为直流电流源，令逆变部分的输入电流ipn与虚拟直流环节的电流Idc，即ipn＝Idc，仿照逆变环节的矢量空间划分及矢量构造方法，生成VSR三相输入相电流空间并合成输入相电流矢量；

(2)根据矢量合成的平行四边形法则，可得到相邻电流矢量Iα、Iβ及零矢量I0作用的占空比分别为：

式中，Ts为开关周期，Tμ为电流矢量Iα的作用时间，Tv为电流矢量Iβ的作用时间，T0c为零矢量I0的作用时间，θsc为合成输入电流矢量相角，且0≤θsc≤π/3，mc为三相整流环节的调制度，若Iim为输入相电流幅值，则则整流环节输入三相相电流平均值为：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三相—六相矩阵变换器空间矢量调制包括以下步骤：

(1)由逆变环节输出的六相线电压平均值与整流环节输入三相相电流平均值,在一个开关周期内，开关函数矩阵 变换为下式：式中，m为矩阵变换器的调制度，θsv为合成输出电压矢量相角，ωi为输入角频率， 为输入功率因素角；

将相邻电压矢量Vα、Vβ及零矢量作用的占空比和相邻电流矢量Iα、Iβ及零矢量I0作用的占空比代入步骤(1)表达式，则输出线电压为：式中，dα为电压矢量Vα作用的占空比，dβ为电压矢量Vβ作用的占空比，dμ为电流矢量Iα作用的占空比，dv为电流矢量Iβ作用的占空比， 为输入U相在开关周期内的电压平均值，为输入V相在开关周期内的电压平均值， 为输入W相在开关周期内的电压平均值；

假定输入U相电压为vU，输入V相电压为vV，输入W相电压为vW，输入U相和输入V相间线电压为vUV，输入U相和输入W相间线电压为vUW；由于vUV＝vU–vV，vUW＝vU–vW，则上式可等效变换为：

式中，dαμ＝dα·dμ＝mvmcsin(π/3–θsv)sin(π/3–θsc)，dαν＝dα·dν＝mvmcsin(π/3–θsv)sinθsc，dβμ＝dβ·dμ＝mvmcsinθsvsin(π/3–θsc)，dβν＝dβ·dν＝mvmcsinθsvsinθsc，d0＝1–dαμ–dαν–dβμ–dβν其中，dαμ为电压矢量Vα和电流矢量Iα共同作用的占空比，dαv为电压矢量Vα和电流矢量Iβ共同作用的占空比，dβμ为电压矢量Vβ和电流矢量Iα共同作用的占空比，dβv为电压矢量Vβ和电流矢量Iβ共同作用的占空比，d0为零矢量的占空比，mv为逆变环节的调制度，mc为整流环节的调制度，θsc为合成输入电流矢量相角，且0≤θsc≤π/3；

由输入相电流iiPh、恒值电压、逆变环节输出的六相线电压平均值和整流环节输入三相相电流平均值得到输入相电流为：

式中，iAB为输出A相与输出B相间线电流，iBC为输出B相与输出C相间线电流，iCA为输出C相与输出A相间线电流，iDE为输出D相与输出E相间线电流，iEF为输出E相与输出F相间线电流，iFD为输出F相与输出D相间线电流。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述开关函数矩阵 为：式中，m为调制度，ωi为输入角频率， 为输入功率因素角，ωo为输出角频率， 为输出功率因素角；

负载为感性负载，输出线电流为：

式中Iom为输出线电流幅值， 为感性负载在输出角频率ωo下的负载阻抗角；

由输出线电流、开关函数矩阵 及输入相电流iiPh得到一个开关周期内的输入相电流的平均值如下：

6.根据权利要求5所述一种三相—六相矩阵变换器的六相同步矢量调制方法，其特征在于，所述开关函数矩阵 它可拆解为两部分：等于 和 的乘积， 与三相输入电压的乘积为如下的恒值电压：

式中，Vim为输入相电压幅值； 与上式中的恒值电压VC的乘积为角频率为ωo的六相交流电压。