1.一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人装置，其特征在于，包括底板（1）、直线位移电机（2）、悬臂（3）、升降位移机构（4）、充气吸附机构（5）、颗粒流化机构（6）以及加热定型盘（7），所述直线位移电机（2）设于底板（1）上的一侧；所述悬臂（3）的一端连接在直线位移电机（2）的输出端上，所述升降位移机构（4）设于悬臂（3）的另一端上，所述充气吸附机构（5）设于升降位移机构（4）的输出端上，所述颗粒流化机构（6）、加热定型盘（7）依次设于底板（1）上的另一侧；所述充气吸附机构（5）包括充气吸附拉伸圆槽（51）、顶盖（52）、正压进气电磁阀（53）和负压排气电磁阀（54），所述顶盖（52）盖合在充气吸附拉伸圆槽（51）的顶端、并与充气吸附拉伸圆槽（51）形成封闭的第一气室，所述充气吸附拉伸圆槽（51）的底面设有中心孔（511），所述充气吸附拉伸圆槽（51）的底面围绕中心孔（511）间隔设有多排沿径向分布且孔径由内向外逐渐减小的渐变出气孔（512），所述正压进气电磁阀（53）、负压排气电磁阀（54）错开设于充气吸附拉伸圆槽（51）的外环壁，所述正压进气电磁阀（53）和负压排气电磁均与第一气室连通；

所述颗粒流化机构（6）包括呈筒状的并用于存储防伪颗粒的流化喷射室（61）、圆环状的密封承载台（62）、压缩空气喷板（63）和圆盘状的喷气流化底座（64），所述流化喷射室（61）固定在底板（1）上，所述喷气流化底座（64）设于流化喷射室（61）内，所述压缩空气喷板（63）嵌合在喷气流化底座（64）上端、并与喷气流化底座（64）形成有第二气室，所述喷气流化底座（64）设有与第二气室连通的进气嘴，所述进气嘴突伸出流化喷射室（61），所述密封承载台（62）设于流化喷射室（61）底部，所述压缩空气喷板（63）上设有多个喷气孔；

所述加热定型盘（7）通过定型盘支架固定在底板（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人装置，其特征在于，多个喷气孔呈多个同心环排列，其中一个所述喷气孔位于圆心位置。

3.根据权利要求1所述的一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人装置，其特征在于，升降位移机构（4）包括升降气缸（41）和升降板（42），所述升降气缸（41）固定在悬臂（3）上，所述升降板（42）的一侧设有两个导向杆（43），两个所述导向杆（43）通过直线轴承活动穿过悬臂（3），所述升降气缸（41）的输出端与升降板（42）的一侧连接，所述顶盖（52）固定在升降板（42）的另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人装置，其特征在于，还包括卸料槽（8），所述卸料槽（8）通过一个出料支架固定在底板（1）上。