1.一种基于振动解耦的多模式界面摩擦学行为模拟试验台，其特征在于：包括试验台基座（1）、直线往复装置、旋转装置和进给装置，所述直线往复装置设置在试验台基座（1）上;

所述直线往复装置包括音圈电机（4）和下夹具安装平台（5），所述旋转装置固设在下夹具安装平台（5）上，所述下夹具安装平台（5）的一侧连接所述音圈电机（4），所述下夹具安装平台（5）的底部固设有数个第一空气轴承（6），所述第一空气轴承（6）中设置有第一滑动导向轴（7），所述第一滑动导向轴（7）的两端分别通过左支撑座（8）和右支撑座（9）固设在试验台基座（1）上，所述第一滑动导向轴（7）的一端固设在左支撑座（8）上，另一端穿过第一空气轴承（6）与右支撑座（9）固定连接;所述旋转装置设置在直线往复装置上，所述旋转装置与直线往复装置之间可拆卸连接,所述旋转装置为气浮转台（16），所述气浮转台（16）的底部通过螺栓与所述直线往复装置连接，所述旋转装置上设置有下摩擦试样（2），所述下摩擦试样（2）通过螺栓固设在所述气浮转台（16）上,所述下摩擦试样（2）的上方设置有上摩擦试样（3），所述上摩擦试样（3）设置在进给装置的底部;所述进给装置包括伺服电机、下安装座（10）和上安装座（11），所述上摩擦试样（3）的上方连接所述下安装座（10），所述下安装座（10）的上方设置有上安装座（11），所述下安装座（10）和上安装座（11）之间通过数个气浮主轴（12）连接，所述气浮主轴（12）上设置有第二空气轴承（13），所述气浮主轴（12）的一端固设在下安装座（10）上，另一端穿过第二空气轴承（13）与上安装座（11）固定连接，所述上安装座（11）的一侧固定连接有气浮滑台（14），所述气浮滑台（14）内设置所述伺服电机，所述气浮滑台（14）通过工字支撑（15）固设在所述试验台基座（1）上；

当试验采用往复模式时，只需关闭旋转装置，启动直线往复装置即可，也可以将旋转装置拆下，将下摩擦试样直线安装在直线往复装置上；当试验采用旋转模式时，只需关闭直线往复装置，启动旋转装置即可；当试验采用往复和旋转复合模式时，只需同时安装并启动直线往复装置和旋转装置即可。

2.根据权利要求 1 所述的一种基于振动解耦的多模式界面摩擦学行为模拟试验台，其特征在于：所述直线往复装置上设置有环境氛围罩，所述旋转装置和下摩擦试样（2）都设置在所述环境氛围罩内部，所述环境氛围罩的一侧设置有安装孔，所述安装孔连接有复杂环境模拟源，所述环境氛围罩为箱体结构，所述环境氛围罩的顶部开口，所述环境氛围罩靠近顶部的两侧分别设置有折棚风挡（17）。

3.根据权利要求 2 所述的一种基于振动解耦的多模式界面摩擦学行为模拟试验台，其特征在于：所述环境氛围罩包括外罩（18）和内罩（19），所述内罩（19）设置在所述外罩（18）内，所述内罩（19）和外罩（18）之间通过滑轨连接。

4.根据权利要求 2 所述的一种基于振动解耦的多模式界面摩擦学行为模拟试验台，其特征在于：所述复杂环境模拟源为砂砾加载装置（20），所述砂砾加载装置（20）包括砂砾导管和砂砾储存罐，所述砂砾导管的一端与安装孔连接，砂砾导管的另一端与砂砾储存罐连接，所述砂砾导管和砂砾储存罐之间设置有流量调节阀，所述砂砾导管与所述安装孔连接的端部设置有旋转喷头。

5.根据权利要求 2 所述的一种基于振动解耦的多模式界面摩擦学行为模拟试验台，其特征在于：所述复杂环境模拟源为水加载装置（21），所述水加载装置（21）包括水导管和储水罐，所述水导管的一端与安装孔连接，水导管的另一端与储水罐连接，所述水导管和储水罐之间设置有水流调节阀。

6.根据权利要求 2 所述的一种基于振动解耦的多模式界面摩擦学行为模拟试验台，其特征在于：所述复杂环境模拟源为风加载装置（22），所述风加载装置（22）包括风机和风管，所述风管的一端与安装孔连接，风管的另一端与风机连接。

7.根据权利要求 2 所述的一种基于振动解耦的多模式界面摩擦学行为模拟试验台，其特征在于：所述复杂环境模拟源为温度加载装置（23），所述温度加载装置（23）包括温度控制箱体和导温管，所述温度控制箱体内部设置有制冷机和发热丝，所述导温管的一端与安装孔连接，导温管的另一端分别与制冷机和发热丝连接。