1.一种便于导航用天线收发信号装置，包括升降块以及底座，所述升降块上端设有收发信号机构，所述升降块中设有第一矩形槽，所述第一矩形槽前侧设有驱动腔，所述驱动腔中设有驱动机构，所述驱动腔后侧设有第二矩形槽，所述第二矩形槽右侧设有第三矩形槽，所述第三矩形槽与所述第二矩形槽之间设有传动机构，所述底座中设有带轮腔，所述带轮腔下方设有传动腔，所述传动腔右侧设有往复腔，所述传动腔与所述往复腔之间设有往复机构，所述往复腔右侧设有第四矩形槽，所述底座中转动设有贯穿所述带轮腔且与所述升降块螺纹连接的第一丝杆，所述带轮腔中设有与所述第一丝杆固定连接的第一带轮，所述第一丝杆下端伸入到所述传动腔中并固定设有齿轮，所述底座中转动设有与所述升降块螺纹连接的第二丝杆，所述第二丝杆下端伸入到所述带轮腔中并固定设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过皮带动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于导航用天线收发信号装置，其特征在于：所述收发信号机构包括转动安装在所述第一矩形槽上端壁体中的第一驱动轴，所述第一驱动轴下端伸入到所述第一矩形槽中并固定设有第一锥齿轮，所述第一驱动轴上端伸出所述升降块并固定设有第二锥齿轮，所述升降块上端固定设有与所述第一驱动轴固定连接的旋转框，所述旋转框中转动设有摆动轴，所述摆动轴上固定设有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述摆动轴上固定设有摆动块，所述摆动块上端固定设有支撑杆，所述支撑杆上端固定设有天线本体。

3.根据权利要求1所述的一种便于导航用天线收发信号装置，其特征在于：所述驱动机构包括转动安装在所述驱动腔与所述第一矩形槽之间的第二驱动轴，所述第二驱动轴后端伸入到所述第一矩形槽中并固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第二驱动轴前端伸入到所述驱动腔中并固定设有第一转盘，所述第一转盘中设有往复槽，所述驱动腔后端壁体中转动设有转轴，所述转轴前端伸入到所述驱动腔中并固定设有第二转盘，所述第二转盘前端固定设有与所述往复槽配合的挡杆，所述第二转盘前端铰接有连杆，所述第三矩形槽与所述驱动腔之间转动设有第三驱动轴，所述第三驱动轴前端伸入到所述驱动腔中并固定设有与所述连杆转动连接的连板，所述第三驱动轴后端伸入到所述第三矩形槽中并固定设有第五锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种便于导航用天线收发信号装置，其特征在于：所述传动机构包括转动安装在所述第二矩形槽与所述第三矩形槽之间的第四驱动轴，所述第四驱动轴左端伸入到所述第二矩形槽中并固定设有第六锥齿轮，所述第四驱动轴右端伸入到所述第三矩形槽中并固定设有与所述第五锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述底座中转动设有贯穿所述第四矩形槽的动力轴，所述动力轴上端贯穿所述第二矩形槽且与所述升降块滑动连接，所述动力轴下端伸入到所述底座中并动力设有电机，所述第四矩形槽中设有与所述动力轴固定连接的第八锥齿轮，所述第二矩形槽下端壁体中转动设有与所述动力轴花键连接的花键套，所述花键套上端伸入到所述第二矩形槽中并固定设有与所述第六锥齿轮啮合的第九锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种便于导航用天线收发信号装置，其特征在于：所述往复机构包括转动安装在所述往复腔与所述第四矩形槽之间的第五驱动轴，所述第五驱动轴右端伸入到所述第四矩形槽中并固定设有与所述第八锥齿轮啮合的第十锥齿轮，所述第五驱动轴左端伸入到所述往复腔中并固定设有第一链轮，所述往复腔右端壁体中转动设有第六驱动轴，所述第六驱动轴左端伸入到所述往复腔中并固定设有第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮之间通过链条动力连接，所述链条左端固定设有限位块，所述限位块左端固定设有限位杆，所述传动腔与所述往复腔之间滑动设有齿条板，所述齿条板中设有与所述限位杆配合的限位槽。