1.一种汽车球笼表面抛光设备，其特征在于：包括底座（1），还包括定位旋转组件、水平移动组件和刀头角度调节组件，所述定位旋转组件位于底座（1）的顶部一端，定位旋转组件包括一个能够抓取工件并且能够带动工件旋转的卡爪（2），水平移动组件位于底座（1）的顶部远离定位旋转组件的另一端，水平移动组件包括一个能够向卡爪（2）方向移动的水平移动板（3），刀头角度调节组件固定安装在移动板（3）的顶部，刀头角度调节组件包括一个能够沿着工件外圆移动并且接触的打磨刀（4）；

所述刀头角度调节组件还包括第一电机（5）、旋转轴（6）、第一连杆（7）、第二连杆（8）、水平板（9）和弧形板（10），水平板（9）呈水平位于移动板（3）的上方，水平板（9）的底部通过连接架与移动板（3）的顶部固定连接，弧形板（10）设置在水平板（9）靠近卡爪（2）的一端上方，弧形板（10）的一端与水平板（9）的顶部固定连接，弧形板（10）设有贯穿两侧面的弧形滑槽（11），弧形滑槽（11）的内部设有能够在弧形滑槽（11）内部滑动的弧形滑块（12），弧形滑块（12）的一侧设有呈水平设置的铰接柱（13），水平板（9）远离弧形板（10）的一端设有轴套（14），旋转轴（6）呈水平并且能够旋转的插设在轴套（14）的内圈，旋转轴（6）的两端分别向轴套（14）的外部延伸，第一电机（5）呈水平位于旋转轴（6）的一端，第一电机（5）的底部与移动板（3）的底部连接，第一电机（5）的输出端与旋转轴（6）的一端连接，第一连杆（7）的一端与旋转轴（6）远离第一电机（5）的一端连接，第二连杆（8）的一端与第一连杆（7）的一端铰接设置，第二连杆（8）的另一端与铰接柱（13）铰接设置，打磨刀（4）垂直固定安装在弧形滑块（12）的底部，打磨刀（4）的输出端穿过弧形板（10）的内壁与外壁向下延伸，弧形板（10）上设有用于供打磨刀（4）的移动的避让穿口（15）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车球笼表面抛光设备，其特征在于：所述弧形滑块（12）的顶部设有限位块（16），弧形板（10）上设有用于供限位块（16）滑动的限位滑槽（17）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车球笼表面抛光设备，其特征在于：所述水平移动组件还包括支架台（18）、驱动架（19）、第二电机（20）、螺纹杆（21）和丝杆滑块（22），支架台（18）固定安装在底座（1）远离定位旋转组件的一端，驱动架（19）呈水平固定安装在支架台（18）的台面上，第二电机（20）呈水平固定安装在驱动架（19）的一端，螺纹杆（21）呈水平设置在驱动架（19）的内部，螺纹杆（21）的轴线与卡爪（2）的轴线平行，丝杆滑块（22）螺纹配合设置在螺纹杆（21）上，移动板（3）呈水平位于驱动架（19）的上方，丝杆滑块（22）的顶部设有导向块（23），导向块（23）的顶部与移动板（3）的底部固定连接，螺纹杆（21）的两端能够旋转的插设于取驱动架（19）的内壁并且向外延伸，第二电机（20）的输出端与螺纹杆（21）的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车球笼表面抛光设备，其特征在于：所述驱动架（19）的顶部两侧分别设有直线滑轨（24），移动板（3）的底部设有能够在每个直线滑轨（24）内滑动的直线滑块（25）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车球笼表面抛光设备，其特征在于：所述定位旋转组件包括中空水平框架（26）、第三电机（27）、主同步轮（28）、副同步轮（29）、旋转杆（30）和两个轴承座（31），水平框架（26）固定安装在底座（1）远离支架台（18）的一端，第三电机（27）呈水平固定安装在水平框架（26）的内部，两个轴承座（31）对称并且间隔设置在水平框架（26）的顶部，旋转杆（30）呈水平设置在两个轴承座（31）之间，旋转杆（30）的两端分别能够旋转的插设于每个轴承座（31）的内圈并且向外延伸，旋转杆（30）的轴线与卡爪（2）的轴线相同，旋转杆（30）的一端与卡爪（2）的一端连接，副同步轮（29）呈竖直固定安装在旋转杆（30）远离卡爪（2）的一端，主同步轮（28）呈竖直位于副同步轮（29）的下方，第三电机（27）的输出端与主同步轮（28）的中心处固定连接，主同步轮（28）通过同步带与副同步轮（29）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车球笼表面抛光设备，其特征在于：所述卡爪（2）的下方设有废料收集箱（32），废料收集箱（32）呈水平设置在底座（1）上，废料收集箱（32）的敞开端与卡爪（2）对应设置。