1.一种锅炉管道超声波检测装置，包括基板（1）、超声波检测器（18）以及用于安装超声波检测器（18）的安装单元，所述基板（1）共两块且对称设置，基板（1）底部前后对称固定安装有滚轮，其特征在于，所述安装单元包括升降组件、旋转组件、平移组件和用于调节检测方位的调节组件，两块所述基板（1）上均安装有升降组件，两组所述升降组件同步驱动连接旋转组件，所述旋转组件驱动连接平移组件，平移组件驱动连接调节组件，所述调节组件驱动连接超声波检测器（18），所述调节组件包括弧形导轨（9）、U型板（10）、弧形齿圈（15）和齿轮（16），所述U型板（10）滑动安装于弧形导轨（9）上，所述U型板（10）顶部内侧固定有导向销（14），所述弧形导轨（9）上开设有供导向销（14）插入并滑动的导向滑槽（13），所述弧形导轨（9）上同心固定安装有弧形齿圈（15），所述U型板（10）上固定安装有第二正反转电机（11），第二正反转电机（11）的输出轴上固定安装有与弧形齿圈（15）啮合的齿轮（16），所述U型板（10）底部安装有超声波检测器（18）。

2.根据权利要求1所述的锅炉管道超声波检测装置，其特征在于，所述升降组件为第一电动推杆（2）。

3.根据权利要求2所述的锅炉管道超声波检测装置，其特征在于，所述旋转组件包括转轴（12）和用于驱动转轴（12）转动的驱动机构，所述转轴（12）转动连接于两根第一电动推杆（2）的伸缩杆顶端，所述驱动机构包括蜗杆（3）和蜗轮（4），所述蜗轮（4）固定安装于转轴（12）端部，所述第一电动推杆（2）的伸缩杆上转动安装有与蜗轮（4）啮合的蜗杆（3）。

4.根据权利要求3所述的锅炉管道超声波检测装置，其特征在于，所述蜗杆（3）一端焊接固定有摇柄。

5.根据权利要求4所述的锅炉管道超声波检测装置，其特征在于，所述平移组件包括第一正反转电机（7）、丝杆（5）和安装块（6），所述丝杆（5）转动连接于转轴（12）两端固定的固定板之间，第一正反转电机（7）驱动连接丝杆（5），第一正反转电机（7）固定安装于转轴（12）上，所述丝杆（5）贯穿安装块（6）并与之螺纹连接，安装块（6）上还开设有供转轴（12）穿过的导向孔，所述安装块（6）一侧壁上固定安装有第二电动推杆（8），所述第二电动推杆（8）驱动连接调节组件。

6.根据权利要求1-5任一所述的锅炉管道超声波检测装置，其特征在于，所述超声波检测器（18）外部设有保护组件，所述保护组件包括保护罩（17）、安装板（20）、弹簧（19）、驱动螺杆（21）和导向板（22），所述保护罩（17）内上下滑动安装有安装板（20），所述超声波检测器（18）固定安装于安装板（20）底部，保护罩（17）底部开设有供超声波检测器（18）移出的通孔，安装板（20）底部与保护罩（17）之间还连接有弹簧（19），所述保护罩（17）侧壁上位于安装板（20）上方螺纹穿设有驱动螺杆（21），所述安装板（20）上表面倾斜固定安装有导向板（22）。

7.根据权利要求5所述的锅炉管道超声波检测装置，其特征在于，所述第二电动推杆（8）的伸缩杆底端固定有步进电机（23），步进电机（23）的输出轴驱动连接调节组件。