1.一种金刚菩提去皮装置，其特征在于，包括有：底座，其顶部固接有安装箱，所述安装箱顶部固接有安装板；

收集框，其安装于安装箱上，所述收集框为可拆卸设置；

夹持组件，其安装于安装箱上，所述夹持组件用于将金刚菩提进行夹持；

敲击组件，其安装于安装箱与安装板之间，所述敲击组件用于对金刚菩提果进行敲击；

夹持组件包括有固定板、放置板、内菱形套管、菱形杆、夹块、第一单向离合器、第一驱动齿轮、弹性件、连接板、楔形弧板、第一扭力弹簧、导向架、驱动齿条和复位弹簧，所述固定板为两个设置，所述两个固定板分别连接于收集框两侧的安装箱顶部，所述放置板转动式连接在两侧固定板上部之间，放置板位于收集框上方，放置板顶部均匀间隔开有至少两道放置槽，放置板上均匀间隔转动式连接有与放置槽数量对应的内菱形套管，所述菱形杆滑动式连接在内菱形套管内，菱形杆伸入放置槽内的部分与放置槽内壁均连接有夹块，放置槽内壁的夹块转动式与放置槽连接，多个内菱形套管之间传动连接，其中一根菱形杆上连接有第一单向离合器，所述第一驱动齿轮连接在第一单向离合器上，所有菱形杆尾端之间连接有连接板，所述弹性件连接在菱形杆与内菱形套管之间，弹性件套在菱形杆上，其中一侧固定板上部连接有楔形弧板，楔形弧板与连接板配合，所述第一扭力弹簧连接在放置板与固定板之间，所述导向架连接在安装箱顶部，所述驱动齿条滑动式连接在导向架顶部，驱动齿条与第一驱动齿轮啮合，所述复位弹簧连接在驱动齿条与一侧导向架之间。

2.根据权利要求1所述的一种金刚菩提去皮装置，其特征在于，敲击组件包括有第一转轴、第一传动齿轮、减速电机、扇形齿轮、摆动架、第二扭力弹簧、连接杆和用于敲击金刚菩提的砸块，所述第一转轴转动式连接在安装板上，所述第一传动齿轮连接在第一转轴一侧，所述减速电机安装在安装箱顶部一侧，所述扇形齿轮连接在减速电机的输出轴上，所述扇形齿轮会与第一传动齿轮啮合，第一转轴中部连接有摆动架，摆动架上连接有连接杆，所述第二扭力弹簧连接在第一转轴与安装板之间，连接杆底部均匀间隔连接有与放置槽数量对应的砸块，砸块与放置槽配合。

3.根据权利要求2所述的一种金刚菩提去皮装置，其特征在于，还包括有移动组件，移动组件包括有传动齿条、第二转轴、第二传动齿轮、第三转轴、第二单向离合器、圆柱齿轮和锥齿轮，驱动齿条上连接有传动齿条，安装箱顶部转动式连接有第二转轴和第二传动齿轮，第二转轴位于收集框后侧，第二转轴与第二传动齿轮传动连接，第二传动齿轮与传动齿条啮合，安装板内壁转动式连接有第三转轴，所述第二单向离合器连接在第三转轴上，第二单向离合器上连接有圆柱齿轮，第三转轴末端与第二转轴顶端均连接有锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种金刚菩提去皮装置，其特征在于，还包括有旋转组件，旋转组件包括有摆动板、滑动架、第一齿条、第二齿条、第二驱动齿轮和第三驱动齿轮，底座顶部铰接连接有摆动板，安装箱顶部滑动式连接有滑动架，滑动架底部与摆动板接触，所述第一齿条连接在滑动架靠近放置板的侧壁，所述第二齿条连接在滑动架靠近第一转轴的侧壁，第二齿条长于第一齿条，放置板上连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮会与第一齿条啮合，第一转轴另一侧连接有第三驱动齿轮，第三驱动齿轮与第二齿条啮合。