1.一种旋转编码开关装配设备，其特征在于：包括主机架，所述的主机架设置有主转盘、副转盘、驱动主转盘水平转动的主电机及驱动副转盘水平转动的副电机，所述的主机架分别围绕主转盘旋转方向及副转盘沿传输方向依次设置有多个装配装置，所述的主转盘边缘沿周向设置有将半成品在各装配装置之间依次传输的主传输座，该主传输座具有与旋转编码开关外形轮廓相适配的主传输腔，所述的副转盘边缘沿周向设置有将半成品在各装配装置之间依次传输的副传输座，该副传输座具有与底座组件外形轮廓相适配的副传输腔，围绕所述的主转盘的装配装置依次为将支架置于主传输座的支架上料装置、将置于主传输座进行整形的支架整形装置、将弹片装配至支架内的弹片上料装置、将旋转轴组件装配至支架内的旋转轴上料装置、将栅格片装配至支架内的栅格片上料装置、将底座组件装配至支架内的底座组件上料装置、将支架的支脚向内侧折弯至45°的预折弯装置、将支架的支脚向内侧折弯至90°的二次折弯装置及将成品取出主传输座的出料装置，围绕所述的副转盘的装配装置依次为将底座置于副传输座的底座上料装置、将固定胶喷于底座的上胶装置、将绝缘片装配于底座的绝缘片上料装置及将止动环装配于底座的止动环上料装置，所述的主机架位于主转盘与副转盘之间设置有翻面平台及翻面装置，所述的翻面装置将副传输腔内的底座组件翻面后置于翻面平台，并供底座上料上料装置装配至与底座上料装置对应的主传输座。

2.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的翻面装置包括翻面竖直轨道、翻面竖直气缸、翻面竖移座、翻面驱动轴、翻面驱动气缸、翻面驱动齿条、翻面驱动齿轮、翻面臂及翻面夹爪，所述的翻面竖直轨道沿竖向固定于主机架，所述的翻面竖直气缸驱动翻面竖移座往复移动于翻面竖直轨道，所述的翻面驱动轴转动设置于翻面竖移座，所述的翻面驱动齿轮同轴安装于翻面驱动轴并与翻面驱动轴同步转动，所述的翻面驱动气缸安装于翻面竖移座并驱动与翻面驱动齿轮啮合的翻面驱动齿条伸缩，所述的翻面臂安装于翻面驱动轴的端部并带动夹持底座组件的翻面夹爪旋转的同时从副传输座转移至翻面平台。

3.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的底座上料装置包括底座振动盘，底座传输滑道、底座侧移机构及底座转移机构，所述的底座传输滑道水平固定于主机架，其一端作为底座进料端并与底座振动盘相衔接，另一端作为底座出料端并与底座侧移机构，所述的底座侧移机构包括底座侧移轨道、底座侧移座及底座侧移气缸，所述的底座侧移轨道与底座传输滑道水平垂直设置，所述的底座侧移气缸驱动底座侧移座往复移动于底座侧移轨道，所述的底座侧移座设置有开口朝向底座传输滑道的底座接收槽，所述的底座侧移座在移动时具有与底座传输滑道相对的底座接收位置及供底座转移机构取走底座的底座取料位置，所述的底座转移机构包括底座水平轨道、底座水平气缸、底座平移座、底座竖直轨道、底座竖直气缸、底座竖移座、底座升降气缸及底座夹爪，所述的底座水平轨道沿水平固定于主机架，所述的底座水平气缸驱动底座平移座往复移动于底座水平轨道，所述的底座竖直轨道沿竖向固定于底座平移座，所述的底座竖直气缸驱动底座竖移座往复移动于底座竖直轨道，所述的底座升降气缸安装于底座竖移座并驱动底座夹爪升降，所述的底座夹爪在底座取料位置与副传输座之间往复移动，从底座取料位置抓取底座后置于副传输座。

4.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的上胶装置包括上胶竖直轨道、上胶竖直气缸、上胶竖移座及喷胶枪，所述的上胶竖直轨道沿竖向固定于主机架，所述的上胶竖直气缸驱动上胶竖移座往复移动于上胶竖直轨道，所述的喷胶枪安装于上胶竖移座并用于喷出固定胶，所述的喷胶枪下降并到达底座对应位置时向底座内喷出固定胶，所述的喷胶枪的出胶口数量为多个并呈圆周分布。

5.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的绝缘片上料装置包括绝缘片振动盘、绝缘片传输滑道、绝缘片校位座及绝缘片转移机构，所述的绝缘片传输滑道水平固定于主机架，其一端作为绝缘片进料端并与绝缘片振动盘相衔接，另一端作为绝缘片出料端并呈封闭设置，所述的绝缘片校位座位于绝缘片传输滑道与副转盘之间并设置有校位腔，所述的校位腔中部具有与绝缘片形状相适配的校位凸起，四周具有随着靠近校位腔中部高度逐渐较低的校位坡面，所述的绝缘片转移机构包括绝缘片水平轨道、绝缘片水平气缸、绝缘片平移座、绝缘片竖直轨道、绝缘片竖直气缸、绝缘片竖移座、延伸臂、第一绝缘片吸盘及第二绝缘片吸盘，所述的绝缘片水平轨道沿水平固定于主机架，所述的绝缘片水平气缸驱动绝缘片平移座往复移动于绝缘片水平轨道，所述的绝缘片竖直轨道沿竖向固定于绝缘片平移座，所述的绝缘片竖直气缸驱动绝缘片竖移座往复移动于绝缘片竖直轨道，所述的延伸臂固定于绝缘片竖移座，所述的第一绝缘片吸盘和第二旋转座吸盘沿绝缘片水平轨道方向依次设置于延伸臂，所述的第一绝缘片吸盘在副传输座与绝缘片校位座之间往复移动，从绝缘片校位座抓取底座后装配于副传输座；所述的第二绝缘片吸盘在绝缘片校位座与绝缘片出料端之间往复移动，从绝缘片出料端抓取底座后置于绝缘片校位座。

6.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的止动环上料装置包括止动环振动盘，止动环传输滑道、止动环校向机构、止动环侧移机构及止动环转移机构，所述的止动环传输滑道水平固定于主机架，其一端作为止动环进料端并与止动环振动盘相衔接，另一端作为止动环出料端并与止动环侧移机构，所述的止动环侧移机构包括止动环侧移轨道、止动环侧移座及止动环侧移气缸，所述的止动环侧移轨道与止动环传输滑道水平垂直设置，所述的止动环侧移气缸驱动止动环侧移座往复移动于止动环侧移轨道，所述的止动环侧移座设置有开口朝向止动环传输滑道的止动环接收槽，所述的止动环侧移座在移动时具有与止动环传输滑道相对的止动环接收位置及供止动环转移机构取走止动环的止动环取料位置，所述的止动环校向机构包括止动环基座，所述的止动环基座旋转设置有止动环校向座及驱动止动环校向座旋转的止动环校向电机，所述的止动环校向座上端设置有与止动环形状相适配的校向腔，所述的校向腔对应止动环外周的各个固定耳设置有位置传感器，当各位置传感器均被止动环各个固定耳遮挡时才可由止动环转移机构松开止动环落入校向腔内并随止动环校向座旋转至指定周向位置，所述的止动环转移机构包括止动环水平轨道、止动环水平气缸、止动环平移座、止动环竖直轨道、止动环竖直气缸、止动环竖移座、第一止动环抓取组件及第二止动环抓取组件，所述的止动环水平轨道沿水平固定于主机架，所述的止动环水平气缸驱动止动环平移座往复移动于止动环水平轨道，所述的止动环竖直轨道沿竖向固定于止动环平移座，所述的止动环竖直气缸驱动止动环竖移座往复移动于止动环竖直轨道，所述的第一止动环抓取组件及第二止动环抓取组件均安装于止动环竖移座并用于抓取止动环，所述的第一止动环抓取组件在副传输座与止动环校向座之间往复移动，从止动环校向座抓取止动环后装配于副传输座；所述的第二止动环抓取组件在止动环校向座与止动环取料位置之间往复移动，从止动环取料位置抓取止动环后置于止动环校向座进行调整周向位置，所述的第一止动环抓取组件及第二止动环抓取组件分别包括止动环升降气缸、止动环抓取芯及止动环脱料环，所述的止动环升降气缸安装于止动环竖移座并驱动止动环抓取芯升降，所述的止动环抓取芯为竖直放置的杆状构件，所述的止动环抓取芯下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的止动环抓取部及呈圆柱状的止动环转移部，所述的止动环抓取芯下端下降时伸入止动环取料位置的止动环内，由止动环抓取部的侧壁将止动环内侧扩撑，直至止动环到达止动环转移部，构成止动环的抓取动作，所述的止动环脱料环环绕止动环抓取芯并固定于止动环竖移座，所述的止动环脱料环下端端面作为止动环脱料面，所述的止动环抓取芯上升，止动环脱料面将止动环相对止动环抓取芯向下按压直至止动环脱离，构成止动环的放料动作。

7.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的底座组件上料装置包括底座组件水平轨道、底座组件水平气缸、底座组件平移座、底座组件竖直轨道、底座组件竖直气缸、底座组件竖移座及底座组件夹爪，所述的底座组件水平轨道沿水平固定于主机架，所述的底座组件水平气缸驱动底座组件平移座往复移动于底座组件水平轨道，所述的底座组件竖直轨道沿竖向固定于底座组件平移座，所述的底座组件竖直气缸驱动底座组件竖移座往复移动于底座组件竖直轨道，所述的底座组件夹爪安装于底座组件竖移座并用于抓取成品，所述的底座组件夹爪移动于翻面平台与主传输座之间，将翻面后的底座组件抓取后从翻面平台装配至主传输座。

8.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的弹片上料装置包括料盘机架、料盘、料盘电机、弹片传输滑道、弹片进给机构、弹片切割机构及弹片转移机构，所述的料盘机架固定于主机架，所述的料盘电机安装于料盘机架并驱动料盘旋转，所述的料盘用于收卷连续弹片料带并在料盘电机驱动料盘旋转时将连续弹片料带展开后输送至弹片传输滑道，所述的弹片传输滑道沿水平固定于主机架并逐渐靠近主传输座，所述的弹片进给机构包括进给轨道、进给滑座、进给臂及进给气缸，所述的进给轨道固定于主机架并与弹片传输滑道相平行，所述的进给气缸驱动进给滑座往复移动于进给轨道，所述的进给臂固定于进给滑座并延伸至弹片传输滑道上方，所述的进给臂位于弹片传输滑道上方的部分设置有进给柱及驱动进给柱升降的进给升降气缸，所述的进给柱下降并穿过连续弹片料带的孔，进给滑座沿进给轨道向主传输座移动构成连续弹片料带的进给动作，所述的弹片切割机构包括切割座及切割升降气缸，所述的切割座位于弹片传输滑道上方并在切割升降气缸驱动下升降，所述的切割座设置有切刀、浮动腔及浮动稳定块，所述的切刀固定于切割座下方并在下降时将连续弹片料带上相邻弹片的连接处切断，所述的浮动腔开口朝向下方，所述的浮动稳定块滑移于浮动腔并从浮动腔下方伸出浮动腔，所述的浮动稳定块与浮动腔之间压缩设置有将浮动稳定块向下复位的浮动弹簧，所述的浮动稳定块在切割座下降时将连续弹片料带后一弹片压紧，并随着切割座继续下降逐渐向浮动腔内回缩，所述的弹片转移机构包括弹片水平轨道、弹片水平气缸、弹片平移座、弹片竖直轨道、弹片竖直气缸、弹片竖移座、弹片升降气缸、弹片脱料环及弹片限位杆，所述的弹片水平轨道沿水平固定于主机架，所述的弹片水平气缸驱动弹片平移座往复移动于弹片水平轨道，所述的弹片竖直轨道沿竖向固定于弹片平移座，所述的弹片竖直气缸驱动弹片竖移座往复移动于弹片竖直轨道，所述的弹片升降气缸安装于弹片竖移座并驱动弹片限位杆升降，所述的弹片限位杆为竖直放置的杆状构件，所述的弹片限位杆下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的弹片引导部及呈圆柱状的弹片限位部，所述的弹片限位杆下端下降时伸入弹片传输滑道的末端的弹片的开孔内，直至弹片限位部与弹片的开孔卡配形成将弹片提起的阻尼力，所述的弹片脱料环环绕弹片限位杆并固定于弹片竖移座，所述的弹片脱料环下端端面作为弹片脱料面，所述的弹片限位杆在弹片传输滑道的末端与主传输座之间往复移动，提起弹片到达主传输座装配弹片的位置后，弹片限位杆上升，弹片脱料面将弹片相对弹片限位杆向下按压，直至脱离后装配于支架。

9.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的预折弯装置包括预竖直轨道、预竖直气缸、预竖移座及四个预折弯块，所述的预竖直轨道沿竖向固定于主机架，所述的预竖直气缸驱动预竖移座往复移动于预竖直轨道，所述的四个预折弯块安装于预竖移座下方并与支架四个支脚位置相对应，各所述的预折弯块设置有在下降并与对应支脚接触时将支脚向支架内侧折弯至45°的预折弯面。

10.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的二次折弯装置包括二次竖直轨道、二次竖直气缸、二次竖移座及四个二次折弯块，所述的二次竖直轨道沿竖向固定于主机架，所述的二次竖直气缸驱动二次竖移座往复移动于二次竖直轨道，所述的四个二次折弯块安装于二次竖移座下方并与支架四个支脚位置相对应，各所述的二次折弯块设置有在下降并与对应支脚接触时将支脚向支架内侧折弯至90°的二次折弯面。