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专利号: 2020101734756
申请人: 淮阴工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车防坠落系统,其特征在于,包括防坠落装置(1)、距离传感器、海拔传感器、第一控制器、第二控制器以及总控制器;

所述防坠落装置(1)包括设置在车身两侧的容纳槽(12)、设置在容纳槽(12)内的电磁弹射装置(13)、连接所述容纳槽(12)并通过电磁弹射装置(13)弹射的伞式飞爪组件;

所述距离传感器采集车架和路面之间的距离,并将数据传输给所述第一控制器;

所述第一控制器将距离传感器的数据与预设的最大距离阈值比较,当大于最大距离阈值时,将信号传输至所述总控制器;

所述海拔传感器测量车身海拔高度,计算前后两个时刻的车身海拔高度差,并将数据传输给所述第二控制器;

所述第二控制器对比所述车身海拔高度差与预设的海拔高度差最大阈值,当车身海拔高度差大于海拔高度差最大阈值时,传输信号给所述总控制器;

所述总控制器接收所述第一控制器和第二控制器的信号,启动所述电磁弹射装置弹射所述伞式飞爪组件,通过伞式飞爪组件抓住事故区域物体以防止汽车继续坠落;

所述容纳槽(12)为设置在轮胎上方车身处的自外向内凹陷形成的圆筒形槽,所述电磁弹射装置(13)设置于所述容纳槽(12)的底部;

所述伞式飞爪组件包括长铁棒(14)、连接长铁棒(14)和容纳槽(12)的钢丝绳(4)、设置在长铁棒(14)外端的上巢(8)、铰接于上巢(8)的飞爪钩(15)、可活动的套设在长铁棒(14)上的中巢(7)、一端铰接在飞爪钩(15)上另一端铰接在中巢(7)上的支骨(10)、与支骨(10)并排且两端分别铰接中巢(7)和飞爪钩(15)的开爪弹簧(9)、设置在长铁棒(14)上的触发部(5)、以及设置在容纳槽(12)上用于拨动触发部(5)的触发块(6);

所述伞式飞爪组件沿着所述容纳槽(12)的轴向延伸,并在容纳槽(12)的底部与所述电磁弹射装置(13)配合;

该汽车防坠落系统的防坠落方法是:汽车行驶过程中,通过距离传感器采集汽车车架和路面之间的距离△S传送至第一控制器,第一控制器对数据进行分析,若距离△S超过最大距离阈值S1,则第一控制器将信号传达至总控制器,同时通过海拔传感器测量车身海拔高度,并与前一时刻对比计算出海拔高度差△H传送至第二控制器,若海拔高度差△H超过海拔高度差最大阈值H1,则第二控制器将信号传送至总控制器,当总控制器同时接受到第一、第二控制器的信号时启动防坠落装置,此时防坠落装置中的电磁弹射装置通电将伞式飞爪组件弹射出去,抓住事故区域物体以防止汽车继续坠落。