1.一种风光互补湖泊河道清理机器人，包括顶部端面上设有风光互补发电装置的机器人机体，其特征在于：所述机器人机体的左侧端面内设有能够回收水面漂浮的垃圾的回收腔，所述机器人机体左侧端面位于所述回收腔前后位置上下对应设有机械手臂支架，上下对应的所述机械手臂支架之间转动安装有能够将水面漂浮垃圾扫入回收腔的清理机械手臂，所述机械手臂支架右侧端面与所述机器人机体的左侧端面连通设有一号驱动腔，所述一号驱动腔内设有能够驱动所述清洁回收手臂转动的驱动装置，所述机器人机体的左侧端面位于所述机械手臂支架的上侧位置设有能够检测障壁并控制机器人机体躲避的避障装置，所述回收腔的前后壁与所述机器人机体的前后端面连通设有能够将水排出去的排水腔，所述排水腔位于所述回收腔内的进水口设有能够过滤垃圾的过滤网，所述机器人机体内靠右位置设有能够容纳回收垃圾的容纳腔，所述回收腔的右壁与所述容纳腔的左壁连通设有能够运输垃圾的运输腔，所述运输腔的前后壁之间安装有能够将所述回收腔内的垃圾运输至所述容纳腔内的运输装置，所述机器人机体的前后端面分别设有能够独立转动实现机器人机体前后运动和转向功能的电动水浆装置。

2.根据权利要求1所述的一种风光互补湖泊河道清理机器人，其特征在于：所述风光互补发电装置包括固设于所述机器人机体上端面上的太阳能电池板，所述机器人机体上端面靠近中间的位置固设有环形支架，所述环形支架左右端面连通设有通腔，所述通腔的顶壁上安装有转动底座，所述转动底座的下端面转动安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有风力发电机，所述风力发电机的左侧端面安装有能够通过风力发电的扇叶，所述风力发电机的右侧端面上固设有能够调整扇叶方向的风向标，所述机器人机体内靠左位置设有电池腔，所述电池腔内设有与所述太阳能电池板和所述风力发电机电性连接的蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种风光互补湖泊河道清理机器人，其特征在于：所述驱动装置包括固设于所述一号驱动腔右侧壁内的一号电机，所述一号电机的左侧安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮前后对称啮合有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装在一号转动轴靠近所述一号电机的一端，所述一号转动轴通过一号轴承转动安装在位于所述机器人机体内的所述一号驱动腔的前后壁之间，所述一号转动轴远离所述一号电机的一端固定安装有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮左侧啮合四号锥齿轮，所述四号锥齿轮固定安装在二号转动轴的右端，所述二号转动轴通过二号轴承固定安装在所述一号驱动腔的左右壁之间，所述二号转动轴的左端固定安装有五号锥齿轮，所述五号锥齿轮靠近所述一号电机的一侧啮合六号锥齿轮，所述六号锥齿轮固定安装在三号转动轴远离所述一号电机的一端，所述三号转动轴通过三号轴承固定安装在位于所述机械手臂支架内的所述一号驱动腔的前后壁之间，所述三号转动轴靠近所述一号电机的一端固定安装有七号锥齿轮，所述七号锥齿轮下侧啮合八号锥齿轮，所述八号锥齿轮固定安装在四号转动轴顶端上，所述四号转动轴通过四号轴承转动安装在上下对应的所述机械手臂支架之间，所述四号转动轴的轴身上固定安装有所述清洁回收手臂。

4.根据权利要求1所述的一种风光互补湖泊河道清理机器人，其特征在于：所述运输装置包括转动安装在所述运输腔前后壁内的五号转动轴，所述五号转动轴上固定安装有一号带轮，所述一号带轮左侧设有与之对应的二号带轮，所述二号带轮通过六号转动轴转动安装在所述运输腔的前后壁之间，所述一号带轮所述二号带轮之间通过传送带连接，所述传送带带面上设有能够防止垃圾滑落的防滑块，所述二号带轮的左侧设有通过五号轴承转动安装在所述运输腔前后壁内的七号转动轴，所述七号转动轴轴身上前后排列固定安装有能够将垃圾送入所述传送带上的运输转轮。

5.根据权利要求1所述的一种风光互补湖泊河道清理机器人，其特征在于：所述运输装置还包括设有设于所述运输腔后侧端面内的二号驱动腔，所述二号驱动腔的后侧壁固设有二号电机，所述二号电机前侧与延伸至所述二号驱动腔内的所述六号转动轴连接，位于所述二号驱动腔的所述六号转动轴的轴身上固定安装有三号带轮，所述三号带轮左侧靠上位置设有与之对应的四号带轮，所述四号带轮固定安装在延伸至所述二号驱动腔内的所述七号转动轴的轴身上，所述四号带轮与所述三号带轮之间通过皮带连接。

6.根据权利要求1所述的一种风光互补湖泊河道清理机器人，其特征在于：所述电动水浆装置包括所述机器人机体的前后端面内对称设有的电机腔，所述电击腔内设有转动独立转动的三号电机，所述三号电机的左侧安装有九号锥齿轮，所述九号锥齿轮远离所述容纳腔的一侧啮合十号锥齿轮，所述十号锥齿轮固定安装在八号转动轴上，所述八号转动轴通过六号轴承转动安装在所述电机腔与所述机器人机体的外端面之间，所述八号转动轴远离所述三号电机的位于机器人机体端面外的一端固定安装有转动水浆。