1.一种离心环境下阀芯摩擦力补偿的液压阀，包括阀体和主阀芯，其特征在于，还包括换向阀芯和补偿阀芯，所述阀体设有主腔体、换向腔体和控制腔体，所述主阀芯可滑动地安装在所述主腔体内；

所述换向腔体的左侧壁和右侧壁上分别设有复位弹簧，所述换向阀芯可滑动地安装在两个所述复位弹簧之间，所述换向阀芯上设有换向突起，所述换向突起的外侧设有压力腔，所述换向突起贴近并堵住所述压力腔的内端，所述换向突起外侧的长度略大于所述压力腔内端的长度，所述换向突起将所述换向腔体分隔成左换向腔和右换向腔，所述主阀芯的左端通过流道与所述左换向腔连通，所述主阀芯的右端通过流道与所述右换向腔连通；

所述控制腔体设有补偿弹簧，所述补偿阀芯可滑动地安装在所述控制腔体内，所述补偿阀芯下端与所述补偿弹簧连接，所述补偿阀芯中部设有连接槽，所述补偿阀芯下侧的外侧设有供油腔体，所述连接槽外侧设有调节腔体，所述调节腔体与所述压力腔连通，所述补偿阀芯下侧的外周面贴近并堵住所述供油腔体，所述连接槽的下侧壁略高于所述供油腔体的上端面；

所述补偿阀芯的轴线与所受离心力的方向平行；

所述补偿阀芯将所述控制腔体分隔成上端腔体和下端腔体，所述补偿弹簧安装在所述下端腔体内，所述上端腔体和下端腔体分别与液压阀的回油口连通；

所述换向阀芯左右两侧分别设有环状的消除突起，所述消除突起外侧设有消除腔体，所述消除突起贴近并堵住所述消除腔体的内端面，所述消除腔体通过流道与液压阀的回油口连通；

还包括先导阀，所述换向阀芯将所述换向腔体分隔成左端腔体和右端腔体，所述主阀芯左右两侧分别设有环状突起，所述环状突起将所述主腔体分隔成左腔体和右腔体，所述左腔体通过流道与所述左端腔体连通，所述右腔体通过流道与所述右端腔体连通，所述左腔体和右腔体分别与所述先导阀的不同控制口连通。

2.根据权利要求1所述的离心环境下阀芯摩擦力补偿的液压阀，其特征在于，所述主阀芯设有供油口、回油口和出油口。

3.根据权利要求2所述的离心环境下阀芯摩擦力补偿的液压阀，其特征在于，所述供油口与外部油源的出油端连接，所述回油口与外部油源的回油端连接。

4.根据权利要求1 3任一项所述的离心环境下阀芯摩擦力补偿的液压阀，其特征在于，~所述主阀芯左右两侧与阀体之间设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的离心环境下阀芯摩擦力补偿的液压阀，其特征在于，所述阀体包括主阀体、侧阀体和连接阀块，所述主阀体左右两端分别与侧阀体固定连接，所述侧阀体上端与所述连接阀块连接，所述主阀体、侧阀体和连接阀块的流道通过密封圈衔接。

6.根据权利要求1所述的离心环境下阀芯摩擦力补偿的液压阀，其特征在于，所述补偿阀芯朝向所述补偿弹簧的方向与所述补偿阀芯所受离心力的方向相同。

7.根据权利要求1所述的离心环境下阀芯摩擦力补偿的液压阀，其特征在于，还包括阀套，所述阀套安装在所述主腔体内，所述主阀芯可滑动的安装在所述阀套内。