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专利号: 2020101834843
申请人: 华东师范大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种图书馆用多功能机器人,其特征在于,包括:安装支架;

机器人主体,所述机器人主体设置于所述安装支架的上部;

收纳机构,所述收纳机构设置于所述安装支架的上方并位于所述机器人主体的侧部;

控制机构,所述控制机构设置于所述机器人主体与所述安装支架之间;

移动机构,所述移动机构设置于所述安装支架的下部;

其中,所述机器人主体包括:

两机械臂,两所述机械臂对称地设置于所述机器人主体的左部和右部;

信息输入机构,所述信息输入机构设置于所述机器人主体的前部和后部;

信息输出机构,所述信息输出机构设置于所述机器人主体的前部和后并位于所述信息输入机构的上部;

第一图像获取机构,所述第一图像获取机构转动地安装于所述机器人主体的顶部;

第一信息获取机构,所述第一信息获取机构安装于靠近所述收纳机构的所述机械臂;

所述收纳机构包括:

收纳平台;

第二图像获取机构,所述第二图像获取机构安装于所述收纳平台的上部;

第二信息获取机构,所述第二信息获取机构安装于所述收纳平台。

2.根据权利要求1所述的图书馆用多功能机器人,其特征在于,所述信息输入机构包括:键盘单元,所述键盘单元包括若干按键,所述按键的上表面包括字符以及与所述字符相对应的盲文。

3.根据权利要求2所述的图书馆用多功能机器人,其特征在于,所述信息输出机构包括:显示面板;

盲文显示面板,所述盲文显示面板设置于所述显示面板的下部。

4.根据权利要求2所述的图书馆用多功能机器人,其特征在于,所述信息输入机构还包括:手写单元,所述手写单元包括笔和手写区域,所述手写区域设置于所述键盘单元的侧部或所述手写区域集成于所述信息输出机构。

5.根据权利要求1所述的图书馆用多功能机器人,其特征在于,所述收纳平台还包括:移动支架,所述移动支架包括:

第一子支架,所述第一子支架的第一端滑动地设置在所述收纳平台;

第二子支架,所述第二子支架的第一端与所述第一子支架的第二端进行滑动地嵌套连接;

第三子支架,所述第三子支架的第一端与所述第二子支架的第二端固定连接;

第四子支架,所述第四子支架的第一端与所述第三子支架的第二端进行滑动地嵌套连接;

所述第二图像获取机构转动地安装于所述第四子支架的第二端。

6.根据权利要求1所述的图书馆用多功能机器人,其特征在于,所述机械臂包括:第一子臂,所述第一子臂与所述机器人主体进行第一转动连接;

第二子臂,所述第二子臂与所述第一子臂进行第二转动连接;

机械手,所述机械手与所述第二子臂进行第三转动连接;

其中,所述第一转动连接、所述第二转动连接和所述第三转动连接的转动方向不同。

7.根据权利要求6所述的图书馆用多功能机器人,其特征在于,所述机械臂还包括:第三子臂,所述第三子臂与所述第一子臂进行第四转动连接,且所述第三子臂与所述第二子臂进行第五转动连接;

其中,所述第一转动连接、所述第三转动连接和所述第五转动连接的转动方向不同;所述第四转动连接和所述第一转动连接或所述第五转动连接的转动方向相同。

8.根据权利要求1所述的图书馆用多功能机器人,其特征在于,所述收纳平台包括还书未分类区域、还书分类区域和借书区域;

所述收纳平台还包括:

书架,所述书架设置在所述还书未分类区域、所述还书分类区域和所述借书区域,所述书架包括若干开口朝上且规律性设置的容纳腔。

9.根据权利要求8所述的图书馆用多功能机器人,其特征在于,所述容纳腔包括:第一腔室,所述第一腔室位于所述容纳腔的上侧;

第二腔室,所述第二腔室位于所述容纳腔的下侧;

隔板,所述隔板活动地设置在所述第一腔室和所述第二腔室之间;

推板,所述推板设置在所述第二腔室,并在所述第二腔室的底部和所述隔板之间进行往复运动。

10.根据权利要求1所述的图书馆用多功能机器人,其特征在于,还包括:升降机构,所述升降机构设置于所述安装支架的下部,或,所述升降机构设置于所述安装支架和所述机器人装置之间。