1.一种无权重因子多电平逆变器FCS-MPC控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)对tk时刻电流进行采样获取电流实际值，将上周期的最优开关矢量作用于逆变器，获取下周期可能的优化开关矢量，并预测根据预测型预估出tk+1时刻的电流值；

(2)在满足电压跳变限制的前提下，根据上周期确定的最优开关矢量进行相邻开关矢量选择，排除下周期可能的优化开关矢量的冗余矢量；

(3)根据步骤(2)确定的最优开关矢量计算共模电压幅值，将所计算的共模电压幅值与设置共模电压幅值条件比较，如果符合条件，则保留最优开关矢量；否则，剔除最优开关矢量；

(4)选择具有最优电流跟随性的开关矢量作为最终优化开关矢量输出，并在下一控制周期作用于逆变器；

(5)下一控制周期重复上述过程。

2.根据权利要求1所述的一种无权重因子多电平逆变器FCS-MPC控制方法，其特征在于，步骤(1)的方法具体如下：(1.1)对tk时刻电流进行采样获取电流实际值[iα(tk),iβ(tk)]，下标α、β指两相静止坐标系-αβ坐标系，iα(tk)为α坐标轴实际值，iβ(tk)为β坐标轴实际值；并将上周期所选最优开关矢量S(tk)＝(Sa(tk),Sb(tk),Sc(tk))作用于逆变器，下标a,b,c指逆变器三相桥臂；

(1.2)延时补偿，根据系统预测模型，预测S(tk)＝(Sa(tk),Sb(tk),Sc(tk))作用下tk+1时刻的电流值 上标p指模型预测值， 为tk+1时刻α坐标轴预测电流值， 为tk+1时刻β坐标轴预测电流值。

3.根据权利要求1所述的一种无权重因子多电平逆变器FCS-MPC控制方法，其特征在于，步骤(2)的方法具体如下：多电平逆变器上周期选择最优开关矢量为S(tk)＝(Sa(tk),Sb(tk),Sc(tk))，则下周期可能的优化开关矢量S(tk+1)＝(Sa(tk+1),Sb(tk+1),Sc(tk+1))，除满足逆变器拓扑决定的取值范围外，还还必须满足的约束条件为：

4.根据权利要求1所述的一种无权重因子多电平逆变器FCS-MPC控制方法，其特征在于，步骤(3)的方法具体如下：(3.1)记所有可能的共模电压优化开关矢量为S(tk+1)i＝(Sa(tk+1)i,Sb(tk+1)i,Sc(tk+1)i),1≤i≤n，分别计算共模电压幅值：其中，n为开关矢量的总个数；

(3.2)设置共模电压满意区间，判断上述计算的共模电压幅值是否处于共模电压满意区间内，如果处于，则保留对应的开关矢量；否则，剔除对应的开关矢量，E为逆变器直流侧一个电容电压的幅值。

5.根据权利要求1所述的一种无权重因子多电平逆变器FCS-MPC控制方法，其特征在于，步骤(4)的方法具体如下：根据系统预测模型，分别预测第(3)步所确定的可选优化矢量作用下tk+2时刻的电流值 根据电流跟随评价函数，选取具有最优电流跟随性的开关矢量作为系统的最优开关矢量，即输出电流跟随误差最小的开关矢量，作用于下一控制周期：式中，上标*为给定参考值， 为α-β坐标系给定电流参考值， 为tk+2时刻α坐标轴预测电流值， 为tk+2时刻β坐标轴预测电流值。