1.一种基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装，其特征在于：包括工装支架、放置装置和固定装置，所述工装支架包括底板组件和两个侧板组件，所述放置装置包括放置座，放置座的长度方向上间隔设置有至少一排支撑胶块，每个支撑胶块上设置有放置槽，所述固定装置包括至少一组夹板，夹板的组数与支撑胶块的排数相对应，每组夹板包括至少一对夹板，且成对的两个夹板分别设置在支撑胶块的两侧，夹板长度方向的下部铰接在放置座上，夹板的下端伸入至底板组件内，两个侧板组件内均设置有自驱动组件，底板组件内设置有中间连接组件，当工装支架被抬升时，所述自驱动组件通过所述中间连接组件带动夹板夹紧汽车玻璃，当工装支架未被抬升时，所述夹板处于未夹紧汽车玻璃的状态；所述中间连接组件包括推杆、被动齿条和中间连接套筒，推杆的设置数量与支撑胶块的设置排数相对应，推杆沿放置座的长度方向滑动设置在底板组件内，被动齿条沿放置座的宽度方向滑动设置在底板组件内，被动齿条的两端伸入至侧板组件中且与自驱动组件连接，所述中间连接套筒通过轴承座转动设置在底板组件内，且中间连接套筒通过第一齿轮与被动齿条啮合连接，中间连接套筒通过丝杠副与推杆连接，推杆的两端设置有轴向导向组件；所述夹板的下端通过中间连接杆与推杆连接，中间连接杆的两端通过球头副分别与夹板和推杆连接；所述侧板组件包括连接在侧板和连接在侧板长度方向两端的固定套管，所述自驱动组件包括配重块、两根第一滑动杆、两根转动杆和一根第二滑动杆，所述第一滑动杆滑动设置在固定套管内，所述配重块固定连接在第一滑动杆的下端，转动杆的中部转动连接在侧板上，第二滑动杆沿竖直方向滑动设置在侧板的中部，转动杆的一端连接在第一滑动杆的上端，转动杆的另一端连接在第二滑动杆的上端，转动杆上的转动中心与第一滑动杆之间的间距大于转动中心与第二滑动杆之间的间距，第二滑动杆的下端设置有主动齿条，主动齿条与被动齿条之间通过第二齿轮连接，主动齿条和被动齿条均与第二齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装，其特征在于：所述第一滑动杆的上端设置有横向的第一长条孔，转动杆通过销轴活动设置在第一滑动杆的第一长条孔内，转动杆远离第一滑动杆的一端设置有第二长条孔，第二滑动杆的上端通过销轴活动设置在转动杆的第二长条孔内。

3.根据权利要求1所述的基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装，其特征在于：所述轴向导向组件包括方轴和方形框体，所述方轴固定连接在推杆的两端，所述方形框体固定安装在底板组件上，方轴与方形框体之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装，其特征在于：所述侧板组件和底板组件均包括边框和端板。

5.根据权利要求1所述的基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装，其特征在于：每根所述固定套管的下端设置有支撑脚碗，当支撑脚碗与地面接触时，所述配重块完全位于支撑脚碗内。

6.根据权利要求5所述的基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装，其特征在于：所述支撑脚碗为筒状，所述支撑脚碗内设置有抬升套筒，抬升套筒的外径与支撑脚碗的内径相匹配，支撑脚碗上设置有定位孔，抬升套筒上设置有两个上下限位孔，所述定位孔与其中一个定位孔连接有限位螺栓，当定位孔与位于上侧的限位孔对其时，所述抬升套筒突出于支撑脚碗；

当定位孔与位于下侧的限位孔对其时，所述抬升套筒完全位于支撑脚碗内。

7.根据权利要求5所述的基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装，其特征在于：所述固定套管的上部设置有堆叠碗，所述堆叠碗与支撑脚碗相匹配，当两个工装支架上下堆叠时，位于下侧的工装支架上的堆叠碗嵌入到位于上侧的工装支架的支撑脚碗内，配重块落入至堆叠脚碗内，且配重块的下端面低于相应支撑脚碗的下端面。