1.一种基于勒洛三角形无线传感器区域k级覆盖启动方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)激活所有传感器使传感器进入监听状态，通过以勒洛三角形为单元rti对区域A规则划分RT2/r(A)，单元的边长为r/2传感器覆盖半径为r通信半径为2r；

2)将分割好的单元rti加入单元集合Subi，rti∈RT2/r(A)；

3)以单元被传感器完整的覆盖数量Counts为单元权重函数 计算每个单元覆盖的权重值 依据权重值由小到大排列RT2/r(A)；

4)通过传感器完整覆盖单元的数量Counti为传感器初始权重值 计算每一个传感器的权重值 依据权重值大小加入监听传感器集合Subs；

5)操作单元集合Subi，过程如下：

(5.1)判断Subi是否为空集，若为空集进入6)，若不为空集从Subi中选取第一个单元rti；

(5.2)判断单元rti是否被覆盖，若已被覆盖从Subi中删除选取单元rti并返回(5.1)，若没有被覆盖进入(5.3)；

(5.3)由选取单元rti操作监听传感器集合Subs；

6)操作一级启动集合Subk，过程如下：

(6.1)判断Subk是否为空集，若为空集进入步骤7，若不为空集依照顺序选取第一个节点Si；

(6.2)判断启动节点Si完整覆盖的所有单元是否被k-1级覆盖，若以完成k-1级覆盖将Si从Subk中删除并返回(6.1)，若全未被k-1级覆盖或部分单元未被k-1级覆盖进入(6.3)；

(6.3)判断启动节点的完整覆盖单元是否为部分单元未被k-1级覆盖，若全部单元没有被k-1级覆盖进入(6.4)，若部分单元未被k-1级覆盖进入(6.5)；

(6.4)判断启动节点Si所在单元内的传感器节点Sk，若数量Countk≥k-1，则启动单元内的k-1个监听传感器节点，将k-1个启动节点从监听感器集合Subs中删除，将Si从Subk中删除并返回(6.1)，若数量Countk＜k-1，启动单元内的所有监听节点；

(6.5)对启动节点Si邻近单元内的监听节点Sk，依照完整覆盖启动节点且未满足k-1级覆盖单元数量由大到小排序，选取第一个邻近监听节点Sk启动并将Si从Subs中删除并返回(6.2)；

7)将监听感器集合Subs中所有监听节点转为睡眠状态。

2.如权利要求1所述的基于勒洛三角形无线传感器区域k级覆盖启动方法，其特征在于，所述(5.3)的过程如下：(5.3.1)依照Subs顺序选取包含此单元的一个节点Si进行启动，从Subs中删除Si并将Si加入一级启动集合Subk中；

(5.3.2)更新包含此单元未启动的传感器权重值，更新Subs并从大到小进行排列。