1.一种土壤检测探头，其特征在于：所述土壤检测探头包括罩壳（1）、设于所述罩壳（1）内的探头（2）、设于所述探头（2）上方的多组定位机构（3）、设于所述定位机构（3）上方的多组上抬机构（4）、设于所述上抬机构（4）上方的深度调节机构（5）及设于所述罩壳（1）轴心上的抽拉杆（6）；所述定位机构（3）包括设于罩壳（1）内的第一齿轮（31）、设于所述第一齿轮（31）与所述罩壳（1）之间的第一固定杆（32）、与所述第一齿轮（31）相啮合的第二齿轮（33）、设于所述第二齿轮（33）与所述罩壳（1）之间的第二固定杆（34）、设于所述罩壳（1）上的多个门槽（35）、与所述门槽（35）相适配的定位门（36）、设于所述定位门（36）两个侧面上的排气腔（37）及设于所述排气腔（37）上的导气管（38）；所述导气管（38）与所述排气腔（37）连通；所述探头（2）包括钻头（201）、设于所述钻头（201）轴心上的竖直腔体（202）、设于所述竖直腔体（202）下方的传感器保护罩（203）、设于所述传感器保护罩（203）内部的传感器（204）、设于所述竖直腔体（202）内的活塞（205）、设于所述竖直腔体（202）上方的限位板（206）、设于所述限位板（206）中部的通孔（207）、设于所述钻头（201）内部的多个第一导气槽（208）、设于所述第一导气槽（208）内部的单向阀a（209）、设于所述钻头（201）内部的多个第二导气槽（210）及设于所述第二导气槽（210）内部的单向阀b（211）；所述抽拉杆（6）穿设于所述通孔（207）内，且该抽拉杆（6）与活塞（205）固连；所述第一导气槽（208）一端与竖直腔体（202）连通，另一端与所述导气管（38）连通；所述第二导气槽（210）一端与竖直腔体（202）连通，另一端与罩壳（1）内部连通；所述单向阀a（209）只允许气体从所述竖直腔体（202）流向所述导气管（38），单向阀b（211）只允许气体从所述罩壳（1）内部流向所述竖直腔体（202）。2.根据权利要求1所述的土壤检测探头，其特征在于：所述定位门（36）包括门板（361）、与所述门板（361）固连的齿条板（362）、活动连接于所述门板（361）上的第一开合盖（363）、设于所述门板（361）与第一开合盖（363）之间的多个弹簧a、活动连接于所述门板（361）上的第二开合盖及设于所述门板（361）与第二开合盖之间的多个弹簧b；所述齿条板（362）与所述第二齿轮（33）相啮合。3.根据权利要求1所述的土壤检测探头，其特征在于：所述上抬机构（4）包括设于罩壳（1）上的方槽（401）、设于所述罩壳（1）内壁上且与所述方槽（401）形状相适配的滑动腔室（402）、设于所述滑动腔室（402）内的滑动板（403）、与滑动腔室（402）固连的滑道（404）、设于所述滑道（404）内的滑块（405）、设于所述滑块（405）上方的滑动齿条（406）、设于所述滑动板（403）与所述滑块（405）之间的连接件（407）、与所述滑动齿条（406）相啮合的第三齿轮（408）、设于所述第三齿轮（408）与所述罩壳（1）之间的第三固定杆（409）、与所述第三齿轮（408）相啮合的第四齿轮、设于所述第四齿轮与所述罩壳（1）之间的第四固定杆、与所述第四齿轮相啮合的第五齿轮及设于所述第五齿轮与所述罩壳（1）之间的第五固定杆。4.根据权利要求1所述的土壤检测探头，其特征在于：所述深度调节机构（5）包括具有多个弧形凹槽的卡位柱（51）和具有缺口的卡位环（52）；所述卡位环（52）套设于所述卡位柱（51）外。5.根据权利要求1所述的土壤检测探头，其特征在于：所述抽拉杆（6）包括杆体（61）和设于杆体上的多根抽拉齿条（62）；所述抽拉齿条（62）沿杆体（61）周向方向等间距分布，该抽拉齿条（62）与所述第一齿轮（31）、第五齿轮相啮合。