1.一种无源感知节点WISP之间直接通信的方法，其特征在于该方法所涉及的物理层的帧结构包括同步头、物理帧头和物理层的数据部分；

所述的同步头包括前导码和帧开始定界符，其中前导码的比特都为1，用于接收方的同步；帧开始定界符从高位开始第一个比特为比特0；

基于上述帧结构，具体编解码如下为：

发送方的编码过程：

发送数据前，首先将需要发送的数据封装成物理帧的格式；

然后设置发送模式，配置发送端口为输出模式，用来输出高低电平，以此来控制天线的反射和吸收；

最后配置对应的发送定时器，设置链路状态的标志变量为忙；

发送数据时，将对应的物理层的数据按照高位优先进行逐个比特的发送；

发送比特1时，设置定时器的时间为T，定时器时间终了时产生中断，在中断程序中将发送端的电平翻转；

发送比特0时，先初始化flag_tx_0为false，设置定时器时间为T/2，然后将flag_tx_0变量设置为true，定时中断到后，在中断程序中翻转发送端的电平，若flag_tx_0的值为true，则发送比特0的后半段，设置定时器的时间为T/2,然后设置flag_tx_0为false，比特0发送完毕；

接收方的解码过程：

接收数据前，首先设置接收模式，关闭发送端口，关闭发送模式所对应的定时器，开启接收模块；

打开接收引脚对应的定时器，配置定时器为上升下降电平皆捕获模式；接收模式配置完成后，系统进入休眠模式以节省能量，定时器和中断正常工作，等待数据接收中断的到来；

当产生中断时，在中断程序中读取定时器所捕获的时间，然后将定时器计数归零，读取的定时器的时间即为两次的电平跳变之间的时间；

若读取的定时器时间在比特1的范围内，则解码为比特1，若时间在比特0的范围之内且比特0的标志变量flag_rx_0为false，则表示读取到比特0的前半周期，然后将flag_rx_0设置为true，若flag_rx_0为true，则表示读取到比特0的后半周期，然后将flag_rx_0设置为false，比特0读取完毕。

2.根据权利要求1所述的一种无源感知节点WISP之间直接通信的方法，其特征在于：所述前导码占一个字节为0xFF,帧开始定界符也占一个字节为0x7F。

3.根据权利要求1所述的一种无源感知节点WISP之间直接通信的方法，其特征在于：为了准确地解码整个物理帧，还包括如下过程：接收准备完成后，初始化状态机为空闲状态，表示等待数据的到来；当有数据到来时触发接收中断，唤醒接收方，进入开始接收状态，接收前导码；

若前导码接收成功则进入帧开始状态，准备接收帧开始定界符；若前导码接收失败则停止接收后续的数据，重置状态机进入空闲状态；

在帧开始接收状态下，若成功接收帧开始定界符，则正式开始接收帧的有效数据包，进入有效数据接收状态，若帧开始定界符接收失败重置状态机；

在有效数据接收状态下开始接收有效数据包，先接收帧长度的字段，然后根据这个帧长度接收完剩下的数据；若有效数据接收失败重置状态机，成功表示数据帧接收完成，进入帧接收结束状态；

帧接收完成后，唤醒系统，处理数据帧，然后重置状态机，等待下一次数据帧的到来。