1.一种自助式自平衡电动多功能老人用爬楼轮椅，包括轮椅本体(1)，其特征在于，所述爬楼轮椅还包括设置在所述轮椅本体(1)座椅下方的动力传动机构(2)，位于所述轮椅本体(1)椅背后方的重心调节机构(3)，以及设置在所述轮椅本体(1)座椅下方前端的主动辅助爬楼装置(4)，和设置在所述轮椅本体(1)座椅下方后端的从动辅助爬楼装置(5)。

2.根据权利要求1所述的自助式自平衡电动多功能老人用爬楼轮椅，其特征在于，所述动力传动机构(2)包括两动力电机(20)，分别设置在两所述动力电机(20)输出轴上的皮带轮(21)，驱动所述皮带轮(21)转动的皮带(22)，所述皮带(22)驱动所述主动辅助爬楼装置(4)传动轴(40)上的主传动皮带轮(41)转动。

3.根据权利要求1所述的自助式自平衡电动多功能老人用爬楼轮椅，其特征在于，所述重心调节机构(3)包括等间距并排设置在所述轮椅本体(1)椅背上的若干个卡槽(30)，与所述卡槽(3)相互扣合的转动组件(31)，分别设置在所述轮椅本体(1)两扶手下方的两支撑杆上的两重心调节螺母(32)和与两所述重心调节螺母(32)螺纹配合的螺纹段(33)；

所述转动组件(31)包括与所述从动辅助爬楼装置(5)的转轴(50)相互转动配合的两旋转套(310)，连接在两所述旋转套(310)上的两摆动杆(311)，连接在两所述摆动杆(311)之间的扣合杆(312)，所述扣合杆(312)与所述轮椅本体(1)椅背上的若干个所述卡槽(30)相互扣合。

4.根据权利要求1所述的自助式自平衡电动多功能老人用爬楼轮椅，其特征在于，所述主动辅助爬楼装置(4)包括所述传动轴(40)，分别设置在所述传动轴(40)两端的两主传动皮带轮(41)，分别转动连接在所述传动轴(40)两端若干组齿轮传动组件(42)，分别与每一组所述齿轮传动组件(42)相互配合的齿条转动组件(43)，若干个所述齿条转动组件(43)的半圆弧滚动部件(430)相互构成主动轮，以及卡在所述齿轮传动组件(42)的齿轮与所述齿条转动组件(43)的齿条之间的限位件(44)。

5.根据权利要求1所述的自助式自平衡电动多功能老人用爬楼轮椅，其特征在于，每一组所述齿轮传动组件(42)由设置在所述转动轴(40)上的主动齿轮(420)，连接在所述主动齿轮(420)两侧的所述转动轴(40)上的连接杆(421)，跨接在两所述连接杆(421)之间的滑槽(422)组成。

6.根据权利要求1所述的自助式自平衡电动多功能老人用爬楼轮椅，其特征在于，每一个所述齿条转动组件(43)包括所述半圆弧滚动部件(430)，设置在所述半圆弧滚动部件(430)凹弧曲面中部的导向齿条(431)，以及连接在所述导向齿条(431)自由端部的限位块(432)构成；所述导向齿条(431)与其对应的所述齿轮传动组件(42)的主动齿轮(420)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的自助式自平衡电动多功能老人用爬楼轮椅，其特征在于，所述限位件(44)为与所述齿轮传动组件(42)的齿轮和所述齿条转动组件(43)的齿条相互啮合的楔形限位卡齿。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自助式自平衡电动多功能老人用爬楼轮椅，其特征在于，所述从动辅助爬楼装置(5)包括与两所述旋转套(310)转动配合的转轴(50)，分别转动连接在所述转轴(50)两端的若干组从动齿轮传动组件(51)，分别与每一组所述从动齿轮传动组件(51)相互配合的从动齿条转动组件(52)；

若干个所述从动齿条转动组件(52)的半圆弧从动滚动部件(520)相互构成从动轮，以及扣合在所述从动齿轮传动组件(51)的从动齿轮与所述从动齿条转动组件(52)的从动齿条之间的限位卡扣(53)；

每一组所述从动齿轮传动组件(51)由设置在所述转动(50)上的从动齿轮(510)，连接在所述从动齿轮(510)两侧的所述转轴(50)上的从动连接杆(511)，连接在两所述从动连接杆(511)之间的导向槽(512)组成；

每一组所述从动齿条转动组件(52)包括所述半圆弧从动滚动部件(520)，设置在所述半圆弧从动滚动部件(520)凹弧曲面中部的从动导向齿条(521)，以及连接在所述从动导向齿条(521)自由端部的限位挡块(522)构成；所述从动导向齿条(521)与其对应的所述从动齿轮传动组件(51)的从动齿轮相互啮合。

9.根据权利要求8所述的自助式自平衡电动多功能老人用爬楼轮椅，其特征在于，所述限位卡扣(53)为与所述从动齿轮传动组件(51)的其中一个从动齿轮和其中两组平行设置的所述从动齿条转动组件(52)的两从动导向齿条(521)相互啮合的三角形限位卡齿。