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专利号: 2020101926559
申请人: 安徽建筑大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种装有救援机械臂的救援机器人,包括控制器(1),所述控制器(1)的作出底部固定安装有左侧连接器(2),所述左侧连接器(2)与左侧履带(3)固定连接,所述控制器(1)的右侧底部固定连接有右侧连接器(4),所述右侧连接器(4)的左侧固定连接有右侧履带(5),所述控制器(1)的顶部固定安装有旋转器(11),所述旋转器(11)的顶部活动安装有连接杆(12),所述连接杆(12)的底部活动安装有底部活动轴(13),所述连接杆(12)的顶部活动安装有顶部活动轴(14),所述连接杆(12)的顶部左侧活动安装有连接杆二(15),所述连接杆二(15)的左侧固定安装有连接块(17),所述连接块(17)的左侧活动连接有夹手(18),其特征在于:所述控制器(1)的底部固定安装有缓冲杆(6),所述缓冲杆(6)的表面活动套接有弹簧(7),所述缓冲杆(6)的底部活动安装有伸缩筒(8),所述伸缩筒(8)的底部固定安装有挡板(9),所述挡板(9)的底部镶嵌安装有小型履带(10),所述夹手(18)的内部镶嵌安装有活动杆(19),所述活动杆(19)的表面开设有活动槽(20),所述活动杆(19)的内部固定安装有固定杆(23),所述固定杆(23)的表面活动套接有活动块(22)与活动弹簧(24),所述活动杆(19)的右侧开设有排气孔(21),所述活动杆(19)的顶部和底部固定安装有卡块(27)。

2.根据权利要求1所述的一种装有救援机械臂的救援机器人,其特征在于:所述伸缩筒(8)的内部开设有活动口(81),所述伸缩筒(8)为圆形,所述伸缩筒(8)为铝合金质构件。

3.根据权利要求2所述的一种装有救援机械臂的救援机器人,其特征在于:所述活动口(81)与缓冲杆(6)摩擦连接,所述活动口(81)与弹簧(7)摩擦连接。

4.根据权利要求1所述的一种装有救援机械臂的救援机器人,其特征在于:所述活动块(22)的中部开设有套口(221),所述活动块(22)的顶部固定安装有摩擦块(222),所述套口(221)与固定杆(23)摩擦连接。

5.根据权利要求4所述的一种装有救援机械臂的救援机器人,其特征在于:所述摩擦块(222)与夹手(18)摩擦连接,所述摩擦块(222)为矩形,所述摩擦块(222)与活动块(22)均为铝合金质构件。

6.根据权利要求1所述的一种装有救援机械臂的救援机器人,其特征在于:所述左侧履带(3)与右侧履带(5)的内部啮合连接有齿轮,所述连接杆(12)为圆形。

7.根据权利要求1所述的一种装有救援机械臂的救援机器人,其特征在于:所述排气孔(21)为圆形,所述排气孔(21)的数量为若干个,所述连接杆三(16)为圆形。

8.根据权利要求1所述的一种装有救援机械臂的救援机器人,其特征在于:所述控制器(1)为圆形,所述旋转器(11)为圆形,所述左侧连接器(2)与右侧连接器(4)均为铝合金质构件。

9.根据权利要求1所述的一种装有救援机械臂的救援机器人,其特征在于:所述顶部活动轴(14)与底部活动轴(13)均为圆形,所述顶部活动轴(14)与底部活动轴(13)均为铝合金质构件。