1.一种皮革输送随行自动切边装置，其特征在于，包括：皮革输送装置(1)，设置在机架(2)上，所述皮革输送装置(1)包括皮革输送带，所述皮革输送带用于输送待切割皮革(3)；随行机构(4)，设置在所述机架(2)上，所述随行机构(4)位于所述皮革输送装置(1)的上方；高压水切割装置，设置在所述机架(2)上，所述高压水切割装置包括切割定位机构以及水切割机构，所述切割定位机构位于所述皮革输送装置(1)的上方，所述切割定位机构设置在所述随行机构(4)的下方，所述切割定位机构带动所述水切割机构的切割头(61)沿控制系统(7)计算的切边轨迹移动切割；所述随行机构(4)带动所述切割定位机构保持与所述皮革输送装置(1)同速运动；所述水切割机构设置在所述机架(2)上，所述切割头(61)设置在所述切割定位机构上；以及所述控制系统(7)，设置在所述机架(2  )上，所述控制系统(7)包括图像采集模块(71)以及控制模块(72)；所述图像采集模块(71)与所述控制模块(72)相连，所述图像采集模块(71)通过摄像头(8)采集所述待切割皮革(3)的影像信息，所述摄像头(8)设置在所述随行机构(4)上；所述控制模块(72)用于控制所述皮革  输送装置(1)、随行机构(4)以及所述高压水切割装置的动作；其中，所述随行机构包括：导轨架、同步带轮(43)、皮带(44)、交流电机(45)以及输出轴(46)；所述导轨架包括第一支撑板(411)以及第二支撑板(412)，所述第一支撑板(411)与所述第二支撑板(412)通过连接板(413)连接，所述导轨架设置在所述机架(2)上；所述第一支撑板(411)以及所述第二支撑板(412)上分别设置两个同步带轮(43)，所述第一支撑板(411)以及所述第二支撑板(412)上的两个所述同步带轮(43)中心的连线与所述待切割皮革(3)的运动方向垂直；所述皮带(44)具有两根，每根所述皮带(44)连接两个所述同步带轮(43)，每根所述皮带(44)在水平面内的运动方向与所述待切割皮革(3)的运动方向平行；所述交流电机(45)设置在所述第二支撑板(412)的下方，所述交流电机(45)通过所述输出轴(46)控制所述第二支撑板(412)上的两个所述同步带轮(43)的转动，所述交流电机(45)与所述控制系统(7)电连接。2.根据权利要求1所述的皮革输送随行自动切边装置，其特征在于，所述切割定位机构包括：随行基座(53)，位于所述第一支撑板(411)与所述第二支撑板(412)之间，所述随行基座(53)的上表面通过两个皮带连接块(47)与两根所述皮带(44)连接，所述皮带(44)穿过所述皮带连接块(47)固定在所述皮带连接块(47)上，两个所述皮带连接块(47)的中心连线与所述待切割皮革(3)的运动方向垂直；所述随行基座(53)的下表面的两端通过随行滑块(49)可滑动的设置在两个滑块导轨(48)上；所述滑块导轨(48)固定在所述连接板(413)上，每个所述滑块导轨(48)平行于所述皮带(44)；Y向位移机构(51)，包括Y向移栽台(512)、Y向丝杠螺母(515)、Y向丝杠(513)以及Y向步进电机(514)，所述Y向移栽台(512)通过所述Y向丝杠螺母(515)与所述Y向丝杠(513)连接；所述Y向丝杠(513)通过Y向丝杠支撑(516)固定在所述随行基座(53)上，所述Y向丝杠(513)的一端与所述Y向步进电机(514)连接，所述Y向步进电机(514)与所述控制系统(7)电连接；以及X向位移机构(52)，包括X移栽支架(521)、X向丝杠(522)、X向丝杠螺母(529)以及X向步进电机(524)，所述X移栽支架(521)通过所述X向丝杠螺母(529)与所述X向丝杠(522)连接，所述X向丝杠(522)通过X向丝杠支撑(523)设置在所述Y向移栽台(512)的底面，所述X向步进电机(524)设置在所述X向丝杠(522)的一端，所述X向步进电机(524)与所述控制系统(7)电连接；其中，所述X向为与所述待切割皮革(3)运动方向垂直的方向，所述Y向为与所述待切割皮革(3)运动方向平行的方向。

3.根据权利要求2所述的皮革输送随行自动切边装置，其特征在于，所述Y向位移机构(51)还包括Y向滑块(511)以及Y向圆柱导轨(517)，两个所述Y向滑块(511)分别通过一个Y向圆柱导轨(517)设置在所述随行基座(53)的下表面，所述Y向圆柱导轨(517)通过两个固定底座设置在所述随行基座(53)的下表面；所述Y向移栽台(512)可通过所述Y向滑块(511)沿所述Y向圆柱导轨(517)滑动。4.根据权利要求2所述的皮革输送随行自动切边装置，其特征在于，所述X向位移机构(52)还包括X向滑块(527)与X向圆柱导轨(528)，所述X移栽支架(521)为“U”型结构，所述X移栽支架(521)包括两侧壁(525)以及一底壁(526)，每个所述侧壁(525)的一端与所述底壁(526)连接，每个所述侧壁(525)远离所述底壁(526)的一端通过所述X向滑块(527)与所述X向圆柱导轨(528)连接，所述X移栽支架(521)可通过所述X向滑块(527)沿所述X向圆柱导轨(528)滑动，每个所述X向圆柱导轨(528)的两端分别通过固定底座设置在所述Y向移栽台(512)的侧面；所述底壁(526)通过所述X向丝杠螺母(529)与所述X向丝杠(522)连接。5.根据权利要求2所述的皮革输送随行自动切边装置，其特征在于，每个所述滑块导轨(48)的两端分别设置一限位块(42)。6.根据权利要求2所述的皮革输送随行自动切边装置，其特征在于，所述水切割机构还包括：集水槽(62)、循环水处理器(63)、吸水泵(64)、水箱(65)、超高压水泵(66)以及蓄能器(67)，所述集水槽(62)设置在所述皮革输送带的下方；所述循环水处理器(63)以及所述吸水泵(64)固定在所述集水槽(62)上；所述循环水处理器(63)的输入端通过管道与所述吸水泵(64)的输出端连接，所述循环水处理器(63)的输出端通过管道与所述水箱(65)连接，所述吸水泵(64)的输入端与所述集水槽(62)相连；所述超高压水泵(66)设置在所述水箱(65)上，所述超高压水泵(66)的一端与所述水箱(65)相连，所述超高压水泵(66)的另一端与所述蓄能器(67)的输入端连接；所述蓄能器(67)设置在所述X移栽支架(521)上，所述蓄能器(67)的输出端与所述切割头(61)连接。7.根据权利要求1所述的皮革输送随行自动切边装置，其特征在于，所述控制系统(7)还包括：存储模块(73)、计算模块(74)、运动模块(75)以及切割模块(76)，所述存储模块(73)、所述运动模块(75)以及所述切割模块(76)分别与所述控制模块(72)相连；所述存储模块(73)用于存储预设的标准数据，所述计算模块(74)与所述控制模块(72)以及所述存储模块(73)相连，所述计算模块(74)根据所述影像信息以及所述预设的标准数据计算切边轨迹数据反馈给所述控制模块(72)，所述运动模块(75)控制所述随行机构(4)以及所述高压水切割装置的动作。8.根据权利要求1所述的皮革输送随行自动切边装置，其特征在于，所述摄像头(8)设置在所述第一支撑板(411)远离所述第二支撑板(412)的一端。9.根据权利要求1所述的皮革输送随行自动切边装置，其特征在于，所述皮革输送带为方钢条整体带芯输送带。