1.一种双轴联动的起伏翻转式鹅卵石刷洗设备，包括刷洗箱(1)，所述刷洗箱(1)下表面的四角固定连接有支腿(2)，刷洗箱(1)右侧面的底端固定连接有L形安装板(6)，L形安装板(6)的上表面通过螺栓固定安装有驱动电机(7)，刷洗箱(1)背面的右端固定连通有入料斗(8)的出料端，其特征在于：所述刷洗箱(1)的内部设置有翻转机构(3)，刷洗箱(1)的内顶壁设置有刷洗机构(4)，刷洗箱(1)下表面的左端设置有落料机构(5)，刷洗箱(1)顶壁的左端固定连通有入水管(9)的出水端，刷洗箱(1)底壁的中部固定连通有出水管(10)的进水端；所述翻转机构(3)包括定位框(301)、填充囊(302)、传动箱(303)、轴承一(304)、转轴(305)、轴承二(306)、轴承三(307)、转杆(308)、主动齿轮(309)、从动齿轮(310)、翻转轮(311)和主动轮(312)，所述刷洗箱(1)内的前后侧壁之间通过固定杆固定连接有传动箱(303)，且传动箱(303)的顶部为开通状，传动箱(303)的顶端固定连接有定位框(301)的底端，且定位框(301)的左壁为开通状，定位框(301)的内壁粘接有填充囊(302)的侧面，刷洗箱(1)右壁对应驱动电机(7)输出端开设的安装孔内固定套接有轴承一(304)，传动箱(303)右侧面对应轴承一(304)位置开设有安装槽内固定套接的轴承二(306)，轴承一(304)和轴承二(306)的内部分别固定套接有转轴(305)的两端，且转轴(305)的右端延伸出轴承一(304)并通过联轴器与驱动电机(7)的输出端固定连接，传动箱(303)的左右侧面均通过轴承三(307)分别活动连接有四个转杆(308)的两端，四个转杆(308)位于同一平面依次排列，且四个转杆(308)两个一组以转轴(305)为参照对称，四个转杆(308)的右端均延伸至传动箱(303)的外部并固定套接有从动齿轮(310)，转轴(305)上对应从动齿轮(310)的位置固定套接有主动齿轮(309)，每组转杆(308)上的两个从动齿轮(310)相啮合，位于转轴(305)两侧的转杆(308)的从动齿轮(310)均与主动齿轮(309)啮合，四个转杆(308)上均固定套接有六个翻转轮(311)，且翻转轮(311)的顶端与填充囊(302)的下表面接触，驱动电机(7)的输出轴上固定套接有主动轮(312)；

所述填充囊(302)的高度是定位框(301)高度的三分之二，填充囊(302)的内部填充有流体层(11)，且填充囊(302)的充入管依次贯穿定位框(301)和刷洗箱(1)的后壁并延伸至刷洗箱(1)的后侧，四个转杆(308)所成平面与刷洗箱(1)的底壁相平行；

所述刷洗机构(4)包括连接杆(401)、导向板(402)、门形框(403)、限位杆(404)、限位孔(405)、连接轴承(406)、圆杆(407)、传动齿轮(408)、导向槽(409)、导向块(410)、活动板(411)、直槽口(412)、齿槽(413)、拉杆(414)、刷板(415)、刷毛(416)、条形孔(417)、导向杆(418)、导向柱(419)和从动轮(420)，所述刷洗箱(1)的内顶壁通过四个连接杆(401)固定连接有导向板(402)的上表面，刷洗箱(1)内部的左右两端且位于定位框(301)的上方设置有两个门形框(403)，两个门形框(403)的前后侧面均固定连接有限位杆(404)，刷洗箱(1)前后侧壁对应限位杆(404)的位置均开设有限位孔(405)，四个限位杆(404)分别插接在四个限位孔(405)内，两个门形框(403)相互平行且分别位于导向板(402)的左右两侧，门形框(403)内的前后侧壁上均开设有导向槽(409)，两个导向槽(409)的内部均滑动连接有导向块(410)，两个导向块(410)之间固定连接有活动板(411)，活动板(411)上开设有直槽口(412)，直槽口(412)的内壁开设有齿槽(413)，两个活动板(411)下表面的前后两端均固定连接有拉杆(414)，四个拉杆(414)分别固定连接有刷板(415)上表面的四角，刷板(415)的下表面粘接有均匀分布的刷毛(416)，门形框(403)的顶壁开设有条形孔(417)，活动板(411)上表面的中部固定连接有导向杆(418)，导向杆(418)靠近导向板(402)一侧面的顶端固定连接有导向柱(419)，两个导向柱(419)分别搭接在导向板(402)上表面的两端，刷洗箱(1)的左右侧壁之间通过连接轴承(406)活动连接有圆杆(407)，且圆杆(407)穿过两个直槽口(412)，圆杆(407)上对应两个直槽口(412)的位置均固定套接有传动齿轮(408)，且传动齿轮(408)与直槽口(412)内底壁的齿槽(413)啮合，圆杆(407)的右端延伸出连接轴承(406)并固定套接有从动轮(420)，且从动轮(420)与主动轮(312)通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双轴联动的起伏翻转式鹅卵石刷洗设备，其特征在于：所述翻转轮(311)为三角凸轮，且转杆(308)上的六个翻转轮(311)大小从左至右等比例递增。

3.根据权利要求1所述的一种双轴联动的起伏翻转式鹅卵石刷洗设备，其特征在于：所述入水管(9)的出水端延伸至刷洗箱(1)的内部并指向填充囊(302)的上表面，入料斗(8)的出料端延伸至刷洗箱(1)的内部并位于填充囊(302)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种双轴联动的起伏翻转式鹅卵石刷洗设备，其特征在于：所述落料机构(5)包括方管(51)、导料鳍(52)、挡料鳍(53)和排水管(54)，所述刷洗箱(1)底壁的左端固定连通有方管(51)的入料端，且方管(51)的入料端延伸至刷洗箱(1)的内部并与填充囊(302)的上表面位于同一平面，且方管(51)的右侧面与定位框(301)的左壁接触，方管(51)内的左右侧壁上均粘接有导料鳍(52)，两个导料鳍(52)远离方管(51)的一端相接触，方管(51)内左右侧壁的底端均焊接有挡料鳍(53)，方管(51)左右侧壁的底端均固定连通有排水管(54)。

5.根据权利要求4所述的一种双轴联动的起伏翻转式鹅卵石刷洗设备，其特征在于：两个所述导料鳍(52)和两个挡料鳍(53)均以方管(51)的中轴线为参照对称，导料鳍(52)为橡胶鳍，两个导料鳍(52)远离方管(51)的一端均向下倾斜，两个挡料鳍(53)远离方管(51)的一端均向上倾斜，且两个导料鳍(52)远离方管(51)的一端指向两个挡料鳍(53)之间。

6.根据权利要求1-5项中任一项所述的一种双轴联动的起伏翻转式鹅卵石刷洗设备及刷洗方法，其特征在于：工作时，向填充囊(302)内充入纯净水，填充囊(302)下坠，其下表面与翻转轮(311)紧密接触，为驱动电机(7)通电启动，驱动电机(7)带动四个转杆(308)转动，翻转轮(311)拨动填充囊(302)使之起伏，驱动电机(7)通过主动轮(312)与从动轮(420)的传动带动圆杆(407)转动，齿槽(413)与传动齿轮(408)的啮合使活动板(411)往复运动，并且利用导向板(402)的导向，导向柱(419)沿导向板(402)端面边缘运动使刷板形成上下水平的往复运动，通过入水管(9)向填充囊(302)上表面的右端冲水，通过入料斗(8)送料，鹅卵石落在定位框(301)内填充囊(302)上表面的右端受到入水管(9)出水冲刷，水流向填充囊(302)左端移动，由于翻转轮(311)尺寸等比例变化，填充囊(302)左侧受翻转轮(311)搅动运动幅度较低，鹅卵石向填充囊(302)左端移动，刷板(415)运动刷洗鹅卵石表面，随着填充囊(302)的起伏鹅卵石发生翻转，运动到填充囊(302)左端的鹅卵石落入方管(51)内，两个相接触的导料鳍(52)受鹅卵石重力分离，流入方管(51)内的部分清洗水通过水孔流入挡料鳍(53)与方管(51)之间通过排水管(54)排出。