1.一种室内导航移动机器人，其特征在于，包括上承载平台（1）、摄像头（2）、前底板（5）、测距传感器（8）、后底板（10）以及车轮；前底板（5）和后底板（10）之间通过双板共轴连接件（9）连接；上承载平台（1）安装于后底板（10），摄像头（2）安装于前底板（5），前底板（5）下部通过能够减震的悬挂机构安装有车轮，后底板（10）下部通过能够减震的悬挂机构（7）安装有车轮，所述车轮采用Mecanum轮；摄像头（2）和测距传感器（8）均与Mecanum轮的控制系统连接；

上承载平台（1）采用滚筒式上承载平台，上承载平台（1）后端设有可开关式后挡板（1‑

2）；

悬挂机构（7）包括悬挂机构本体（7‑3）和减震机构，悬挂机构本体（7‑3）的形状为U型，车轮安装在悬挂机构本体（7‑3）上，悬挂机构本体（7‑3）翼边的端部均设置有减震机构，悬挂机构本体（7‑3）与前底板（5）以及悬挂机构本体（7‑3）与后底板（10）之间均通过减震机构连接；

减震机构包括法兰（7‑1）、弹簧（7‑2）和伸缩杆，伸缩杆的一端与法兰（7‑1）连接，伸缩杆的另一端与悬挂机构本体（7‑3）翼边的端部连接，弹簧（7‑2）套设在伸缩杆上，弹簧（7‑2）的一端与法兰（7‑1）连接或相抵，弹簧（7‑2）的另一端与悬挂机构本体（7‑3）翼边的端部连接或相抵，法兰（7‑1）与前底板（5）或后底板（10）连接；

后底板（10）分为第一后底板（10‑1）、第二后底板（10‑2）和第三后底板（10‑3），上承载平台（1）安装于第一后底板（10‑1），第一后底板（10‑1）与前底板（5）之间通过双板共轴连接件连接；第二后底板（10‑2）和第三后底板（10‑3）形状、大小相同，第二后底板（10‑2）与第一后底板（10‑1）之间通过双板共轴连接件连接，第三后底板（10‑3）与第一后底板（10‑1）之间通过双板共轴连接件连接，悬挂机构（7）的一端与第二后底板（10‑2）连接，悬挂机构（7）的另一端与第三后底板（10‑3）连接；

双板共轴连接件（9）包括双板共轴固定端（9‑5）、双板共轴前端（9‑4）和轴（9‑3），双板共轴固定端（9‑5）中设有滚动轴承（9‑1），轴（9‑3）的一端与滚动轴承（9‑1）之间通过弹性挡圈（9‑2）可转动连接，轴（9‑3）的另一端与双板共轴前端（9‑4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内导航移动机器人，其特征在于，上承载平台（1）通过法兰与支撑柱（4）可拆卸安装在后底板（10）的上部。

3.根据权利要求1所述的一种室内导航移动机器人，其特征在于，前底板（5）上部通过支撑柱（4）可拆卸安装有上支撑板（3），摄像头（2）安装于上支撑板（3）上部；测距传感器（8）通过传感器支架固定连接于前底板（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种室内导航移动机器人，其特征在于，双板共轴固定端（9‑5）安装在后底板（10）上，双板共轴前端（9‑4）安装在前底板（5）上；

或者双板共轴前端（9‑4）双安装在后底板（10）上，板共轴固定端（9‑5）安装在前底板（5）上。