1.一种室内导航移动机器人，其特征在于，包括上承载平台(1)、摄像头(2)、前底板(5)、测距传感器(8)、后底板(10)以及车轮；前底板(5)和后底板(10)之间通过双板共轴连接件(9)连接；上承载平台(1)安装于后底板(10)，摄像头(2)安装于前底板(5)，前底板(5)下部通过能够减震的悬挂机构安装有车轮，后底板(10)下部通过能够减震的悬挂机构(7)安装有车轮，所述车轮采用Mecanum轮；摄像头(2)和测距传感器(8)均与Mecanum轮的控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内导航移动机器人，其特征在于，上承载平台(1)通过法兰与支撑柱(4)可拆卸安装在后底板(10)的上部。

3.根据权利要求1或2所述的一种室内导航移动机器人，其特征在于，上承载平台(1)采用滚筒式上承载平台，上承载平台(1)后端设有可开关式后挡板(1-2)。

4.根据权利要求1所述的一种室内导航移动机器人，其特征在于，前底板(5)上部通过支撑柱(4)可拆卸安装有上支撑板(3)，摄像头(2)安装于上支撑板(3)上部；视觉传感器(8)通过传感器支架固定连接于前底板(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种室内导航移动机器人，其特征在于，双板共轴连接件(9)包括双板共轴固定端(9-5)、双板共轴前端(9-4)和轴(9-3)，双板共轴固定端(9-5)中设有滚动轴承(9-1)，轴(9-3)的一端与滚动轴承(9-1)之间通过弹性挡圈(9-2)可转动连接，轴(9-3)的另一端与双板共轴前端(9-4)连接；

双板共轴固定端(9-5)安装在后底板(10)上，双板共轴前端(9-4)安装在前底板(5)上；

或者双板共轴前端(9-4)双安装在后底板(10)上，板共轴固定端(9-5)安装在前底板(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种室内导航移动机器人，其特征在于，悬挂机构(7)包括悬挂机构本体(7-3)和减震机构，悬挂机构本体(7-3)的形状为U型，车轮安装在悬挂机构本体(7-3)上，悬挂机构本体(7-3)翼边的端部均设置有减震机构，悬挂机构本体(7-3)与前底板(5)以及悬挂机构本体(7-3)与后底板(10)之间均通过减震机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种室内导航移动机器人，其特征在于，减震机构包括法兰(7-1)、弹簧(7-2)和伸缩杆，伸缩杆的一端与法兰(7-1)连接，伸缩杆的另一端与悬挂机构本体(7-3)翼边的端部连接，弹簧(7-2)套设在伸缩杆上，弹簧(7-2)的一端与法兰(7-1)连接或相抵，弹簧(7-2)的另一端与悬挂机构本体(7-3)翼边的端部连接或相抵，法兰(7-1)与前底板(5)或后底板(10)连接。

8.根据权利要求1所述的一种室内导航移动机器人，其特征在于，后底板(10)分为第一后底板(10-1)、第二后底板(10-2)和第三后底板(10-3)，上承载平台(1)安装于第一后底板(10-1)，第一后底板(10-1)与前底板(5)之间通过双板共轴连接件连接；第二后底板(10-2)和第三后底板(10-3)形状、大小相同，第二后底板(10-2)与第一后底板(10-1)之间通过双板共轴连接件连接，第三后底板(10-3)与第一后底板(10-1)之间通过双板共轴连接件连接，悬挂机构(7)的一端与第二后底板(10-2)连接，悬挂机构(7)的另一端与第三后底板(10-3)连接。