1.一种健身器材座垫加工自动打钉设备，其特征是，包括：

机架；

夹具组件（1），其用于放置并夹持座垫（6）；

传送带组件，其设置有传送带（21）、多个辊轴（22）和传送电机（23），多个辊轴（22）的两端分别经轴承与机架固定，传送带（21）安装在多个辊轴（22）上，传送电机（23）的壳体与机架固定，传送电机（23）的转轴与其中一只辊轴（22）固定，传送电机（23）能带动传送带（21）转动，传送带（21）的中部设置有一个凹陷部（20），该凹陷部（20）将传送带组件的；

旋转组件（5），其设置有转盘（51），旋转组件（5）通过旋转支架（53）与机架固定且位于凹陷部（20），传送带（21）输入段上的夹具组件（1）移动到转盘（51）中心时，能转动90度，再移动到传送带（21）输出段上；

助力组件（3），其与机架固定且位于凹陷部（20）上方，当传送带（21）输入段上的夹具组件（1）部分移动到转盘（51）上时，助力组件（3）中的拨动块（34），能将夹具组件（1）推动到转盘（51）中心，当夹具组件（1）转动90度后，拨动块（34）能将夹具组件（1）推动到传送带（21）输出段上；

第一钉枪（41），设置有两把且位于传送带（21）输入段上方，两把第一钉枪（41）分别经第一钉枪支架与机架固定且间距可调；

第二钉枪（42），设置有两把且位于传送带（21）输出段上方，两把第二钉枪（42）分别经第二钉枪支架与机架固定且间距可调；

第一钉枪（41）和第二钉枪（42）射出的枪钉（61）能将座垫（6）背面的面料（63）分四个边固定在座芯（64）上；

第一传送传感器（71），一个以上，其与机架固定，第一传送传感器（71）能采集夹具组件（1）在传送带（21）输入段时的位置信号，用于确定打枪钉（61）的起始位置；

第二传送传感器（72），一个以上，其与机架固定，第二传送传感器（71）能采集夹具组件（1）在传送带（21）输出段时的位置信号，用于确定打枪钉（61）的起始位置的位置信号；

控制器，分别电连接第一传送传感器（71）、第二传送传感器（72）、旋转组件（5）的电控件、助力组件（3）的电控件、第一钉枪（41）和第二钉枪（42）的电开关。

2.如权利要求1所述的一种健身器材座垫加工自动打钉设备，其特征是，所述传送带组件（2）为一体结构或分体结构，分体结构由输入段传送带组件和输出段传送带组件组成，输入段传送带组件和输出段传送带组件分别由各自的传送电机（23）控制。

3.如权利要求1所述的一种健身器材座垫加工自动打钉设备，其特征是，所述旋转组件（5）包括：所述的旋转台（51），其设置有旋转轴（52），旋转轴（52）经轴承与旋转支架（53）固定，旋转支架（53）与所述的机架固定；

旋转电机（55），其壳体与所述的旋转支架（53）固定、转轴与旋转轴（53）联动，旋转电机（55）电连接所述的控制器；

旋转传感器（73），其固定在旋转支架（53）上，能用于采集旋转台（51）的位置信号，旋转传感器（73）电连接所述的控制器。

4.如权利要求3所述的一种健身器材座垫加工自动打钉设备，其特征是，所述旋转组件（5）还包括：从动齿轮，其与旋转轴（52）固定；

主动齿轮，其与旋转电机（54）的转轴固定，主动齿轮与从动齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的一种健身器材座垫加工自动打钉设备，其特征是，所述助力组件（3）包括：助力辊（33），两只以上，其两端分别经轴承与机架固定；

助力传输带（32），其与助力辊（33）联接，所述的拨动块（34）与助力传输带（32）固定；

助力电机（31），其壳体与所述的机架固定、转轴与其中一只助力辊（33）固定，助力电机（31）与所述的控制器电连接；

助力传感器，其固定在所述的机架上，能采集所述拨动块（34）的位置信号，助力传感器与所述的控制器电连接。

6.如权利要求1所述的一种健身器材座垫加工自动打钉设备，其特征是，所述助力组件（3）包括：滑轨（84），其经滑轨支架与机架固定；

滑块（83），其仅能沿着滑轨（84）移动；

水平气缸（81），其壳体与机架固定；

竖直气缸（86），其壳体与滑块（83）和水平气缸（81）的连杆固定；

所述的拨动块（34），其与竖直气缸（86）的连杆固定；

水平气缸（81）和竖直气缸（86）分别经电磁阀连通气泵，电磁阀与所述的控制器电连接；

当所述的夹具组件（1）部分从传送带（21）输入段进入所述的旋转台（51）时，竖直气缸（86）控制拨动块（34）下移，水平气缸（81）能控制该拨动块（34）推动夹具组件（1）从传送带（21）输入段进入所述的旋转台（51）中心，当夹具组件（1）转动90度后，水平气缸（81）能控制该拨动块（34）推动夹具组件（1）从传送带（21）旋转台（51）中心部分进入传送带（21）输出段。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种健身器材座垫加工自动打钉设备，其特征是，所述夹具组件（1）包括：底板（11），其开设有多只穿孔（12）；

侧壁（10），其与底板（11）固定，侧壁（10）和底板（11）形成的座垫腔体能插入座垫（6），该座垫腔体为带圆角的矩形；

铰接固定块（13），设置有多只，其与底板（11）固定；

边线压板（16），设置有四块，靠近侧壁（10）顶部直线部分安装；

圆角压板（15），设置有四块，靠近侧壁（10）顶部圆弧线部分安装；

转动件（14），呈J型，其设置有多只，每只边线压板（16）配置两只以上的转动件（14），每只圆角压板（15）配置一只以上的圆角压板（15），J型的外端与边线压板（16）或圆角压板（15）固定、内端穿过底板（11）且从穿孔（12）伸出，J型的底部与铰接固定块（13）铰接；

弹簧（17），常态下能控制转动件（14）的顶部呈向外张开的状态；

当面料（63）由人工放置在夹具组件（1）正上方、座芯（64）放置在面料（63）正上方且人工下压时，座芯（64）和面料（63）嵌入座垫腔体触及J型转动件（14）的内端，弹簧（17）拉长， J型转动件（14）外端带动边线压板（16）和圆角压板（15）转动，将面料（63）四周边缘紧贴座芯（64）背面边缘包裹，最后，由钉枪打出枪钉（61）将面料（63）边缘与座芯（64）固定。

8.如权利要求7所述的一种健身器材座垫加工自动打钉设备，其特征是，所述边线压板（16）截面为L型；所述圆角压板（15）截面为L型。

9.如权利要求1-6任一项所述的一种健身器材座垫加工自动打钉设备，其特征是，还包括：引导板，设置有两块，两块引导板呈喇叭状，其与所述的机架固定且位于所述传送带（21）的上方，两块引导板能对所述的夹具组件（1）穿过该两块引导板时修正位置。

10.如权利要求6所述的一种健身器材座垫加工自动打钉设备，其特征是，所述助力组件（3）还包括：滑杆（82），其一端与所述的拨动块（34）固定；

助力支架（85），其与所述的滑块（83）和竖直气缸（86）固定，助力支架（85）上开设有滑孔，滑杆（82）仅能沿着滑孔上下移动，从而能控制拨动块（34）推动所述的夹具组件（1）平行移动。