1.一种自动贩卖机，其特征在于，包括机架、抓取装置、料仓、烹饪装置、出餐平台和控制系统；

所述抓取装置、料仓、烹饪装置和出餐平台均设于所述机架；

所述抓取装置用于将所述料仓中的餐盒转移至烹饪装置，并将完成烹饪后的所述餐盒转移至所述出餐平台；

所述烹饪装置包括微波炉和摇晃装置，所述摇晃装置设有用于放置餐盒的餐盒栏，所述餐盒栏位于所述微波炉的微波加热腔内，所述摇晃装置通过晃动所述餐盒栏而使所述餐盒中的食材晃动。

2.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述抓取装置包括安装座、旋转驱动机构、竖梁、升降驱动机构、升降臂、平移驱动机构和机械爪；

所述竖梁通过其一端可绕轴线旋转地安装于所述安装座，且所述竖梁的长度方向与所述轴线的延伸方向相同；所述旋转驱动机构用于驱动所述竖梁绕所述轴线旋转；

所述升降臂通过其一端可沿所述竖梁的长度方向移动地设于所述竖梁，由所述升降驱动机构驱动所述升降臂沿所述竖梁移动；

所述机械爪可沿所述升降臂的长度方向移动地设于所述升降臂，由所述平移驱动机构驱动所述机械爪沿所述升降臂移动；

所述机械爪在所述平移驱动机构、所述升降驱动机构和所述旋转驱动机构的驱动下，可在一个圆柱形空间内移动至任意位置，并抓取或放置货物。

3.根据权利要求2所述的自动贩卖机，其特征在于，所述料仓内设有托板，所述托板上固定有餐盒框，所述餐盒框由挡壁围成且顶部有开口，所述开口用于放入或取出餐盒，所述餐盒框内可上下堆叠放置多个餐盒，所述挡壁设有避让所述升降臂上下移动的避让口。

4.根据权利要求3所述的自动贩卖机，其特征在于，所述托板有多个，每个所述托板上设置至少一个所述餐盒框，所述挡壁是由竖立固定于所述托板上的多个板件形成，其中相邻的两个板件之间的缝隙形成所述避让口。

5.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述摇晃装置包括所述餐盒栏、转轴、旋转驱动装置和防脱落轨道；所述转轴横向设置，所述餐盒栏固定于所述转轴；所述旋转驱动装置设于所述微波加热腔外，且可带动所述转轴旋转；所述餐盒栏是设有敞口的篮状结构，所述敞口用于放入或取出所述餐盒；所述防脱落轨道位于所述微波加热腔内，包括上轨道和下轨道；所述上轨道和所述下轨道均呈圆弧形，且分别固定于所述微波炉上盖和所述微波炉主体；所述微波炉上盖扣合于所述微波炉主体后，所述上轨道和所述下轨道对接成圆形闭合的所述防脱落轨道，圆形闭合的所述防脱落轨道的中轴线与所述转轴的轴心线重合；所述餐盒栏位于圆形闭合的所述防脱落轨道内，以防止所述餐盒从所述餐盒栏内脱落。

6.根据权利要求5所述的自动贩卖机，其特征在于，所述餐盒栏包括底栏、多个侧栏和固定座；所述底栏呈圆形且有多处镂空；每个所述侧栏呈有多处镂空的弧形板状；多个所述侧栏固定于所述底栏的边缘，并与所述底栏围成放置所述餐盒的放置空间；所述底栏固定于所述固定座；所述固定座固定于所述转轴。

7.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述微波炉包括微波炉主体、微波炉上盖和升降机构；所述升降机构可带动所述微波炉上盖上升以打开所述微波加热腔，可带动所述微波炉上盖下降以关闭所述微波加热腔。

8.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述微波炉包括微波炉主体、微波炉上盖和翻转驱动装置；所述微波炉上盖铰接于所述微波炉主体；所述翻转驱动装置用于驱动所述微波炉上盖绕其与所述微波炉主体的交接处翻转以打开或关闭所述微波加热腔。

9.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述烹饪装置位于所述料仓的上方，所述烹饪装置有多个；所述出餐平台位于所述料仓的上方，所述出餐平台靠近出餐口。

10.一种自动微波炒菜的方法，其特征在于，可使用权利要求1～9任一项所述的自动贩卖机，包括：所述抓取装置从所述料仓中抓取所述餐盒，并将所述餐盒转移至所述烹饪装置；

所述烹饪装置对所述餐盒进行加热，并在加热过程中对所述餐盒进行摇晃；

所述抓取装置将完成烹饪的所述餐盒转移至所述出餐平台。