1.一种鞋子内撑修型装置，其特征在于：包括底座、支撑轴、支撑装置、压紧装置和切割装置，所述支撑轴设置于底座上，支撑装置和压紧装置均设置于支撑轴上；

所述支撑装置包括支撑臂、支撑驱动电机、鞋撑、鞋模和喷气头，所述支撑臂连接在支撑轴上，支撑驱动电机固定在支撑臂上，所述鞋撑转动连接在支撑臂上，且可在支撑驱动电机带动下转动，所述鞋模固定在鞋撑上，且为中空设计，外表面设有若干气孔，所述喷气头设置于鞋模内部；

所述压紧装置包括气动滑块底板、压杆和压头；所述气动滑块底板连接在支撑轴上，所述压杆滑动连接在气动滑块底板上，所述压头设置于压杆远离气动滑块底板的一端；

所述切割装置包括机器臂、切割驱动电机和刀片，所述切割驱动电机固定在机器臂一端，刀片连接在切割驱动电机输出轴上；

所述鞋子内撑放置在鞋模上，压杆沿气动滑块底板向下滑动带动压头压紧鞋子内撑，所述机器臂控制刀片对鞋子内撑进行修型。

2.根据权利要求1所述鞋子内撑修型装置，其特征在于：所述底座内设有底座驱动电机、底座主动齿轮、底座从动齿轮和旋转接头；所述底座驱动电机固定在底座内部，底座主动齿轮连接在底座驱动电机的输出轴上，所述底座从动齿轮与底座主动齿轮互相啮合，所述支撑轴底部与底座从动齿轮固定连接，并通过旋转接头与底座转动连接。

3.根据权利要求2所述鞋子内撑修型装置，其特征在于：所述支撑装置还包括支撑架、支撑主动齿轮和支撑从动齿轮，所述支撑架固定在支撑臂远离支撑轴的一端，所述支撑驱动电机固定在支撑架底部，所述支撑主动齿轮连接在支撑驱动电机的输出轴上，且与支撑架转动连接，支撑主动齿轮和支撑从动齿轮互相啮合，所述鞋撑上设有鞋撑轴，所述鞋撑轴与支撑从动齿轮固定连接，且转动连接在支撑架上，鞋撑轴底部设有气密接头，所述气密接头与喷气头连通。

4.根据权利要求3所述鞋子内撑修型装置，其特征在于：所述压紧装置还包括换向阀，所述换向阀固定连接在气动滑块底板上，所述换向阀上设有气动滑块，气动滑块滑动连接在换向阀上，所述压杆固定连接在气动滑块上。

5.根据权利要求4所述鞋子内撑修型装置，其特征在于：所述支撑轴包括动力输入轴和气缸座，所述动力输入轴底部与底座转动连接，上部与气缸座连接。

6.根据权利要求1所述鞋子内撑修型装置，其特征在于：所述切割装置还包括电机座、切割主动齿轮和切割从动齿轮，所述电机座固定在切割驱动电机一端，切割驱动电机的输出轴与切割主动齿轮固定连接，且转动连接在电机座上，切割从动齿轮和切割主动齿轮互相啮合，且切割从动齿轮通过一转轴转动连接在电机座上，切割驱动电机的输出轴与转轴远离切割驱动电机一端均设有一刀片。

7.根据权利要求1所述鞋子内撑修型装置，其特征在于：所述支撑装置和压紧装置均设有若干个，若干支撑装置和压紧装置沿周向均匀设置在支撑轴上。

8.根据权利要求1所述鞋子内撑修型装置，其特征在于：所述压头采用软质材料制成。