1.一种综采转充填连续推进协同开采方法，包括综采开采、固体充填开采，其特征在于：在设定的综采段(10)和固体充填段(9)之间引入过渡衔接段(8)的开采，形成综采段-过渡推进段-固体充填段三为一体的连续推进协同开采，具体步骤如下：a.开切口作业

从运矸上山(1)开切口，并在煤体内从上山至区段边界方向掘进形成区段运矸巷(5)；

从运煤上山(3)开切口，并在煤体内从上山至区段边界方向掘进形成区段运煤巷(6)；

从轨道上山(2)开切口，并在岩体内从上山至区段运矸巷掘进形成回风斜巷(4)；

所述区段运矸巷(5)与区段运煤巷(6)掘至区段边界时开切眼(7)，形成综采转充填连续推进协同开采工作面；

b.综采-充填液压支架支护顶板

对综采开采工作面的综采段(10)进行综采-充填液压支架支护顶板，按垮落法管理采空区；

在所述的切眼(7)内布置采煤机(12)、刮板输送机(13)和综采-充填液压支架(11)；

在所述的区段运煤巷(6)内布置由破碎机、运煤转载机和运煤带式输送机构成的煤炭运输设备；

c.采煤、移架和推溜循环作业

从区段边界开切眼(7)处后退式推进综采转充填连续推进协同开采工作面，完成一个步距内的采煤、移架和推溜循环作业；

d.过渡衔接段的开采

随着协同开采工作面进入过渡衔接段(8)，在综采-充填液压支架(11)的前方顶板空顶位置处打多个锚杆和锚索(16)，并铺设锚网，以保证顶板水平稳定、顶板条件良好，形成充足的作业空间环境，并保证良好的受力状态，过渡衔接段(8)开采完成后，改变综采-充填液压支架的支护状态与顶板管理方式；

e.固体充填

将综采-充填液压支架转换为充填支护状态支护顶板，对固体充填段(9)进行固体物料回填采空区管理顶板；

在区段运煤巷(6)中增设机尾升降平台，在区段运矸巷(5)中增设固体充填物料运输设备，完成一个步距内的采煤、移架、推溜、充填落料及推移多孔底卸式输送机循环作业；所述固体充填物料运输设备由机头升降平台、自移式固体物料转载输送机和固体物料带式输送机构成；

f.重复步骤c-e，直至完成整个综采转充填连续推进协同开采工作面开采作业。

2.根据权利要求1所述的一种综采转充填连续推进协同开采方法，其特征在于：所述协同开采工作面进入过渡衔接段(8)的位置确定，依据为综采开采工作面推进到保护煤柱范围边缘或者地表沉陷要求保护地表的区域。

3.根据权利要求1或2所述的一种综采转充填连续推进协同开采方法，其特征在于：所述改变综采-充填液压支架的支护状态与顶板管理方式为：安装后顶梁、夯实机构(14)和多孔底卸式输送机(15)，后顶梁升起支撑顶板，将固体物料回填采空区管理顶板。