1.一种图像绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)3D图像变换，将原图作为参考图像输入，通过三维变换将参考图像像素点映射到目标视图中，从而形成和参考图像相对应的目标视图；

(2)利用图像之间的深度差值来划分绘制不准确区域，所述不准确区域中包括空洞部分，定义两个视图深度误差为dif,像素p的深度差计算公式为：dif(p)＝|D原深度图(p)‑D目标深度图(p)|其中D指的是深度值，D原深度图(p)为原图深度图像的深度值，D目标深度图(p)为目标视图深度图像的深度值，确定深度误差的阈值δ，当深度误差超过阈值时，也就是dif(p)>δ时，根据深度误差dif确定重新针对深度误差超过阈值的区域进行绘制；

原图的深度图像和目标视图的深度图像对应位置的深度值存在一定程度的倍率差，根据图像深度值来划分区域并判断是否重新进行赋值；

(3)设置图像的前景阈值和背景阈值来区分图像的前景区域和背景区域，然后对两区域的空洞部分再次进行绘制；

(4)处理空洞，使用基于最小熵差的criminisi绘制方法将重新绘制后剩余部分空洞进行填充，将像素匹配块的选取准则调整为以最小熵差的选取方法，即匹配块的选取条件为使用熵差和选取区域像素值总和相乘之积的最小值；

填充空洞的顺序是由空洞外侧往空洞内侧逐层填充，为了客观表示空洞的填充顺序，采用公式(2.1)来表达填充的顺序S(p)S(p)＝C(p)·D(p)   (2.1)其中p表示像素点，C(p)表示像素p的置信度，D(p)表示像素p的数据项，C(p)和D(p)的运算公式如(2.2),(2.3)所示：其中 表示以p为中心的待修复块， 表示待修复块中像素个数，q表示非空洞像素区域，C(q)表示非空洞像素区域的置信度， 表示对点p求梯度后在进行顺时针旋转

90度，np表示点p处垂直边界的法向量，α表示归一化因子，由于C(p)的取值范围在[0,1]，因此在初始条件下，置信度C的初始值为数据项初始值均设置为‑0.1，D(p)＝‑0.1   (2.5)然后不断对空洞像素p附近的置信度和数据项按照公式(2.4)(2.5)的方式进行迭代，直到边缘空洞全部填充完毕。

2.根据权利要求1所述的一种图像绘制方法，其特征在于，所述步骤(1)假设图像像素p坐标为(u,v)，图像平面坐标为(x,y)，图像像素坐标列向量为矩阵N，相机矩阵为Camera，T

M＝[x y 1]

T

N＝[u v 1]

其中f为相机的焦距，fx和fy分别为像素x方向和像素y方向的焦距，主点(u0,v0)的实际位置，单位也是像素。

3.根据权利要求1所述一种图像绘制方法，其特征在于，所述步骤(3)分别设置背景阈值和前景阈值为αbackgurand和αforgurand，将两幅图像中的背景区域和前景区域做并逻辑计算，得到输出视图中的背景区域和前景区域，将背景区域和前景区域的空洞部分重新进行绘制。

4.根据权利要求1所述一种图像绘制方法，其特征在于，所述步骤(4)根据匹配块误差d(P,Q)最小的范围以及熵差值的范围,把选取块P和匹配块Q两种元素的差值调整到0至1之间，

H(P)＝‑∑p(P)log(p(P))H(Q)＝‑∑p(Q)log(p(Q))其中H(P)和H(Q)分别指选取块P和匹配块Q的信息熵。