1.一种汽车车身的螺母凸焊机,其特征在于,包括安装机架、输送组件与捕获定位组件,安装机架上设置有两个支撑条,两个支撑条用于支撑定位金属板,金属板上开设有贯通孔,输送组件用于向金属板上输送螺母,捕获定位组件包括推料气缸、推料柱、V形对位件、磁性块、拉杆与拉持气缸,推料气缸安装于安装机架的一端,推料柱连接于推料气缸的输出轴上,V形对位件安装于推料柱的端部并滑动地支撑于金属板上,V形对位件的下侧凹设有滑槽,磁性块插设于滑槽内并滑动地支撑于金属板上,拉杆连接于磁性块上,拉持气缸安装于推料柱邻近推料气缸的一端,拉杆远离磁性块的一端连接于拉持气缸的输出轴上;
推料气缸用于通过推料柱带动V形对位件于金属板上移动,V形对位件用于推持螺母越过贯通孔,螺母在V形对位件的推动下逐渐偏移至V形对位件的中部并磁性吸附于磁性块上,推料气缸还用于通过推料柱带动V形对位件后退,从而利用磁性块拉动螺母后退以使螺母对准贯通孔,拉持气缸用于拉动磁性块远离V形对位件以释放螺母,从而将螺母定位于贯通孔上;
还包括压力组件与顶持电极,顶持电极顶持于金属板的底面上,压力组件包括压力电机与持压电极,持压电极连接于压力电机上并压持于螺母的顶部,安装机架包括基板与两个侧壁板,两个侧壁板分别垂直凸设于基板的相对两侧,两个支撑条分别凸设于两个侧壁板上,两个侧壁板上还分别设置有挡条,顶持电极安装于基板上并邻近其中一个侧壁板,两个挡条用于挡止金属板的端部以将金属板定位于安装机架上,压力电机通过支架安装于其中一个侧壁板上,压力电机位于金属板的上方,安装机架的一端设置有安装板条,推料气缸安装于安装板条上,推料柱的下侧凹设有通过槽,通过槽沿推料柱的长度方向延伸并贯通推料柱的相对两端,拉杆位于通过槽内,V形对位件包括主体部与两个引导板,主体部固定于推料柱的端部,滑槽凹设于主体部朝向金属板的一侧,两个引导板分别凸设于主体部的相对两侧,两个引导板之间形成有夹角;
推料柱远离V形对位件的一端设置有连接杆,连接杆的直径小于推料柱的直径,连接杆的端部连接于推料气缸的输出轴上,拉持气缸的端部位于连接杆的下方,通过槽对准磁性块,用于供磁性块进入,贯通孔的中心位于V形对位件的移动路径上,螺母的底部周缘向外凸设形成有环肋,贯通孔的直径小于螺母的内径,主体部朝向螺母的一侧形成有环形凹面,环形凹面的下侧凹设有环形深槽,环形凹面的上侧形成有环形浅槽,滑槽开设于环形深槽中,环形深槽用于收容螺母的环肋,环形浅槽用于收容螺母的上部,环形深槽与环形浅槽相互配合以压制螺母,使得磁性块利用磁性吸附力迫使螺母保持于环形凹面处;
其中远离压力电机一个侧壁板上凸设有两个导向凸板,顶持电极邻近该侧壁板,两个导向凸板之间形成有导向槽,两个导向凸板上还设置有固定架,输送组件包括水平轨道、倾斜轨道、挡止板与推力气缸,水平轨道沿水平方向朝导向槽延伸,水平轨道的端部形成有倾斜段,倾斜轨道穿设于导向槽内并倾斜地朝贯通孔延伸,倾斜轨道的端部通过弹性结构连接于倾斜段的端部,弹性结构的宽度小于螺母的直径,挡止板的一端通过转轴转动地连接于侧壁板上,转轴上设置有扭簧,扭簧与挡止板连接,扭簧用于迫使挡止板的中部挡止于倾斜轨道远离水平轨道的一端,挡止板远离转轴的一端凸伸于倾斜轨道的上方,推力气缸安装于固定架上,推力气缸的输出轴上设置有驱动架,驱动架固定于倾斜轨道的侧壁上;
在需要输送螺母时,水平轨道将螺母输送至倾斜轨道上,螺母用于在自身重力作用下滑行至倾斜轨道的端部以抵持于挡止板上,推力气缸用于驱动倾斜轨道朝金属板前移,沿倾斜轨道的轴线移动,以迫使挡止板绕转轴翻转以暴露倾斜轨道的端部,并使得挡止板远离转轴的一端抵达贯通孔的上方,螺母从倾斜轨道的端部沿挡止板滑行至金属板上,以完成螺母的定位,推力气缸带动倾斜轨道后退,挡止板在扭簧的作用下恢复原位以挡设于倾斜轨道的端部,以挡止下一个滑落的螺母;
水平轨道的倾斜段的底部形成有缺槽,缺槽内设置有翻转板,翻转板的一端设置有旋转轴,旋转轴上固定有联动板,联动板倾斜朝下延伸,联动板与翻转板之间形成有钝角,驱动架上固定有拉动板,拉动板位于倾斜轨道的下方并与倾斜轨道的底部垂直,拉动板通过框架与联动板的端部连接,框架的中部穿设于固定架中,框架的相对两端分别转动连接拉动板的端部与联动板的端部,在推力气缸推动倾斜轨道前移的过程中,倾斜轨道用于带动拉动板前移,拉动板通过框架拉动联动板移动,进而迫使翻转板翻转至竖直位置,利用翻转板挡止水平轨道的端部,以避免后续螺母持续输送至倾斜轨道上,在推力气缸恢复原状后,框架反向推动联动板移动,以带动翻转板反向旋转,使得翻转板支撑于缺槽内,进而能够让后续的螺母顺利通过。