1.一种全自动仓库贮存装置，其特征在于：包括贮存柜（1），所述贮存柜（1）包括壳体（11），所述壳体（11）内部固定安装有若干隔板（12），各所述隔板（12）将壳体（11）分割成若干贮存格，各所述贮存格的前侧壁上均开设有取放口（13），各隔板（12）上均安装有皮带机A（2），所述壳体（11）的前侧壁上安装有导向机构（3），所述导向机构（3）上安装有滑动平台（4），所述滑动平台（4）上安装有皮带机B（5），所述贮存柜（1）上还安装有提升机构（6），所述提升机构（6）与滑动平台（4）相连接，所述提升机构（6）带动滑动平台（4）沿导向机构（3）上下移动，所述贮存柜（1）中还安装有调控机构（7），各所述皮带机A（2）均与所述调控机构（7）相连接，所述调控机构（7）控制各皮带机A（2）的运行。

2.如权利要求1所述的全自动仓库贮存装置，其特征在于：所述导向机构（3）包括滑轨（31），所述滑轨（31）固定连接于壳体（11）的前侧壁上，所述滑轨（31）上滑动连接有滑块（32），所述滑动平台（4）包括安装板A（41），所述安装板A（41）与所述滑块（32）固定连接，所述安装板A（41）上固定连接有安装板B（42），所述安装板B（42）水平设置，所述安装板B（42）的下方两侧均固定有侧板（43）。

3.如权利要求2所述的全自动仓库贮存装置，其特征在于：所述提升机构（6）包括安装平台（67），所述安装平台（67）固定连接于所述壳体（11）的顶端，所述安装平台（67）上安装有驱动机构（61），所述驱动机构（61）的两侧均设置有上卷轮（619），所述上卷轮（619）上缠绕连接有牵引索A（62），所述牵引索A（62）的另一端缠绕连接有下卷轮B（68），所述下卷轮B（68）的端部固定连接有下卷轮A（63），所述下卷轮A（63）的另一端转动连接于所述侧板（43）的侧壁上，所述下卷轮A（63）上缠绕连接有牵引索B（64），所述牵引索B（64）在下卷轮A（63）上的缠绕方向与所述牵引索A（62）在上卷轮（619）上的缠绕方向相反，所述牵引索B（64）的另一端固定连接有挂钩（65），所述安装平台（67）的两侧固定连接有固定轴（66），所述挂钩（65）挂装于所述固定轴（66）上。

4.如权利要求3所述的全自动仓库贮存装置，其特征在于：所述驱动机构（61）包括支撑座A（611），所述支撑座A（611）固定连接于所述安装平台（67）上，所述支撑座A（611）上转动连接有传动轴A（612），所述传动轴A（612）的一端连接有电机C（613），所述安装平台（67）上还固定连接有支撑座B（614），所述支撑座B（614）上转动连接有传动轴B（615），所述传动轴A（612）上固定连接有链轮A（616），所述传动轴B（615）上固定连接有链轮B（617），所述链轮A（616）与链轮B（617）之间连接有链条（618），所述传动轴B（615）的两端均固定连接有上卷轮（619）。

5.如权利要求4所述的全自动仓库贮存装置，其特征在于：所述传动轴B（615）的数量为两个，所述上卷轮（619）、牵引索A（62）、下卷轮A（63）、牵引索B（64）、固定轴（66）的数量均为

4个。

6.如权利要求1至5中任一项所述的全自动仓库贮存装置，其特征在于：所述皮带机A（2）包括支架A（21），所述支架A（21）上转动连接有主动轴A（22）和从动轴A（23），所述主动轴A（22）与从动轴A（23）相互平行，所述主动轴A（22）与从动轴A（23）上均固定连接有带轮A（24），两个带轮A（24）之间连接有皮带A（25），所述支架A（21）上还固定连接有支撑板A（26），所述支撑板A（26）位于皮带A（25）的上表面下方，位于后方的支架A（21）上还安装有传感器A（27），所述传感器A（27）用于感测皮带机A（2）上是否放置有物品；所述皮带机B（5）包括支架B（51），所述支架B（51）上转动连接有主动轴B（52）和从动轴B（53），所述主动轴B（52）与从动轴B（53）相互平行，所述主动轴B（52）的一端连接有电机A（56），所述主动轴B（52）与从动轴B（53）上均固定连接有带轮B（54），两个带轮B（54）之间连接有皮带B（55），所述支架B（51）上还固定连接有支撑板B（57），所述支撑板B（57）位于皮带B（55）的上表面下方，位于前方的支架B（51）上还安装有传感器B（58），所述传感器B（58）用于感测皮带机B（5）上是否放置有物品。

7.如权利要求6所述的全自动仓库贮存装置，其特征在于：所述调控机构（7）包括电机B（95），所述电机B（95）固定连接于所述壳体（11）的最下方，所述电机B（95）的输出轴固定连接有传动轴（71），所述传动轴（71）竖直设置，所述传动轴（71）穿过各隔板（12），且其两端分别与壳体（11）的顶部和位于最下方的隔板（12）转动连接，所述传动轴（71）上还安装有若干启动机构（72），所述启动机构（72）与皮带机A（2）的数量相同，各所述启动机构（72）分别与各所述主动轴A（22）连接，所述启动机构（72）控制所述主动轴A（22）的运转。

8.如权利要求7所述的全自动仓库贮存装置，其特征在于：所述启动机构（72）包括中心轮（73），所述中心轮（73）固定连接于传动轴（71）上，所述中心轮（73）啮合连接有若干行星轮（74），各所述行星轮（74）的外侧啮合连接有齿圈（94），所述齿圈（94）上加工有内齿和外齿，所述行星轮（74）与齿圈（94）的内齿部分相啮合，各所述行星轮（74）的中心处均连接有行星架（75），各所述行星轮（74）与行星架（75）转动连接，所述行星架（75）的下方固定连接有连接件（76），所述连接件（76）的下方固定连接有齿轮A（77），所述齿轮A（77）啮合连接有齿轮B（78），所述齿轮B（78）的中心处固定连接有转轴（79），所述转轴（79）与所述隔板（12）转动连接，所述转轴（79）还固定连接有锥齿轮A（80），所述锥齿轮A（80）啮合连接有锥齿轮B（81），所述锥齿轮B（81）与所述主动轴A（22）固定连接，所述壳体（11）的内侧壁上还固定连接有支撑架A（82）和支撑架B（85），所述支撑架A（82）上固定连接有转台A（83），所述转台A（83）与所述齿圈（94）转动连接，所述支撑架B（85）上固定连接有转台B（86），所述转台B（86）与所述齿轮A（77）转动连接，所述支撑架A（82）上固定连接有安装轴A（88），所述安装轴A（88）上转动连接有制动轮A（89），所述制动轮A（89）上还安装有电磁制动器A（90），所述电磁制动器A（90）套装于所述安装轴A（88）上，所述支撑架B（85）上固定连接有安装轴B（91），所述安装轴B（91）上转动连接有制动轮B（92），所述制动轮B（92）上还安装有电磁制动器B（93），所述电磁制动器B（93）套装于所述安装轴B（91）上。

9.如权利要求8所述的全自动仓库贮存装置，其特征在于：本发明还包括控制器，所述控制器为PLC控制单元，所述控制器还包括按键电路和控制电路，所述按键电路与控制电路电连接，用于将按压信号转化为控制信号，所述按键电路电连接有若干控制按钮，各控制按钮分别控制各贮存格内的物料存取，各控制按钮上均标有该控制按钮所控制的贮存格的层数，各控制按钮的上方均设置有显示灯，所述显示灯用于显示该控制按钮所控制的贮存格内是否放置有物料，所述控制电路分别与所述电机A（56）、电机B（95）、电机C（613）、电磁制动器A（90）、电磁制动器B（93）、传感器A（27）、传感器B（58）电连接。

10.一种如权利要求9所述的全自动仓库贮存装置的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

A、当装置处于待机状态时，滑动平台（4）停留在起始位置处，此时皮带机B（5）位于适合人工取放的高度，显示灯显示各贮存格内的贮存情况，若贮存格内贮存有物料，传感器A（27）能够检测到物料，传感器A（27）向显示灯发出信号，显示灯亮，若贮存格内空置，传感器A（27）检测不到物料，显示灯不亮；

B、当需要贮存物料时，人工将物料放置于皮带机B（5）上，人工选取预存放物料的空置贮存格所对应的控制按钮，按下控制按钮，电机C（613）启动，通过链条（618）和传动轴B（615）带动上卷轮（619）转动，上卷轮（619）将牵引索A（62）卷起，同时牵引索A（62）的另一端带动下卷轮B（68）沿与上卷轮（619）相同的方向转动，下卷轮B（68）将牵引索B（64）卷起，滑动平台（4）上升，所述控制器中存储有滑动平台（4）从起始位置运动至各贮存格过程中电机C（613）的转数，当电机C（613）的转数到达与人工所按下控制按钮相对应贮存格的转数时，电机C（613）停止运行，此时皮带机B（5）运行至预存放物料的贮存格处；

C、电机C（613）停止运行后，控制器向电机A（56）与电机B（95）发出信号，使电机A（56）与电机B（95）启动，同时控制器向各电磁制动器A（90）和电磁制动器B（93）发出信号，使与预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器A（90）得电，与预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器B（93）失电，使与其余不运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器A（90）失电，与其余不运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器B（93）得电；

D、电机A（56）带动皮带机B（5）运行，同时电机B（95）通过传动轴（71）带动各中心轮（73）转动，此时与预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器A（90）得电，该电磁制动器A（90）对与其相连接的制动轮A（89）施加制动力，制动轮A（89）与齿圈（94）固定不动，与预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器B（93）失电，该电磁制动器B（93）对与其相连接的制动轮B（92）不施加制动力，与预运行的皮带机A（2）相连接的中心轮（73）带动与其相连接的行星轮（74）围绕其转动，从而带动行星架（75）、连接件（76）、齿轮A（77）、齿轮B（78）、转轴（79）、主动轴A（22）转动，使与运行的皮带机A（2）开始运行；同时，与非预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器B（93）得电，该电磁制动器B（93）对与其相连接的制动轮B（92）施加制动力，制动轮B（92）以及与其相连的齿轮A（77）、连接件（76）、行星架（75）固定不动，与非预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器A（90）失电，该电磁制动器A（90）对与其相连接的制动轮A（89）不施加制动力，与非预运行的皮带机A（2）相连接的中心轮（73）通过行星轮（74）带动齿圈（94）空转，非预运行的皮带机A（2）不会运行；

E、皮带机B（5）与运行的皮带机A（2）将物料送入到贮存格中，当物料运行至皮带机A（2）的后方时，传感器A（27）检测到物料，传感器A（27）向控制器发出信号，皮带机A（2）与皮带机B（5）停止运行，同时与该贮存格相对应的显示灯变亮，提示操作者该贮存格中已贮存有物料；

F、皮带机B（5）停止运行后，电机C（613）启动，通过链条（618）和传动轴B（615）带动上卷轮（619）转动，上卷轮（619）将牵引索A（62）释放，同时牵引索A（62）的另一端带动下卷轮B（68）沿与上卷轮（619）相同的方向转动，下卷轮B（68）将牵引索B（64）释放，滑动平台（4）下降，当滑动平台（4）下降至起始位置时，电机C（613）停止运行，完成物料的入库；

G、当需要提取物料时，人工选取与预提取物料所在贮存格相对应的控制按钮，按下控制按钮，电机C（613）启动，通过链条（618）和传动轴B（615）带动上卷轮（619）转动，上卷轮（619）将牵引索A（62）卷起，同时牵引索A（62）的另一端带动下卷轮B（68）沿与上卷轮（619）相同的方向转动，下卷轮B（68）将牵引索B（64）卷起，滑动平台（4）上升，所述控制器中存储有滑动平台（4）从起始位置运动至各贮存格过程中电机C（613）的转数，当电机C（613）的转数到达与人工所按下控制按钮相对应贮存格的转数时，电机C（613）停止运行，此时皮带机B（5）运行至预提取物料所放置的贮存格处；

H、电机C（613）停止运行后，控制器向电机A（56）与电机B（95）发出信号，使电机A（56）与电机B（95）向反方向启动，同时控制器向各电磁制动器A（90）和电磁制动器B（93）发出信号，使与预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器A（90）得电，与预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器B（93）失电，使与其余不运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器A（90）失电，与其余不运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器B（93）得电；

I、电机A（56）带动皮带机B（5）向运行，同时电机B（95）通过传动轴（71）带动各中心轮（73）转动，此时与预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器A（90）得电，该电磁制动器A（90）对与其相连接的制动轮A（89）施加制动力，制动轮A（89）与齿圈（94）固定不动，与预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器B（93）失电，该电磁制动器B（93）对与其相连接的制动轮B（92）不施加制动力，与预运行的皮带机A（2）相连接的中心轮（73）带动与其相连接的行星轮（74）围绕其转动，从而带动行星架（75）、连接件（76）、齿轮A（77）、齿轮B（78）、转轴（79）、主动轴A（22）转动，使与运行的皮带机A（2）开始运行；同时，与非预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器B（93）得电，该电磁制动器B（93）对与其相连接的制动轮B（92）施加制动力，制动轮B（92）以及与其相连的齿轮A（77）、连接件（76）、行星架（75）固定不动，与非预运行的皮带机A（2）相连接的电磁制动器A（90）失电，该电磁制动器A（90）对与其相连接的制动轮A（89）不施加制动力，与非预运行的皮带机A（2）相连接的中心轮（73）通过行星轮（74）带动齿圈（94）空转，非预运行的皮带机A（2）不会运行；

J、皮带机B（5）与运行的皮带机A（2）将物料从贮存格中送出，当传感器A（27）检测不到物料时，与该贮存格相对应的显示灯熄灭，提示操作者该贮存格已空置，当物料运行至皮带机B（5）的前方时，传感器B（58）检测到物料，传感器B（58）向控制器发出信号，皮带机A（2）与皮带机B（5）停止运行；

K、皮带机B（5）停止运行后，电机C（613）启动，通过链条（618）和传动轴B（615）带动上卷轮（619）转动，上卷轮（619）将牵引索A（62）释放，同时牵引索A（62）的另一端带动下卷轮B（68）沿与上卷轮（619）相同的方向转动，下卷轮B（68）将牵引索B（64）释放，滑动平台（4）下降，当滑动平台（4）下降至起始位置时，电机C（613）停止运行，人工将物料取走，完成物料的出库。