1.一种空间光-光纤耦合自动对准系统，其特征在于，包括空间光线(1)及依次设置的聚焦耦合透镜(3)、五自由度精调节组件(2)和处理单元；

所述五自由度精调节组件(2)设置有耦合光纤(4)，所述空间光线(1)通过聚焦耦合透镜(3)与耦合光纤(4)耦合；

所述处理单元包括依次线连接的光电探测模块(5)、控制处理模块(6)和压电陶瓷驱动模块(7)，所述压电陶瓷驱动模块(7)与五自由度精调节组件(2)线连接，所述耦合光纤(4)与光电探测模块(5)相连接。

2.如权利要求1所述的一种空间光-光纤耦合自动对准系统，其特征在于，所述五自由度精调节组件(2)包括三维电动粗调节台(2-1)，所述三维电动粗调节台(2-1)的顶部转动安装有支架(2-2)，所述支架(2-2)的端部安装有过度件(2-3)，所述过度件(2-3)内安装有压电陶瓷c(2-6)的一端，所述压电陶瓷c(2-6)的另一端依次安装有压电陶瓷b(2-5)和压电陶瓷a(2-4)，所述耦合光纤(4)设置于压电陶瓷a(2-4)的外侧。

3.如权利要求2所述的一种空间光-光纤耦合自动对准系统，其特征在于，所述压电陶瓷c(2-6)、压电陶瓷b(2-5)和压电陶瓷a(2-4)依次粘接。

4.如权利要求2所述的一种空间光-光纤耦合自动对准系统，其特征在于，所述过度件(2-3)为内置凹槽的柱形，所述压电陶瓷c(2-6)的一端安装在凹槽内。

5.如权利要求1所述的一种空间光-光纤耦合自动对准系统，其特征在于，所述光电探测模块(5)包括相连接的光电探测器(5-1)和光电流放大电路(5-2)，所述光电探测器(5-1)和耦合光纤(4)的端部相连接；所述光电探测器(5-1)的型号为PIN7787。

6.如权利要求5所述的一种空间光-光纤耦合自动对准系统，其特征在于，所述控制处理模块(6)包括安装有FPGA芯片和数模转换芯片的外围电路，所述数模转换芯片的型号为AD9708，所述外围电路与光电流放大电路(5-2)相连接。

7.如权利要求6所述的一种空间光-光纤耦合自动对准系统，其特征在于，所述压电陶瓷驱动模块(7)包括至少三个功率放大器(7-1)，三个所述功率放大器(7-1)分别与压电陶瓷c(2-6)、压电陶瓷b(2-5)和压电陶瓷a(2-4)相连接，三个所述功率放大器(7-1)均连接有恒压供电源(7-2)，所述恒压供电源(7-2)安装在外围电路。

8.如权利要求1～7任意一项所述的一种空间光-光纤耦合自动对准系统的控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、所述空间光线(1)经聚焦耦合透镜(3)聚焦到耦合光纤(4)的端面附近；

步骤2、开启三维电动粗调节台(2-1)，对空间光线(1)的聚焦光斑和耦合光纤(4)端面的位置进行粗调节，使光电探测器(5-1)探测到光信号，同时将光信号转换为光电流信号；

所述光电流放大电路(5-2)将光电流信号进行放大处理得到电压信号，并输出至控制处理模块(6)作为闭环反馈信号；

步骤3、所述FPGA芯片和数模转换芯片根据寻优算法对闭环反馈信号进行寻优迭代，每次迭代后输出一组控制压电陶瓷驱动模块(7)的控制信号；

步骤4、所述控制信号分别到达对应的压电陶瓷c(2-6)、压电陶瓷b(2-5)和压电陶瓷a(2-4)的控制电路通道，每个控制电路通道的功率放大器(7-1)将控制信号进行放大处理，并驱动对应的压电陶瓷c(2-6)、压电陶瓷b(2-5)和压电陶瓷a(2-4)产生所需的位移量，带动耦合光纤(4)进行微位移；

步骤5、当所述闭环反馈信号达到最大或收敛于最大值时，停止迭代，空间光-光纤耦合达到了稳定状态，即实现了空间光线(1)的聚焦光斑和耦合光纤(4)端面的自动对准。

9.如权利要求8所述的一种空间光-光纤耦合自动对准系统的控制方法，其特征在于，步骤3中，所述寻优算法将控制处理模块(6)输出的控制电压信号作为变量，闭环反馈信号作为迭代优化评价函数；

所述寻优算法为随机并行梯度下降算法，迭代公式为：

u(m+1)＝u(m)+kδJ(m)δu(m)                  (1)，(m) (m) (m+1)

式(1)中：u ＝{u1,u2,…uN} 是第m次迭代后控制参数的扰动电压向量；u 是第m+1次迭代后控制参数的扰动电压向量；k是增益系数；δJ(m)是第m次系统性能指标测量值的变化量；δu(m)是第m次迭代的扰动电压。