1.一种预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统,所述移动式喷淋养生设备包括喷淋养生小车、喷淋管道装置、输水管路和供水系统;喷淋管道装置套装在喷淋养生小车上,喷淋管道装置的喷淋端在空间分布上遍布预制箱梁表面,喷淋管道装置跟随喷淋养生小车运动,用于对整个预制箱梁进行喷淋;喷淋养生小车上设置行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵,清水泵通过输水管路连接喷淋管道装置,所述供水系统包括离心泵、输水管路和电磁阀,其特征在于,所述控制系统包括远程服务设备和梁场控制设备;远程服务设备包括远程服务器和控制与访问终端,梁场控制设备包括梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元;控制与访问终端、梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元均与远程服务器连接,梁场供水控制单元与离心泵和输水管路均连接,预制箱梁喷淋养生小车控制单元与行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵均连接;
控制与访问终端用于输入喷淋开始指令并发送至远程服务器;预制箱梁喷淋养生小车控制单元用于检测预制箱梁的温湿度信息并发送至远程服务器,远程服务器根据喷淋开始指令、预制箱梁表面的温湿度信息以及预设喷淋控制策略生成控制指令发送至梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元;梁场供水控制单元用于根据控制指令控制离心泵的开启/关闭以及输水管路的连通/阻断;预制箱梁喷淋养生小车控制单元用于根据控制指令控制行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵的开启/关闭;
所述梁场供水控制单元包括供水主控制器、继电器控制器、供水控制GPRS无线通信模块、变频器、压力表和若干电磁阀;压力表和若干电磁阀均设置在输水管路上;供水主控制器一端与供水控制GPRS无线通信模块连接,另一端与继电器控制器连接,供水主控制器通过供水控制GPRS无线通信模块和远程服务器连接,继电器控制器的输出端与变频器以及若干电磁阀均连接;变频器与压力表和离心泵均连接;
远程服务器通过供水控制GPRS无线通信模块发送控制指令至供水主控制器,供水主控制器根据控制指令生成喷淋供水控制信号并发送至远程服务器和继电器控制器;继电器控制器根据喷淋供水控制信号控制变频器以及若干电磁阀的开启和关闭;压力表用于检测输水管路内的水流压力得到水流压力信号并发送至变频器,变频器用于生成离心泵开口控制信号发送至离心泵,并根据水流压力信号改变离心泵开口控制信号的频率大小;
所述预制箱梁喷淋养生小车控制单元包括喷淋小车工业触摸屏、喷淋主控制器、喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块、轨道车专用控制器、温湿度传感器、正向行程开关和负向行程开关及清水泵;喷淋小车工业触摸屏与喷淋主控制器连接,温湿度传感器通过喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块连接喷淋主控制器,喷淋主控制器与水流开关、正向行程开关、负向行程开关和清水泵均连接,轨道车专用控制器与行程电机和输水管路卷扬装置电机均连接;
温湿度传感器用于检测预制箱梁表面的温湿度信息并依次通过喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块和喷淋主控制器发送至远程服务器;喷淋主控制器用于接收远程服务器发送的控制指令并发送至喷淋小车工业触摸屏,喷淋小车工业触摸屏用于显示控制指令,还用于输入喷淋开始指令并通过喷淋主控制器发送至远程服务器;喷淋主控制器还用于根据控制指令控制清水泵的开启/关闭,并根据控制指令生成启动控制信号发送至轨道车专用控制器;正向行程开关和负向行程开关分别用于生成行程开关正向信号和行程开关负向信号,行程开关正向信号或行程开关负向信号通过喷淋主控制器发送至轨道车专用控制器;轨道车专用控制器根据行程开关正向信号或行程开关负向信号生成电机正转控制信号或电机反转控制信号并发送至行程电机和输水管路卷扬装置电机,用于控制行程电机和输水管路卷扬装置电机的开启/关闭以及正转/反转;
所述预制箱梁喷淋养生小车控制单元还包括磁力式水流开关和工作/报警灯;工作/报警灯为双色灯;磁力式水流开关和工作/报警灯均与喷淋主控制器连接,磁力式水流开关设置在输水管路上,磁力式水流开关用于检测输水管路中的水流量和流速得到水流信息,将水流信息发送至喷淋主控制器,喷淋主控制器根据水流信息生成工作指令或报警指令并发送至工作/报警灯;工作/报警灯根据接收到喷淋主控制器的工作指令或报警指令进行颜色显示,工作指令显示绿色指示灯,报警指令显示红色指示灯;
所述远程服务器包括数据发送接收模块、养生控制策略模块与数据存储模块;
数据发送接收模块用于接收喷淋开始指令和预制箱梁的温湿度信息并发送至养生控制策略模块和数据存储模块;养生控制策略模块根据喷淋开始指令、预制箱梁的温湿度信息以及预设喷淋控制策略生成喷淋任务信息,根据喷淋任务信息生成控制指令,并通过数据发送接收模块发送控制指令至梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元,发送喷淋任务信息至数据存储模块;数据存储模块用于存储喷淋任务信息和预制箱梁的温湿度信息并通过数据发送接收模块发送至控制与访问终端,控制与访问终端用于喷淋任务信息和预制箱梁的温湿度信息的查询与展示。
2.根据权利要求1所述的预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统,其特征在于,所述控制与访问终端包括手机、平板和电脑。
3.根据权利要求1所述的预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统,其特征在于,所述供水主控制器采用STM32F103x8,继电器控制器采用聚英继电器控制器JY‑DAM3200,压力表采用YXC‑100YX150磁助式电接点压力表,电磁阀采用SENYA电磁阀2W‑500‑50AC220V。
4.根据权利要求1所述的预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统,其特征在于,所述喷淋主控制器采用DAM0404控制器,轨道车专用控制器采用金苗轨道车专用控制器12MOS,温湿度传感器采用JY‑WS2‑0A温湿度传感器,磁力式水流开关采用DN15磁力式水流开关,正向行程开关和负向行程开关均采用YBLX‑ME/8111E行程开关。