1.一种齿轮式转差无级变速器，其特征在于：所述无级变速器包括内齿轮（1）、第一传动轴（2）和输入轴（6），所述内齿轮（1）外圈通过轴承进行旋转支撑，内齿轮（1）包括设置在内圈的圆弧齿牙（11），所述第一传动轴（2）和输入轴（6）在轴身上均带有与圆弧齿牙（11）啮合的外圈齿牙，所述第一传动轴（2）和输入轴（6）中的至少一个的轴线与内齿轮（1）轴线可以产生交错角度。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮式转差无级变速器，其特征在于：所述无级变速器还包括第二传动轴（41）、第三传动轴（42）、万向联轴器（43）和输出轴（5），所述输出轴（5）通过轴承旋转支撑起来，所述第二传动轴（41）和第三传动轴（42）通过万向联轴器（43）连接在一起，所述第二传动轴（41）的另一端与第一传动轴（2）的一端滑套传动连接，所述第三传动轴（42）的另一端与输出轴（5）的一端滑套传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮式转差无级变速器，其特征在于：所述无级变速器还包括转角结构，所述转角结构连接在第一传动轴（2）上，转角结构用于改变第一传动轴（2）和内齿轮（1）的轴线夹角；

所述转角结构包括配角杆（31）、连杆（32）和调心球轴承（33）和安装座（34），所述配角杆（31）的中间部位可旋转地安装在安装座（34）上，所述配角杆（31）的旋转轴线与内齿轮（1）轴线垂直，所述配角杆（31）两端铰接连杆（32），两个所述连杆（32）的另一端设置调心球轴承（33）箍套第一传动轴（2），所述配角杆（31）、连杆（32）以及两个调心球轴承（33）之间的第一传动轴（2）长度部分构成平行四边形结构。

4.根据权利要求2所述的一种齿轮式转差无级变速器，其特征在于：所述第一传动轴（2）和第二传动轴（41）的滑套传动连接为滑动式花键连接，所述第三传动轴（42）和输出轴（5）的滑套传动连接为滑动式花键连接。

5.根据权利要求2所述的一种齿轮式转差无级变速器，其特征在于：所述第三传动轴（42）还通过直线轴承（44）进行沿其轴向的滑动支撑。

6.根据权利要求3所述的一种齿轮式转差无级变速器，其特征在于：所述配角杆（31）的旋转驱动带有自锁结构。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮式转差无级变速器，其特征在于：所述配角杆（31）的旋转驱动为涡轮蜗杆结构，配角杆（31）与涡轮固定，作为调节配角杆（31）角度驱动的旋转动力加载在蜗杆上。