1.一种搅拌摩擦焊辅助激光熔覆泵叶轮叶片的修复方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，对叶片待修复部位进行熔覆前预处理，其中待修复的部位为缺损区域；

步骤二，选用与叶片具有相似力学性能的熔覆材料，采用激光熔覆工艺对缺损区域进行修复，其中熔覆方式为沿缺损部位轮廓的长度方向单向多层扫描；

步骤三，将熔覆后的叶片加热至420℃ 500℃，采用搅拌摩擦焊设备对熔覆层与叶片的~结合区域进行搅拌摩擦焊接，使结合区形成致密的结合层；

步骤四，将叶片冷却至室温，采用加工中心对叶片进行精加工，直到尺寸满足使用要求。

2.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊辅助激光熔覆泵叶轮叶片的修复方法，其特征在于：所述泵叶轮为开放式叶轮。

3.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊辅助激光熔覆泵叶轮叶片的修复方法，其特征在于：所述步骤四中，将带有叶片的叶轮放置于开放式热处理炉中，并定位夹紧，通过热处理炉将叶轮整体加热至420℃ 500℃，并保温一段时间后，再进行搅拌摩擦焊。

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4.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊辅助激光熔覆泵叶轮叶片的修复方法，其特征在于：搅拌摩擦焊设备的搅拌头沿熔覆层与叶片的结合缝的方向行进，行进过程中搅拌头与叶片保持垂直。

5.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊辅助激光熔覆泵叶轮叶片的修复方法，其特征在于：叶轮材料为20Cr13不锈钢；熔覆材料为铁基自熔合金粉末，以质量百分比计量，碳的含量为0.2-0.8%，铬的含量为15-20%，锰的含量为0.3-0.7%，硅的含量在0.4-1.0%，镍的含量小于等于5%，其余为铁，且铁基自熔合金粉末的粒度在40-100 μm。

6.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊辅助激光熔覆泵叶轮叶片的修复方法，其特征在于：激光熔覆修复工艺参数为：激光功率为600 1000W；光斑直径1mm；送粉方式为同轴送粉，~扫描速度8 12mm/s、送粉率2.0 4 r /min；采用氩气保护，其流量为20 25L/min；搭接率为~ ~ ~

50%。

7.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊辅助激光熔覆泵叶轮叶片的修复方法，其特征在于：将叶轮叶片加热至420℃ 500℃，并保温10-30分钟后，使用至少五自由度的搅拌摩擦焊~机，所使用搅拌头由硬质合金制成，包括直径10 12mm的圆柱头和直径5 7mm探针两部分，其~ ~中无螺纹探针高度0.5 1.4mm；搅拌头的转速500 1000r/min，行进速率30 60mm/min。

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8.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊辅助激光熔覆泵叶轮叶片的修复方法，其特征在于：在修复之前还对叶片损伤部位进行评估，可修复叶轮的评价标准为叶片缺损体积小于等于单片叶片的1/3；其中，如果叶片是裂纹缺陷，则将叶片从裂纹处分开，形成缺损区域，叶片缺损体积小于等于单片叶片的1/3。

9.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊辅助激光熔覆泵叶轮叶片的修复方法，其特征在于：所述步骤一中，采用手持喷砂处理法将泵叶轮叶片待修复表面的油污、铁锈和其他异物去除，直到表面呈现均匀一致的金属本色，使用乙醇清洗后干燥等待修复。

10.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊辅助激光熔覆泵叶轮叶片的修复方法，其特征在于：在步骤四后通过着色探伤、硬度检测、精度检测，确保形成致密结合无缺陷的熔覆层，具体包括：将泵叶轮叶片熔覆区域部位清洗干净，用着色渗透剂对已处理干净的工件表面均匀喷涂后，渗透5-15分钟，然后将着色剂清洗干净，对熔覆区域表面保持距离150mm-300mm均匀喷涂显像剂，喷洒角度为30°-40°，显像时间不小于7分钟；观察熔覆区域无明显线状、圆孔状迹痕，说明熔覆区域无缺陷；使用HV-1000B显微硬度计在加载100g、保压10s的测定条件下对熔覆区域进行硬度测试，检测数值在500HV 600HV说明硬度合格；最后使用三坐标~测量仪对熔覆区域进行测量，保证熔覆区精加工后的表面粗糙度及形位误差达到图纸原始要求。