1.一种医疗垃圾转运倾倒装置，其特征在于：所述装置包括叉车和支撑升降机构：该机构包括与叉车两个车插底部连接的支撑架和分别对称设置在支撑架前端两侧的竖向升降导轨，以及通过第一传动组件与两个升降导轨滑动连接的升降台；

以及

搬运倾倒机构：该机构包括设置在升降台下表面前侧的第二传动组件和分别传动连接在第二传动组件前端部两侧的夹持组件，以及设置在升降台上表面前侧的第三传动组件，且所述夹持组件的内侧分别设置有相互对称的翻转组件，所述第三传动组件分别通过夹持组件与翻转组件传动连接；

所述第一传动组件包括设置在升降台中部的升降双轴电机和分别设置在升降导轨内侧的第一齿条，以及分别设置在升降台与升降导轨连接处的齿轮盒，所述齿轮盒内部分别设置有与第一齿条啮合连接的升降齿轮，且所述升降双轴电机的两个输出轴分别通过第一传动轴与升降齿轮连接；

所述第二传动组件包括设置在升降台下表面前侧中部的夹持双轴电机和分别对称设置在夹持双轴电机两侧的直线平台，以及分别连接在夹持双轴电机的两个输出轴与直线平台之间的滚珠丝杠；

所述夹持组件包括分别设置在夹持双轴电机两侧且一端通过滑块与滚珠丝杠连接的U型夹臂，和分别设置在U型夹臂内侧底部上的第一滑轨，以及间隔一定距离设置在滑轨前端部的第二齿条；

所述翻转组件包括分别设置在U型夹臂内部且与第一滑轨滑动连接的移动支架和轴连接在移动支架前端内部的翻转齿轮，所述翻转齿轮位于U型夹臂内侧的一端还连接有翻转卡爪，且所述翻转齿轮与第二齿条相互啮合；所述U型夹臂底部的中部和前端部还分别设置有第一链轮轴和第二链轮轴。

2.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾转运倾倒装置，其特征在于：所述第三传动组件包括设置在升降台上表面前侧中部的翻转双轴电机和分别设置在升降台前端部上表面两侧的第二滑轨，以及分别转动连接在翻转双轴电机的两个输出轴与第二滑轨上端部之间的第二传动轴，且所述第二传动轴上均滑动连接有U型托臂，所述U型托臂底部的一端与第二滑轨滑动连接，另一端与U型夹臂的后端部连接，所述U型托臂与第一链轮轴之间还连接有第一链条，所述第一链条通过链轮与第二传动轴连接，且所述第一链轮轴与第二链轮轴之间还连接有第二链条，所述移动支架的一端与第二链条的一个链节固定连接。