1.一种可自动爬行的楼梯清扫装置，包括箱体（1）、第一电机（5）、承托箱（11）、第二电机（23）和竖杆（27），其特征在于：所述箱体（1）的内部贯穿连接有横杆（2），且横杆（2）的中间位置连接有第一连接盘（3），并且第一连接盘（3）的上方连接有第二连接盘（4）；

所述第一电机（5）的输出端与第二连接盘（4）相连接，且第一电机（5）的顶端固定安装在箱体（1）的内部，所述横杆（2）的左右两端均固定连接有主动盘（6），且主动盘（6）的外侧连接有从动盘（7），所述从动盘（7）的外表面焊接连接有连接轴（8），且连接轴（8）的外端焊接连接有滚轮（9），所述滚轮（9）的外端通过连接杆（10）与主动盘（6）的外表面相连接；

所述承托箱（11）位于箱体（1）的内部上端，且承托箱（11）的内部固定安装有抽风机（12），所述抽风机（12）的进气端与收纳槽（13）的内部相连接，且收纳槽（13）放置在固定箱（14）的内部，并且收纳槽（13）的后侧表面固定安装有把手（15），所述收纳槽（13）的后侧设置有密封门（16），且密封门（16）与箱体（1）的后侧表面铰接连接，所述收纳槽（13）的下端连接有连接管（17），且连接管（17）的下端焊接连接有导风罩（18），所述导风罩（18）的后侧设置有第一毛刷（19），所述箱体（1）的下方设置有行走轮（20），且行走轮（20）单体之间通过驱动轴（21）相连接，并且驱动轴（21）两两之间通过皮带（22）相连接；

所述第二电机（23）的输出端与驱动轴（21）的后端相连接，所述箱体（1）的下方左右两端均卡合连接有第二毛刷（24），且第二毛刷（24）的外侧设置有铲板（25），所述连接杆（10）单体之间的交接处固定安装有缓冲装置（26）；

所述竖杆（27）的底端焊接连接在箱体（1）的上表面，且的上端连接有把杆（28），所述竖杆（27）和把杆（28）的外侧嵌套连接有连接套（29），且把杆（28）的下端通过限位杆（30）与竖杆（27）的内部相连接，并且把杆（28）的上端焊接连接有握把（31），所述把杆（28）的上端安装有控制开关（32）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动爬行的楼梯清扫装置，其特征在于：所述第一连接盘（3）与第二连接盘（4）垂直分布，且第一连接盘（3）与第二连接盘（4）贯穿传动结构，并且第一连接盘（3）与横杆（2）的连接方式为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动爬行的楼梯清扫装置，其特征在于：所述从动盘（7）关于主动盘（6）的中心等角度分布，且从动盘（7）与主动盘（6）的连接方式为啮合连接，从动盘（7）通过连接轴（8）与滚轮（9）固定连接，且从动盘（7）与滚轮（9）一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种可自动爬行的楼梯清扫装置，其特征在于：所述收纳槽（13）在固定箱（14）的内部为拆卸结构，且收纳槽（13）的左侧与从动盘（7）的上端和抽风机（12）的右端均贯穿连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自动爬行的楼梯清扫装置，其特征在于：所述导风罩（18）的纵截面形状为梯形，且导风罩（18）与连接管（17）构成连通结构，并且连接管（17）和导风罩（18）均关于箱体（1）的竖直中轴线左右对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种可自动爬行的楼梯清扫装置，其特征在于：所述铲板（25）的纵截面形状为直角梯形，且铲板（25）的下端材质为橡胶材料，并且铲板（25）与第二毛刷（24）平行设置，而且铲板（25）与第二毛刷（24）在箱体（1）的底部均为拆卸结构。

7.根据权利要求1所述的一种可自动爬行的楼梯清扫装置，其特征在于：所述缓冲装置（26）包括固定框（2601）、缓冲杆（2602）、弹簧（2603）、缓冲板（2604）和滚珠（2605），固定框（2601）的内部贯穿连接有缓冲杆（2602），缓冲杆（2602）的右端焊接连接有弹簧（2603），缓冲杆（2602）的左端焊接连接有缓冲板（2604），缓冲板（2604）的左侧表面等间距镶嵌设置有滚珠（2605）。

8.根据权利要求7所述的一种可自动爬行的楼梯清扫装置，其特征在于：所述缓冲杆（2602）的右端在固定框（2601）的内部为滑动结构，且缓冲杆（2602）与固定框（2601）构成伸缩结构。

9.根据权利要求1所述的一种可自动爬行的楼梯清扫装置，其特征在于：所述竖杆（27）的上端和把杆（28）的下端均呈螺纹状结构，且竖杆（27）上的螺纹方向与把杆（28）上的螺纹方向相反，并且连接套（29）与竖杆（27）和的连接方式均为螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种可自动爬行的楼梯清扫装置，其特征在于：所述限位杆（30）的下端边缘设置有凸块结构，且该凸块结构在竖杆（27）的内部为滑动结构。