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专利号: 2020102453092
申请人: 常州机电职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能机械车床加工用夹持工装,其特征在于:它包括安装座(1)、夹持工作台(3)、设置在夹持工作台(3)上方的定位夹持组件(11)以及设置在安装座(1)上的控制系统,所述夹持工作台(3)通过滚珠丝杠水平滑动设置在安装座(1)上,其中滚珠丝杠中的丝杆(8)水平穿装在夹持工作台(3)上且其两端转动安装在安装座(1)上,滚珠丝杠中的螺母(7)固定穿装在夹持工作台(3)上且与所述丝杆(8)螺纹连接,安装座(1)上还固装有进给电机(10),且通过进给电机(10)控制丝杆(8)的转动;

螺母(7)的两端部各固接有挡尘处理组件(9),所述挡尘处理组件(9)包括依次套设在丝杆(8)上的防尘垫圈(91)及安装环(94),其中所述防尘垫圈(91)固装在安装环(94)与螺母(7)端部之间,安装环(94)内部沿周向布置有若干除尘毛刷(98),除尘毛刷(98)的刷毛与丝杆(8)的外壁相接触;

所述定位夹持组件(11)包括两个第一液压杆(116)、两个第二液压杆(117)及相对布置的两个夹具单体(118),两个夹具单体(118)对应通过两个第一液压杆(116)实现其沿丝杆(8)轴向的位移,两个夹具单体(118)对应通过两个第二液压杆(117)实现其沿垂直于丝杆(8)轴向方向的位移;

所述控制系统包括固装在安装座(1)顶端的电控箱(12)以及设置在电控箱(12)内的电源模块(13)、PLC控制器(14)、位置反馈模块(15)、夹持位置调节模块(16)、夹持驱动模块(17)及进给驱动模块(18),通过电源模块(13)为夹持工装提供电源,夹持工作台(3)顶端安装有与位置反馈模块(15)对应的位置传感器,通过位置反馈模块(15)进行工件位置信息的反馈,通过夹持位置调节模块(16)及夹持驱动模块(17)控制第一液压杆(116)与第二液压杆(117)的伸缩动作,PLC控制器(14)通过进给驱动模块(18)控制进给电机(10)动作。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械车床加工用夹持工装,其特征在于:安装座(1)的顶部开设有移动安装槽(2),所述移动安装槽(2)上相对设置的两侧内壁均水平加工有第一滑槽(5),夹持工作台(3)的两侧分别固接有第一滑块(4)且两个第一滑块(4)对应配合滑动设置在两个第一滑槽(5)内,夹持工作台(3)通过第一滑块(4)及第一滑槽(5)滑动设置在移动安装槽(2)内,第一滑块(4)的滑动方向与丝杆(8)的轴线方向平行,丝杆(8)的两端部分别转动穿装在移动安装槽(2)的两侧壁上,进给电机(10)固装在安装座(1)的一端且其输出轴穿过安装座(1)与丝杆(8)固接。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械车床加工用夹持工装,其特征在于:第一滑块(4)沿丝杆(8)轴线方向的长度与夹持工作台(3)沿丝杆(8)轴线方向的长度相等。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种智能机械车床加工用夹持工装,其特征在于:螺母(7)的两端部分别一体加工有定位挡环,两个定位挡环上以及夹持工作台(3)的两端对应位置均加工有至少两个固定螺孔(19),螺母(7)通过固定螺栓(20)及两个定位挡环固定安装在夹持工作台(3)的两端。

5.根据权利要求4所述的一种智能机械车床加工用夹持工装,其特征在于:定位挡环的内壁沿其周向加工有凹环槽(93),防尘垫圈(91)上靠近定位挡环的一端沿其周向加工有与凹环槽(93)紧密配合的凸环(92)。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种智能机械车床加工用夹持工装,其特征在于:安装环(94)的侧壁以及防尘垫圈(91)的侧壁沿其轴向均开设有若干连接通孔(95),螺母(7)的一端部开设有若干连接螺孔(96),安装环(94)、防尘垫圈(91)及螺母(7)同时通过若干连接螺栓(97)固接。

7.根据权利要求5所述的一种智能机械车床加工用夹持工装,其特征在于:所述防尘垫圈(91)与所述凸环(92)均为橡胶材质。

8.根据权利要求1、2、3、5或7所述的一种智能机械车床加工用夹持工装,其特征在于:

所述除尘毛刷(98)的数量为四个且均布在安装环(94)内,除尘毛刷(98)的刷毛与丝杆(8)的外壁相接触。

9.根据权利要求1、2、3、5或7所述的一种智能机械车床加工用夹持工装,其特征在于:

所述定位夹持组件(11)还包括两个固定块(111)及两个移动座(113),其中两个固定块(111)对称固装在夹持工作台(3)的顶端,每个固定块(111)上均水平开设有移动滑道(112),两个第一液压杆(116)的轴线方向与丝杆(8)的轴线方向平行,两个第二液压杆(117)均垂直于第一液压杆(116)布置,两个第一液压杆(116)对应穿装在两个固定块(111)的一端,两个第二液压杆(117)对应固装在两个移动座(113)上,两个移动座(113)对应固接在两个第一液压杆(116)的活动端且通过第一液压杆(116)滑动装设在所述移动滑道(112)内,两个夹具单体(118)相对设置在两个固定块(111)之间且对应固接在两个第二液压杆(117)的活动端。

10.根据权利要求9所述的一种智能机械车床加工用夹持工装,其特征在于:固定块(111)的上下两端均沿其长度方向开设有第二滑槽(115),所述第二滑槽(115)与所述移动滑道(112)连通设置,移动座(113)的上下两端各固装有第二滑块(114),且所述第二滑块(114)对应水平滑动设置在第二滑槽(115)内。

11.根据权利要求1、2、3、5、7或10所述的一种智能机械车床加工用夹持工装,其特征在于:安装座(1)的顶端开设有四个安装螺孔(21),且四个安装螺孔(21)呈矩形布置。

12.上述权利要求1~11中任一权利要求所述夹持工装的使用方法,它包括如下步骤:

步骤一、将安装座(1)配合安装到智能机械车床的工作台上,并进行进给电机(10)、第一液压杆(116)、第二液压杆(117)与电源、液压泵以及智能机械车床控制电路之间的连接。

步骤二、夹持工装安装后,在进行工件夹持时,将工件放置到夹持工作台(3)上,通过PLC控制器(14)工作,夹持工作台(3)上的位置传感器进行工件位置的检测,通过位置反馈模块(15)进行位置信息的反馈,通过夹持位置调节模块(16)控制第一液压杆(116)工作及第二液压杆(117)工作,带动夹具单体(118)实现其沿丝杆(8)轴向的纵向位移及垂直于丝杆(8)轴向的横向位移,进而实现对工件的夹持;

步骤三、在夹持工装对工件夹持后,通过智能机械车床进行工件加工的过程中,PLC控制器(14)通过进给驱动模块(18)控制进给电机(10)带动丝杆(8)进行转动,通过丝杆(8)配合的螺母(7)带动夹持工作台(3)进行工件的进给移动,且在丝杆(8)与螺母(7)的配合转动过程中,除尘毛刷(98)和防尘垫圈(91)配合实现对丝杆(8)上沾染的灰尘进行扫出和隔离。