1.一种用于汽车主动安全测试的移动平台，其特征在于：包括平台本体(1)和自行车模型(2)，所述平台本体(1)通过无线通信方式与远程控制基站(3)连接,所述平台本体(1)包括外壳(10)和电池系统，所述外壳(10)呈扁平状，且外壳(10)上部的侧板均为倾斜设置；所述外壳(10)的内部设有驱动装置、移动通信装置(11)、控制装置(12)以及导航系统(13)，所述驱动装置、移动通信装置(11)、控制装置(12)以及导航系统(13)均与电池系统电连接，所述驱动装置、移动通信装置(11)和导航系统(13)均与控制装置(12)电连接，所述移动通信装置(11)实时将平台本体(1)的位置、移动速度和加速度信息传输给远程控制基站(3)，并接收远程控制基站(3)的控制指令及待测汽车的位置、移动速度和加速度信息，所述控制装置(12)根据待测汽车的位置、移动速度和加速度信息以及远程控制基站(3)的控制指令计算平台本体(1)的行进路线及行进速度，并控制驱动装置驱动平台本体(1)按照计算出的行进路线及速度移动。

2.根据权利要求1所述的用于汽车主动安全测试的移动平台，其特征在于：所述驱动装置包括前悬架(14)和后悬架(15)，所述前悬架(14)连接有转向装置(16)，所述转向装置(16)连接有两个转向轮(17)，两个所述转向轮(17)还连接有制动系统(18)；所述后悬架(15)连接有驱动轮(19)，所述驱动轮(19)内部设有轮毂电机(20)，所述轮毂电机(20)自带有电刹车系统；所述外壳(10)底部对应驱动轮(19)和两个转向轮(17)的位置处均设有通孔，所述驱动轮(19)和两个转向轮(17)的下端分别穿过对应位置的通孔，当待测汽车越上平台本体(1)时，所述前悬架(14)和后悬架(15)发生变形，使驱动轮(19)和两个转向轮(17)缩进外壳(10)内部，避免驱动轮(19)和两个转向轮(17)由于承受车辆重力及冲击而受到损伤；所述转向装置(16)、制动系统(18)和轮毂电机(20)均与电池系统电连接。

3.根据权利要求2所述的用于汽车主动安全测试的移动平台，其特征在于：所述前悬架(14)包括第一上支架(141)、第一下支架(142)和第一减震弹簧(143)，所述第一下支架(142)固定连接在外壳(10)的底部，所述第一下支架(142)与第一上支架(141)的中部铰接，所述第一上支架(141)的第一端与转向装置(16)连接，第二端与第一减震弹簧(143)的第一端铰接，所述第一减震弹簧(143)的第二端斜向下伸出，并与第一下支架(141)连接，所述第一上支架(142)的第二端在第一减震弹簧(143)的弹性力作用力向上转动，与外壳(10)的顶部抵接。

4.根据权利要求2所述的用于汽车主动安全测试的移动平台，其特征在于：所述后悬架(15)包括第二上支架(151)、第二下支架(152)和第二减震弹簧(153)，所述第二下支架(152)固定连接在外壳(10)的底部，所述第二下支架(152)与第二上支架(151)的中部铰接，所述第二上支架(151)的第一端与驱动轮(19)连接，第二端与第二减震弹簧(153)的第一端铰接，所述第二减震弹簧(153)的第二端斜向下伸出，并与第二下支架(152)连接，所述第二上支架(151)的第二端在第二减震弹簧(153)的弹性力作用力向上转动，与外壳(10)的顶部抵接。

5.根据权利要求2所述的用于汽车主动安全测试的移动平台，其特征在于：所述制动系统(18)包括两个制动盘(183)，两个所述制动盘(183)分别与两个转向轮(17)固定，在每个所述制动盘(183)的一侧均设置有一个制动钳(182)，所述制动钳(182)连接有液压装置(181)，所述控制装置(12)能够控制液压装置(181)驱动两个制动钳(182)夹紧或松开对应位置的制动盘(183)。

6.根据权利要求1所述的用于汽车主动安全测试的移动平台，其特征在于：所述导航系统(13)采用GPS/惯性导航系统，通过GPS定位和惯性导航的结合来获得平台本体(1)的位置、移动速度和加速度信息，并把这些信息通过移动通信装置(11)上传给远程控制基站(3)；所述导航系统(13)还实时将平台本体(1)的运动轨迹与控制装置(12)计算出的行进路线进行对比，当运动轨迹偏离行进路线时通过控制装置(12)调整平台本体(1)的运行状态，确保平台本体(1)按行进路线运动。

7.根据权利要求1所述的用于汽车主动安全测试的移动平台，其特征在于：所述远程控制基站(3)包括远程终端(31)和通信基站(32)，所述远程终端(31)对通信基站(32)送来的信息进行处理,并通过通信基站(32)下发控制指令,所述移动通信装置(11)以及待测汽车的通信装置均以无线传输的方式与通信基站(32)连接。

8.根据权利要求1所述的用于汽车主动安全测试的移动平台，其特征在于：所述自行车模型(2)包括自行车模块(21)，所述自行车模块(21)上设有假人模块(22)，所述自行车模块(21)和假人模块(22)均采用软质材料；在所述自行车模块(21)的底端和外壳(10)的顶端均设有强力磁铁(4)，使自行车模块(21)吸附在外壳(10)上。

9.根据权利要求8所述的用于汽车主动安全测试的移动平台，其特征在于：所述假人模块(22)内部装有无线收发模块(23)和驱动电机(24)，所述假人模块(22)的腿部安装有运动连接装置，所述驱动电机(24)驱动运动连接装置带动假人腿部模拟真人腿部运动；所述无线收发模块(23)通过远程控制基站(3)与移动通信装置(11)连接，以获取平台本体(1)的运动方向和运动速度，并控制驱动电机(24)将假人模块(22)的腿部和手部运动情况与平台本体(1)同步，模拟真人骑自行车时的运动情况。

10.根据权利要求1所述的用于汽车主动安全测试的移动平台，其特征在于：所述电池系统由两个电池组(5)构成，所述外壳(10)的两侧均设有凹槽(101)，所述凹槽(101)的形状与电池组(5)的形状相适配，两个所述电池组(5)分别伸入两个凹槽(101)中，并与外壳(10)卡接固定。