1.一种具有连接节点的装配式混凝土框架结构梁柱，包括两个承重柱(1)、两个主梁(2)和剪力墙(7)，其特征在于：每个所述承重柱(1)的外壁从上到下依次套接有两个固定套筒(3)，且两个承重柱(1)上固定套筒(3)的位置上下对应，所述每对应的两个固定套筒(3)之间螺接有主梁(2)，所述主梁(2)的外壁顶部均匀分布有个若干个连接钢筋(4)，所述剪力墙(7)的底部固定连接钢筋(4)；

所述主梁(2)包括梁端连接板(2-1)、工字型连接件(2-2)、板槽(2-3)和混凝土保护套(2-4)，所述主梁(2)左右两侧壁的中心位置处开设有板槽(2-3)，所述板槽(2-3)的中心位置处安装有工字型连接件(2-2)，且工字型连接件(2-2)的上下两端与板槽(2-3)的上下两端存有空隙，所述工字型连接件(2-2)左右两端的上下翼缘对称位置处均匀开设有1组螺栓孔(6)，且每组螺栓孔(6)为两个，所述主梁(2)左右两侧壁的上下两端分别竖直连接有两排梁端连接板(2-1)，且上下两端的两排梁端连接板(2-1)位置相匹配，每个所述梁端连接板(2-1)的内壁开设有四个螺栓孔(6)，所述主梁(2)左右两侧壁的上下两端包裹有混凝土保护套(2-4)；

所述固定套筒(3)包括套筒外壳(3-1)、固定脚(3-2)、套筒连接板(3-3)和定位板件(3-4)，所述套筒外壳(3-1)的内壁粘贴有固定脚(3-2)，且固定脚(3-2)与承重柱(1)紧密贴合，所述套筒外壳(3-1)的外壁中心位置处从上至下依次固定连接有两个定位板件(3-4)，且两个定位板件(3-4)之间的距离与工字型连接件(2-2)的高度相同，每个所述定位板件(3-4)左右两端分别竖直开设有两个螺栓孔(6)，所述套筒外壳(3-1)的外壁上下两端分别竖直连接有两排套筒连接板(3-3)，且上下两端的两排套筒连接板(3-3)位置相匹配，每个所述套筒连接板(3-3)的内壁开设有四个螺栓孔(6)；

所述固定脚(3-2)的内壁为凸起的圆弧形结构；

所述工字型连接件(2-2)上下两端与板槽(2-3)上下两端之间空隙的宽度与定位板件(3-4)的高度相同。

2.根据权利要求1所述的具有连接节点的装配式混凝土框架结构梁柱，其特征在于，所述固定套筒(3)外壁固定安装套筒连接板(3-3)和定位板件(3-4)的侧面至少为两个侧面。

3.根据权利要求1所述的具有连接节点的装配式混凝土框架结构梁柱，其特征在于，所述梁端连接板(2-1)紧密贴合套筒连接板(3-3)的内侧壁，通过一螺栓(5)穿过两者外壁上开设的螺栓孔(6)，将梁端连接板(2-1)与套筒连接板(3-3)固定。

4.根据权利要求1所述的具有连接节点的装配式混凝土框架结构梁柱，其特征在于，所述定位板件(3-4)插入工字型连接件(2-2)上下两端与板槽(2-3)上下两端之间的空隙中，所述定位板件(3-4)的外壁与工字型连接件和板槽(2-3)紧密贴合，并通过一螺栓(5)穿过工字型连接件(2-2)和定位板件(3-4)外壁开设的螺栓孔(6)，将工字型连接件(2-2)和定位板件(3-4)固定。

5.根据权利要求3所述的具有连接节点的装配式混凝土框架结构梁柱，其特征在于，所述梁端连接板(2-1)的外侧高度与套筒连接板(3-3)的内侧高度相同。

6.根据权利要求4所述的具有连接节点的装配式混凝土框架结构梁柱，其特征在于，所述工字型连接件(2-2)的外侧高度与定位板件(3-4)的内侧高度相同。