1.一种活动式车辆底盘，其特征在于，包括两个用于连接轮毂的侧板，所述两侧板的上端之间铰接有上桁架，所述两侧板的下端均铰接有下桁架，下桁架的远端成自由端，且两下桁架相对设置；所述两下桁架的远端之间铰接有中桁架，所述中桁架上连接有向上延伸的支撑条，所述支撑条与上桁架的中部相铰接。

2.根据权利要求1所述的活动式车辆底盘，其特征在于，所述车辆底盘上还设有锁紧组件，所述锁紧组件可锁定上桁架和下桁架的位置。

3.根据权利要求2所述的活动式车辆底盘，其特征在于，所述锁紧组件包括导向座、拉杆、卡口座和弹簧，所述导向座设于支撑条的上端，卡口座设于上桁架上，导向座和卡口座上均开设有相对的通孔，所述拉杆穿设于导向座和卡口座内，所述弹簧套设于拉杆上。

4.根据权利要求1所述的活动式车辆底盘，其特征在于，所述两个下桁架与中桁架的长度之和等于上桁架的长度。

5.根据权利要求1所述的活动式车辆底盘，其特征在于，所述侧板在竖直方向上呈弧形，且弧线向底盘外侧凹陷。

6.一种底盘总成，其特征在于，所述底盘总成包括权利要求1～5任一所述的活动式车辆底盘，所述底盘总成还包括前底盘和前轮。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6所述的底盘总成，所述车辆还包括驱动系统、转向系统、刹车系统以及车辆顶棚。