1.一种全自动化金属增材埋弧打印设备，具有基座，基座上设有工作台、第一龙门架和第二龙门架；所述基座上位于工作台的左右两侧即沿工作台的Y轴方向分别设有导轨，所述第一龙门架和第二龙门架架设在导轨上并位于所述工作台的上方，且可沿工作台Y轴方向移动；其特征在于，所述第一龙门架上设有铺辅剂机构、清渣机构和敲渣机构，所述第二龙门架上设有打印机构和清辅剂机构；所述第一龙门架带动铺辅剂机构在所述工作台的指定位置进行铺辅剂操作；

所述第二龙门架带动打印机构在所述工作台的打印基板上进行打印工件操作；所述第二龙门架带动清辅剂机构对打印工件表面进行清辅剂工作；

所述第一龙门架带动敲渣机构对粘附在打印工件表面的固体废渣敲松；所述第一龙门架带动清渣机构对敲松的废渣进行清理；

所述铺辅剂机构，具有通过提升组件安装在第一龙门架上的辅剂槽，辅剂槽的槽口的下方设置刮板用于整平辅剂面，辅剂槽的槽口与刮板之间设置封板用于控制从槽口流出的辅剂流量；

所述封板通过电动推杆安装在辅剂槽的槽口与刮板之间，所述封板的一侧开有矩形孔，封板通过电动推杆的伸缩功能实现移动，当封板的矩形孔与辅剂槽的槽口慢慢重叠至重合时，辅剂槽处于完全开启状态；

所述清渣机构具有清渣板，所述清渣板下端装有钢丝毛刷，所述清渣板通过电动推杆安装在第一龙门架上；

所述清辅剂机构具有清辅剂板，所述清辅剂板通过电动推杆，安装在第二龙门架上，所述清辅剂板在电动推杆的作用下，进行Z轴方向的运动；

所述敲渣机构，包括通过升降组件安装在第一龙门架上的敲渣冲头，设置在所述敲渣冲头上方的敲渣电机；当打印工件表面的辅剂被清除后，敲渣冲头在第一龙门架的带动下先行进至打印起始位置，并在升降组件的作用下自动下降到金属原丝和辅剂产生反应后形成的固体废渣的表面高度，敲渣冲头在上方敲渣电机的带动下，对固体废渣进行敲击动作，并沿着打印路径行进直至路径走完，敲松粘附在打印工件表面的固体废渣。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，其特征在于，所述工作台的前后两侧分别设有前回收仓和后回收仓，所述前回收仓和后回收仓均固定安装在基座上，所述前回收仓用于回收所述清辅剂机构清理的辅剂；所述后回收仓用于回收所述清渣机构清理的废渣。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，其特征在于，所述工作台为沉降式工作台，所述工作台会随着打印工件高度的递增而下降，始终将打印面保持在设定高度；

所述沉降式工作台的具体结构为：所述工作台的下方设有沉降机构，所述沉降机构包括电机，设置在工作台中部的丝杠，以及分别设置在工作台四周的导柱；所述电机为丝杠提供动力，驱动丝杠旋转；所述打印机构每打印完一层后，工作台会在沉降机构电机的驱动下自动下降一个打印厚度，使打印工件的打印平面一直与初始工作台平面的高度保持一致。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，其特征在于，还具有冷却机构，所述冷却机构包括设置在工作台下方的冷却水箱、盘绕在冷却水箱内的喷淋管；

所述冷却水箱与工作台的下方直接固定进行密封，并在所述冷却水箱的底部开有一个进水口和一个出水口；

所述喷淋管采用三通式结构，其中喷淋管的一端为喷淋管进水口，所述喷淋管进水口通过冷却水箱进水口连接外部供水设备，喷淋管的另外两端进行密封处理；喷淋管的上方开设有喷水孔，当水从喷淋管进水口进入喷淋管的管道后，水从喷淋管上的喷水孔喷出，喷出的水直接作用在工作台的内壁上，喷淋后的水流回到冷却水箱出水口位置，所述冷却水箱出水口连接外部水箱。

5.一种全自动化金属增材埋弧打印方法，采用权利要求1-4任一项所述的打印设备，其特征在于，包括如下步骤：S1首先在工作台上安装打印基板；

S2打印基板安装完毕，第一龙门架带动铺辅剂机构根据指令到达指点位置在工作台上进行铺辅剂操作，操作完毕后，在第一龙门架带动下铺辅剂机构复位；

S3第二龙门架带动打印机构到达打印区域进行打印操作，打印一层后，第二龙门架带动打印机构复位；

S4第二龙门架带动清辅剂机构对打印面进行清辅剂工作，清扫完毕，第二龙门架带动清辅剂机构复位；

S5第一龙门架带动敲渣机构行进至打印起始位置对粘附在打印工件表面的固体废渣敲松，敲渣冲头沿着打印轨迹走一遍，将粘附在工件表面的固体废渣敲松，脱落后，敲渣机构复位；

S6所述第一龙门架带动清渣机构对敲松的废渣进行清理，清理完毕，第一龙门架带动清渣机构复位；

循环执行步骤S2～S6。