1.一种桥梁钢结构涂装辅助装置，包括涂装底板(1)和钢构(2)，其特征在于：所述涂装底板(1)侧面底端固定有连接板(3)，所述连接板(3)顶端两侧对称固定有支撑板(4)，所述涂装底板(1)顶端中心开设有主滑槽(5)，所述主滑槽(5)内部滑动连接有主滑块(6)，所述主滑槽(5)端部中心嵌设有第一轴承(7)，所述第一轴承(7)转动连接有主螺杆(8)，所述主螺杆(8)螺纹贯穿主滑块(6)中心，所述连接板(3)顶端设置有主伺服电机(9)，所述主伺服电机(9)输出端连接有主转轴(10)，所述主转轴(10)端部转动贯穿涂装底板(1)侧面和主螺杆(8)固定相连，所述涂装底板(1)顶端对称固定有两组副滑槽(11)，所述副滑槽(11)内部滑动连接有副滑块(12)，所述副滑槽(11)端部中心设置有第二轴承(13)，所述第二轴承(13)转动连接有副螺杆(14)，所述副螺杆(14)螺纹贯穿副滑块(12)中心，所述支撑板(4)顶端设置有副伺服电机(15)，所述副伺服电机(15)输出端连接有副转轴(16)，所述副转轴(16)端部转动贯穿涂装底板(1)侧面和副螺杆(14)固定相连，所述主滑块(6)顶端中心固定有安装板(17)，所述副滑块(12)顶端中心固定有移动夹板(18)，所述移动夹板(18)侧面开设有贯穿槽(19)，所述涂装底板(1)顶端边缘中心固定有固定夹板(20)，所述固定夹板(20)侧面开设有通槽(21)，所述固定夹板(20)侧面固定有挡条(22)，所述安装板(17)顶端设置有打磨涂装机构，所述打磨涂装机构包括有两组支撑杆(23)、打磨板(24)、涂装板(25)、涂装管(26)和外接软管(27)，所述打磨板(24)端部固定有辅助撑板(28)；

所述固定夹板(20)的长度等于两组副滑槽(11)之间的最大垂直距离，所述固定夹板(20)侧面所在竖直面和副滑槽(11)端部所处竖直面为同一竖直面，所述固定夹板(20)的高度等于移动夹板(18)的高度，所述挡条(22)的长度等于固定夹板(20)的长度，所述挡条(22)底端所处水平面和通槽(21)顶端所处水平面为同一水平面，所述挡条(22)的宽度等于安装板(17)宽度的一半；

两组的所述支撑杆(23)对称设置在安装板(17)顶端中心，所述打磨板(24)和涂装板(25)设置在安装板(17)顶端中心，所述打磨板(24)和涂装板(25)的形状大小相同，所述涂装管(26)嵌设在涂装板(25)顶端，所述外接软管(27)设置在涂装管(26)两端中心；

所述打磨板(24)、涂装板(25)、贯穿槽(19)、通槽(21)四者的顶端和底端所处水平面分别为同一水平面，所述贯穿槽(19)之间的最大水平距离大于涂装板(25)的长度，所述通槽(21)的长度等于贯穿槽(19)之间的最大水平距离，所述辅助撑板(28)竖直截面的形状大小等于通槽(21)的竖直截面的形状大小，所述辅助撑板(28)的长度大于主滑槽(5)的长度。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构涂装辅助装置，其特征在于：所述主滑槽(5)的深度大于涂装底板(1)厚度的一半，所述主滑槽(5)的长度略小于涂装底板(1)的长度，所述主滑块(6)的高度等于主滑槽(5)的深度，所述主转轴(10)端部所处竖直面和主滑槽(5)端部所处竖直面为同一竖直面。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构涂装辅助装置，其特征在于：两组的所述副滑槽(11)以主滑槽(5)为对称物对称设置，所述副滑槽(11)的长度小于主滑槽(5)的长度，所述副滑槽(11)的深度小于主滑槽(5)的深度，所述副滑槽(11)一端部所处竖直面和主滑槽(5)端部所处竖直面为同一竖直面。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构涂装辅助装置，其特征在于：所述副滑块(12)的高度等于副滑槽(11)的深度，所述副螺杆(14)的长度等于副滑槽(11)的长度，所述副转轴(16)端部所处竖直面和副滑槽(11)端部所处竖直面为同一竖直面。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构涂装辅助装置，其特征在于：所述安装板(17)的长度大于主滑块(6)的长度，所述移动夹板(18)的长度大于副滑块(12)的长度，两组的所述移动夹板(18)之间的最小水平距离等于安装板(17)的长度。