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专利号: 2020102626566
申请人: 温州职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种纽扣电池自动装配设备,其特征在于:包括第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构、第一焊接机构、第二焊接机构以及转盘机构、取料机构,所述第一上料机构、第二上料机构、第一焊接机构、第三上料机构、第二焊接机构和取料机构围绕转盘机构依次分布;

所述转盘机构包括分度盘,分度盘的底部安装有传动箱和步进电机,所述步进电机的输出轴与传动箱连接,所述传动箱的输出与分度盘底部的转动轴传动连接;所述分度盘的上表面沿其径向安装有若干加工座,所述加工座的顶部设有用于放置电池的凹槽;

第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构的结构相同,其包括输送和单品移栽两部分,输送部分包括振动盘、输送轨道、顶部边缘开设有与电池或连接座形状相适应的开槽的输送滑动座,输送轨道、输送滑动座的底部分别设有使二者与振动盘的出口位于同一水平高度上的可调支撑座,所述输送滑动座滑动安装于其可调支撑座上、输送滑动座的可调支撑座的底部设有上、下设置的气缸一与其固定连接、并设有气缸二驱动输送滑动座水平往复滑动;所述输送轨道的一端与振动盘的出口连通,所述输送轨道的另一端与输送滑动座贴近并垂直,当输送滑动座滑动至所述输送轨道的另一端出口处时,所述输送轨道的另一端出口与所述输送轨道上的开槽并排并连通;

单品移栽部分与输送部分相邻设置,其包括固定底板一、气缸三、气缸四,固定底板为7字形,其横向部分在上并开设有至少两个导向槽,两个所述导向槽上共同滑动连接有一插接滑块,所述气缸三驱动插接滑块往复滑动;所述气缸四固定于所述插接滑块上,气缸四的底部固定安装有吸嘴;

所述第一焊接机构包括固定底板二、双点焊接头和一驱动双点焊接头上下运动的气缸五,所述焊接头的下方间隙配合有一焊接座;

所述第二焊接机构包括下压头和焊接两个部分,下压头包括固定底板三、气缸六和压头,所述气缸六固定安装于所述固定底板三上,所述压头固定于气缸六的活塞杆的底部并由所述气缸六驱动做上下往复运动,所述压头的形状、大小与电池相适应,所述压头中部设有一竖直通孔,正对于该竖直通孔设有一红外传感器;焊接部分包括两个相对设置的双点焊接头,所述双点焊接头沿分度盘的径向分布;所述加工座上的凹槽至其边缘设有与分度盘的径向平行的径向开槽;所述径向开槽的宽度小于所述凹槽的宽度、大于所述双点焊接头的宽度;

除所述第二焊接机构的下方的分度盘的加工座外,其余加工座均配设有一红外传感器,所述红外传感器沿所述分度盘的径向安装、并均固定于一传感器固定平台上;所述取料机构包括料槽和单品移栽两个部分。

2.如权利要求1所述的纽扣电池自动装配设备,其特征在于:所述输送滑动座的滑动方向的前、后两侧,分别间隙配合安装有一缓冲垫,所述缓冲垫于滑动方向上位置相错。

3.如权利要求1所述的纽扣电池自动装配设备,其特征在于:所述插接滑块由一个“匚”和一个“I”形的部件插接固定连接为一体。

4.如权利要求1所述的纽扣电池自动装配设备,其特征在于:所述焊接座对应焊接头的所在位置开设有供焊接头部分穿出的焊接开孔。

5.如权利要求1所述的纽扣电池自动装配设备,其特征在于:气缸四的活塞杆端端部固定安装有一水平的连接板,连接板的底部中心通过一缓冲弹簧与吸嘴固定连接。