1.一种神经性疾病病愈后四肢恢复训练装置，其特征在于：所述恢复训练装置是带有速度敏感转子(4)的机器，所述速度敏感转子(4)安装在机器上的旋转支撑部位，速度敏感转子(4)根据机器的运动速度变大而产生相应变大的旋转阻力；

所述速度敏感转子(4)包括转轴(41)和配阻组件(43)，所述转轴(41)两端通过轴承支撑，转轴(41)与恢复训练装置上和训练人员相接触的运动部位传动连接；

所述配阻组件(43)包括器壳(431)、器盖(432)、叶轮(433)、配阻滑块(434)和滑块配位组(435)，所述器盖(432)安装在器壳(431)的两端将器壳(431)封闭，所述转轴(41)穿过器盖(432)，所述叶轮(433)设置在转轴(41)上并与转轴(41)传动连接，叶轮(433)位于器壳(431)内部，叶轮(433)随转轴(41)转动时，将器壳(431)内部充斥的工作液从一侧泵送到另一侧，所述器壳(431)内壁上设有壳斜面(4311)，所述壳斜面(4311)为锥形，所述配阻滑块(434)和滑块配位组(435)也安装在转轴(41)上且均与转轴(41)传动连接，其中，配阻滑块(434)上朝向壳斜面(4311)的一侧也设有与壳斜面(4311)斜度相同的滑块斜面(4341)，配阻滑块(434)可沿转轴(41)轴向滑动，

所述滑块配位组(435)包括第一轴套(4351)、第二轴套(4352)、弹簧(4353)、离心块(4354)和接杆(4355)，所述第一轴套(4351)套设固定在转轴(41)上，所述第二轴套(4352)套设在转轴(41)上且与转轴(41)传动连接，第二轴套(4352)可沿转轴(41)轴向滑动，所述第二轴套(4352)位于第一轴套(4351)背离配阻滑块(434)的一侧，所述接杆(4355)一端固定在第二轴套(4352)朝向第一轴套(4351)的一侧、接杆(4355)另一端穿过第一轴套(4351)后与配阻滑块(434)相固定，所述弹簧(4353)设置在第一轴套(4351)、第二轴套(4352)之间，所述第一轴套(4351)、第二轴套(4352)还分别通过铰接杆与同一离心块(4354)连接，所述配阻滑块(434)位于壳斜面(4311)和滑块配位组(435)之间，所述器壳(431)侧壁上设置循环管(436)，所述循环管(436)与器壳(431)侧壁的连接处分别位于叶轮(433)、壳斜面(4311)两侧，循环管(436)和器壳(431)内空间构成封闭环形回路。

2.根据权利要求1所述的一种神经性疾病病愈后四肢恢复训练装置，其特征在于：所述恢复训练装置包括行走机(1)，所述行走机(1)包括设置在机器底部的履带(11)，所述速度敏感转子(4)还包括滚轮(42)，所述滚轮(42)安装在转轴(41)上且与转轴(41)传动连接，滚轮(42)位于器壳(431)外，滚轮(42)撑起履带(11)使其成为封闭环状。

3.根据权利要求1所述的一种神经性疾病病愈后四肢恢复训练装置，其特征在于：所述恢复训练装置包括牵拉机(2)，所述牵拉机(2)带有旋转筒和裹附在筒上的刚性拉力绳，拉力绳自由端设置拉手，所述牵拉机(2)旋转筒旋转安装轴为速度敏感转子(4)，牵拉机(2)轴向侧面还设有复位器(5)。

4.根据权利要求3所述的一种神经性疾病病愈后四肢恢复训练装置，其特征在于：所述复位器(5)包括齿轮(51)、齿条(521)、主筒体(53)、泄压管(541)、回流管(551)、副筒体(56)、副活塞(57)和复位弹簧(58)，所述齿轮(51)固定在转轴(41)上并与转轴(41)同轴，所述主筒体(53)设置在牵拉机(2)侧面一旁，主筒体(53)轴线与转轴(41)轴线交错垂直，所述齿条(521)端部设置主活塞(522)，所述主活塞(522)插入主筒体(53)内，所述齿条(521)与齿轮(51)啮合，所述主筒体(53)背离齿条(521)的一侧封闭且在壁面上通过泄压管(541)、回流管(551)连接至副筒体(56)底面，所述副活塞(57)设置在副筒体(56)内且被复位弹簧(58)抵紧，所述主筒体(53)和副筒体(56)内相连通的区域充满工作液，所述泄压管(541)管径大于回流管(551)管径，泄压管(541)上设置流向朝向副筒体(56)的单向阀，所述回流管(551)上设置可调节开度的手阀(552)。

5.根据权利要求1所述的一种神经性疾病病愈后四肢恢复训练装置，其特征在于：所述滑块配位组(435)设置在器壳(431)的外部，所述配阻滑块(434)上伸出一段轴套结构穿过器盖(432)后位于器壳(431)外并与接杆(4355)固定。

6.根据权利要求1所述的一种神经性疾病病愈后四肢恢复训练装置，其特征在于：所述叶轮(433)、第一轴套(4351)、第二轴套(4352)通过键与转轴(41)建立传动连接，所述叶轮(433)和第一轴套(4351)在转轴(41)上的轴向固定通过紧定螺钉完成，紧定螺钉锁紧在用于传动的键表面上。