1.一种青梅果实表面图像全方位采集装置，其特征在于：包括基座、机械爪机构、载物台机构和相机；

所述机械爪机构包括直线导轨、气压缸、机械爪底座、机械爪和滚轮机构，所述机械爪底座滑动连接在直线导轨上，所述直线导轨固定连接在基座上，所述机械爪底座与机械爪转动连接，所述气压缸的一端与机械爪底座转动连接，另一端与机械爪转动连接，所述机械爪的夹持面连接有滚轮机构；

所述机械爪机构有多对，且每对机械爪机构面对面对称设置；

所述载物台机构固定连接在基座上，且载物台机构位于多对机械爪机构的之间；

所述载物台机构用于承载果实，所述机械爪用于在气压缸的带动下夹持载物台机构上的果实，所述滚轮机构用于带动被夹持的果实转动；

所述相机位于载物台机构的正上方。

2.根据权利要求1所述的青梅果实表面图像全方位采集装置，其特征在于：每个机械爪机构内的直线导轨均有两个，分别为直线导轨一和直线导轨二，所述基座上设有U型连接段，直线导轨一和直线导轨二分别固定连接在U型连接段的两边，所述机械爪底座的中部两侧分别与直线导轨一和直线导轨二滑动连接，所述机械爪底座的底部从U型连接段的中心槽内伸入到基座下方。

3.根据权利要求2所述的青梅果实表面图像全方位采集装置，其特征在于：所述基座上设有四个U型连接段且四个U型连接段均匀分布在基座的四周，每个U型连接段上均安装有一个机械爪机构。

4.根据权利要求3所述的青梅果实表面图像全方位采集装置，其特征在于：所述机械爪底座的顶部与机械爪的底部转动连接，所述气压缸的一端与机械爪底座的底部转动连接。

5.根据权利要求1所述的青梅果实表面图像全方位采集装置，其特征在于：所述滚轮机构包括固定架、多个滚子、多个带轮、传动带和驱动电机，所述机械爪的夹持面连接有固定架，所述滚子通过其两端的转轴转动连接在固定架上，多个所述滚子并排设置，所述滚子的转轴端部连接有带轮，多个滚子的带轮之间通过传动带传动连接，所述驱动电机的输出轴与其中一个带轮连接。

6.根据权利要求5所述的青梅果实表面图像全方位采集装置，其特征在于：所述滚子有三个。

7.根据权利要求1所述的青梅果实表面图像全方位采集装置，其特征在于：所述基座的中部设有孔洞。

8.根据权利要求7所述的青梅果实表面图像全方位采集装置，其特征在于：所述载物台机构包括两个对称连接在孔洞四周的载物支架，所述载物支架包括载物立柱和分体载物台，所述载物立柱的底端固定连接在基座上，所述载物立柱的顶部通过铰链与分体载物台转动连接，所述载物立柱固定连接有轴承座，所述轴承座内通过轴承转动连接有可转动支撑架，可转动支撑架另一端用于支撑分体载物台，所述载物立柱上固定连接有舵机，所述舵机的输出端与可转动支撑架连接且舵机用于驱动可转动支撑架旋转。

9.根据权利要求8所述的青梅果实表面图像全方位采集装置，其特征在于：所述分体载物台为等腰三角形板，所述等腰三角形板的顶角为120°。

10.根据权利要求9所述的青梅果实表面图像全方位采集装置，其特征在于：所述等腰三角形板在120°顶角位置开有三分之一球形坑。